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컴퓨터에 의해 구현되는 이종 네트워크 기반 측위 장치의 제어 방법에 있어서,제1 무선 신호에 기초하여 이동체의 위치를 추정하는 단계;상기 이동체의 추정된 위치에 기초하여 상기 이동체가 제1 영역 및 제2 영역 사이의 중간 영역 내에 있는지 여부를 판단하는 단계;상기 제1 무선 신호 및 제2 무선 신호에 기초하여 상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하는지 여부를 판단하는 단계;상기 제2 영역으로 이동 여부에 따라 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호 중 어느 하나에 기초하여 상기 이동체의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 이종 네트워크 기반 측위 장치의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 중간 영역은,상기 제1 영역 및 상기 제2 영역 사이의 기 설정된 영역인 것인 이종 네트워크 기반 측위 장치의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 이동체가 상기 중간 영역 내에 있는지 여부를 판단하는 단계는,상기 제1 영역과 상기 중간 영역을 구분하는 경계선과 상기 이동체의 경로 이력의 교차 여부에 기초하여, 상기 이동체가 상기 중간 영역 내에 있는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 이종 네트워크 기반 측위 장치의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하는지 여부를 판단하는 단계는,상기 제1 무선 신호에 의해 추정된 제1 위치 및 상기 제2 무선 신호에 의해 추정된 제2 위치 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 이종 네트워크 기반 측위 장치의 제어 방법
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제4항에 있어서,상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하는지 여부를 판단하는 단계는,상기 제1 위치 또는 상기 제2 위치 중 어느 하나가 상기 제1 영역 내에 있는 경우 상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하지 않은 것으로 판단하고, 상기 제1 위치 또는 상기 제2 위치 중 어느 하나가 상기 제2 영역 내에 있는 경우 상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 이종 네트워크 기반 측위 장치의 제어 방법
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제4항에 있어서,상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하는지 여부를 판단하는 단계는,상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 모두가 상기 제2 영역 내에 있는지 여부에 기초하여, 상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 이종 네트워크 기반 측위 장치의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하는지 여부를 판단하는 단계는,상기 제1 무선 신호의 세기 및 상기 제2 무선 신호의 세기에 기초하여, 상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 이종 네트워크 기반 측위 장치의 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하는지 여부를 판단하는 단계는,상기 제1 무선 신호의 세기의 평균값 및 상기 제2 무선 신호의 세기의 평균값이 일정한 경우, 상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하지 않은 것으로 판단하는 단계를 포함하는 이종 네트워크 기반 측위 장치의 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하는지 여부를 판단하는 단계는,상기 제1 무선 신호의 세기가 증가하고 상기 제2 무선 신호의 세기가 감소하는 경우 상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하지 않은 것으로 판단하고,상기 제1 무선 신호의 세기가 감소하고 상기 제2 무선 신호의 세기가 증가하는 경우, 상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 이종 네트워크 기반 측위 장치의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 이동체의 위치를 결정하는 단계는,상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동한 것으로 판단한 경우, 상기 제2 무선 신호에 기초하여 상기 이동체의 위치를 결정하고,상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하지 않은 것으로 판단한 경우, 상기 제1 무선 신호에 기초하여 상기 이동체의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 이종 네트워크 기반 측위 장치의 제어 방법
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이종 네트워크 기반 측위 장치에 있어서,제1 무선 신호 및 제2 무선 신호 중 적어도 하나를 수신하는 통신부; 및상기 제1 무선 신호에 기초하여 이동체의 위치를 추정하고, 상기 이동체의 추정된 위치에 기초하여 상기 이동체가 제1 영역 및 제2 영역 사이의 중간 영역 내에 있는지 여부를 판단하고, 상기 제1 무선 신호 및 제2 무선 신호에 기초하여 상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하는지 여부를 판단하고, 상기 제2 영역으로 이동 여부에 따라 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호 중 어느 하나에 기초하여 상기 이동체의 위치를 결정하는 제어부 를 포함하는 이종 네트워크 기반 측위 장치
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제11항에 있어서,상기 중간 영역은,상기 제1 영역 및 상기 제2 영역 사이의 기 설정된 영역인 것인 이종 네트워크 기반 측위 장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 영역과 상기 중간 영역을 구분하는 경계선과 상기 이동체의 경로 이력의 교차 여부에 기초하여, 상기 이동체가 상기 중간 영역 내에 있는 것으로 판단하는 이종 네트워크 기반 측위 장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 무선 신호에 의해 추정된 제1 위치 및 상기 제2 무선 신호에 의해 추정된 제2 위치 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하는지 여부를 판단하는 이종 네트워크 기반 측위 장치
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제14항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 위치 또는 상기 제2 위치 중 어느 하나가 상기 제1 영역 내에 있는 경우 상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하지 않은 것으로 판단하고, 상기 제1 위치 또는 상기 제2 위치 중 어느 하나가 상기 제2 영역 내에 있는 경우 상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동한 것으로 판단하는 이종 네트워크 기반 측위 장치
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제14항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 모두가 상기 제2 영역 내에 있는지 여부에 기초하여, 상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동한 것으로 판단하는 이종 네트워크 기반 측위 장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 무선 신호의 세기 및 상기 제2 무선 신호의 세기에 기초하여, 상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하는지 여부를 판단하는 이종 네트워크 기반 측위 장치
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제17항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 무선 신호의 세기의 평균값 및 상기 제2 무선 신호의 세기의 평균값이 일정한 경우, 상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하지 않은 것으로 판단하는 이종 네트워크 기반 측위 장치
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제17항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 무선 신호의 세기가 증가하고 상기 제2 무선 신호의 세기가 감소하는 경우 상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하지 않은 것으로 판단하고,상기 제1 무선 신호의 세기가 감소하고 상기 제2 무선 신호의 세기가 증가하는 경우, 상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동한 것으로 판단하는 이종 네트워크 기반 측위 장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동한 것으로 판단한 경우, 상기 제2 무선 신호에 기초하여 상기 이동체의 위치를 결정하고,상기 이동체가 상기 제2 영역으로 이동하지 않은 것으로 판단한 경우, 상기 제1 무선 신호에 기초하여 상기 이동체의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 이종 네트워크 기반 측위 장치
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