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하부 본체;상기 하부 본체의 상부에서 좌우방향으로 회전 가능하도록 설치되며, 비행을 위한 프로펠러를 구비한 상부 본체;상기 상부 본체의 선단부에 설치되어 전방으로 방화수를 분사하는 방화수 분사노즐; 및상기 방화수 분사노즐에 대하여 지상으로부터 방화수를 공급할 수 있도록 연결되는 방화수 공급라인;을 포함하여, 지상으로부터 방화수를 공급받으면서 공중에서 상기 방화수 분사노즐을 통해 방화수를 분사할 수 있도록 하며, 지상으로부터 연결된 조절와이어에 의해 상기 상부 본체의 회전동작, 상기 프로펠러의 틸팅동작 및 상기 방화수 분사노즐의 틸팅동작 중 적어도 어느 한 동작을 수행하도록 한 것을 특징으로 하는 코브라형 방화수 살수장치
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제1항에 있어서,상기 프로펠러는 상기 상부 본체에서 전후방향으로 틸팅 가능하도록 설치되며, 상기 프로펠러의 회전축에 연결되어 프로펠러의 전후방향 틸팅각도를 지상으로부터 조절할 수 있도록 해주는 제1조절와이어를 구비한 것을 특징으로 하는 코브라형 방화수 살수장치
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제1항에 있어서,상기 상부 본체의 좌측부와 우측부에 각각 연결되어 상기 상부 본체의 좌우방향 회전각도를 지상으로부터 조절할 수 있도록 해주는 한 쌍의 제2조절와이어를 구비한 것을 특징으로 하는 코브라형 방화수 살수장치
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제3항에 있어서,상기 방화수 분사노즐은 상부 본체의 선단부에서 상하방향으로 틸팅 가능하게 설치되며, 상기 방화수 분사노즐에 연결되어 상기 방화수 분사노즐의 상하방향 틸팅각도를 지상으로부터 조절할 수 있도록 한 제3조절와이어를 구비한 것을 특징으로 하는 코브라형 방화수 살수장치
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5
제1항에 있어서,상기 상부 본체에는 제어수를 분사하면서 상기 프로펠러를 회전시켜주는 워터펌프형 터빈이 설치되어 지상으로부터 공급되는 제어수에 의해 상기 프로펠러를 회전시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 코브라형 방화수 살수장치
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6
제5항에 있어서,상기 하부 본체에는 제1비례제어밸브가 설치되어 지상으로부터 상기 워터펌프형 터빈으로 공급되는 제어수의 유량을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 코브라형 방화수 살수장치
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7
제6항에 있어서,상기 제1비례제어밸브는, 제1유입구와 제1유출구를 구비한 제1하우징과, 상기 제1하우징 내부에서 전진하면서 제1유출구를 점진적으로 개방하고 후퇴하면서 제1유출구를 점진적으로 차단하는 제1개폐부재와, 상기 제1개폐부재가 전진하는 경향을 갖도록 탄성지지하는 제1스프링을 포함하며,상기 제1개폐부재의 후단부에 연결되어 지상으로부터 상기 제1개폐부재를 후퇴시키면서 상기 워터펌프형 터빈에 공급되는 제어수의 유량을 조절할 수 있도록 한 제4조절와이어를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 코브라형 방화수 살수장치
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8
제1항에 있어서,상기 하부 본체에는 전측부의 좌편과 우편에서 각각 하방향으로 제어수를 분사하는 전측부 자세 제어용 노즐과, 후측부의 좌편과 우편에서 각각 하방향으로 제어수를 분사하는 후측부 자세 제어용 노즐이 더 설치되어, 지상으로부터 공급되는 제어수에 의해 상기 하부 본체의 자세를 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 코브라형 방화수 살수장치
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9
제8항에 있어서,상기 하부 본체에는 제2비례제어밸브 및 제3비례제어밸브가 설치되어 지상으로부터 각각 상기 전측부 자제 제어용 노즐과 후측부 자세 제어용 노즐로 공급되는 제어수의 유량을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 코브라형 방화수 살수장치
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10
제9항에 있어서,상기 제2비례제어밸브는, 제2유입구와 제2유출구를 구비한 제2하우징과, 상기 제2하우징 내부에서 전진하면서 제2유출구를 점진적으로 개방하고 후퇴하면서 제2유출구를 점진적으로 차단하는 제2개폐부재와, 상기 제2개폐부재가 전진하는 경향을 갖도록 탄성지지하는 제2스프링을 포함하며,상기 제2개폐부재의 후단부에 연결되어 지상으로부터 상기 제2개폐부재를 후퇴시키면서 상기 전측부 자세 제어용 노즐에 공급되는 제어수의 유량을 조절할 수 있도록 한 제5조절와이어를 더 구비하며, 상기 제3비례제어밸브는, 제3유입구와 제3유출구를 구비한 제3하우징과, 상기 제3하우징 내부에서 전진하면서 제3유출구를 점진적으로 개방하고 후퇴하면서 제3유출구를 점진적으로 차단하는 제3개폐부재와, 상기 제3개폐부재가 전진하는 경향을 갖도록 탄성지지하는 제3스프링을 포함하며, 상기 제3개폐부재의 후단부에 연결되어 지상으로부터 상기 제3개폐부재를 후퇴시키면서 상기 후측부 자세 제어용 노즐에 공급되는 제어수의 유량을 조절할 수 있도록 한 제6조절와이어를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 코브라형 방화수 살수장치
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11
하부 본체;상기 하부 본체의 상부에서 좌우방향으로 회전 가능하도록 설치되며, 비행을 위한 프로펠러를 구비한 상부 본체;상기 상부 본체의 선단부에 설치되어 전방으로 방화수를 분사하는 방화수 분사노즐; 상기 상부 본체에 설치되어 제어수를 분사하면서 상기 프로펠러를 회전시켜주는 워터펌프형 터빈;상기 방화수 분사노즐에 대하여 지상으로부터 방화수를 공급할 수 있도록 연결되는 방화수 공급라인;상기 워터펌프형 터빈에 대하여 지상으로부터 제어수를 공급할 수 있도록 연결되는 제어수 공급라인;상기 프로펠러는 상기 상부 본체에서 전후방향으로 틸팅 가능하도록 설치되며, 상기 프로펠러의 회전축에 연결되어 프로펠러의 전후방향 틸탕각도를 지상으로부터 조절할 수 있도록 해주는 제1조절와이어를 구비하며,상기 상부 본체의 좌측부와 우측부에 각각 연결되어 상기 상부 본체의 좌우방향 회전각도를 지상으로부터 조절할 수 있도록 해주는 한 쌍의 제2조절와이어를 구비하며,상기 방화수 분사노즐은 상부 본체의 선단부에서 상하방향으로 틸팅 가능하게 설치되며, 상기 방화수 분사노즐에 연결되어 상기 방화수 분사노즐의 상하방향 틸팅각도를 지상으로부터 조절할 수 있도록 한 제3조절와이어를 구비하며,상기 하부 본체에는 전측부의 좌편과 우편에서 각각 하방향으로 제어수를 분사하는 전측부 자세 제어용 노즐과, 후측부의 좌편과 우편에서 각각 하방향으로 제어수를 분사하는 후측부 자세 제어용 노즐이 설치되어, 지상으로부터 공급되는 제어수에 의해 상기 하부 본체의 자세를 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 코브라형 방화수 살수장치
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12
제11항에 있어서,상기 하부 본체에 설치되어 지상으로부터 상기 워터펌프형 터빈으로 공급되는 제어수의 유량을 조절할 수 있도록 한 제1비례제어밸브;상기 하부 본체에 설치되어 지상으로부터 각각 상기 전측부 자제 제어용 노즐로 공급되는 제어수의 유량을 조절할 수 있도록 한 제2비례제어밸브;상기 하부 본체에 설치되어 지상으로부터 각각 상기 후측부 자제 제어용 노즐로 공급되는 제어수의 유량을 조절할 수 있도록 한 제3비례제어밸브;상기 제1비례제어밸브에 연결되어 상기 제1비례제어밸브를 개폐하는 제4조절와이어;상기 제2비례제어밸브에 연결되어 상기 제2비례제어밸브를 개폐하는 제5조절와이어; 및 상기 제3비례제어밸브에 연결되어 상기 제3비례제어밸브를 개폐하는 제6조절와이어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코브라형 방화수 살수장치
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제12항에 있어서,상기 방화수 분사노즐에서 분사되는 방화수와, 상기 워터펌프형 터빈, 전측부 자세 제어용 노즐 및 후측부 자세 제어용 노즐에서 분사되는 제어수를 지상에서 공급하는 물탱크;상기 제1조절와이어, 제2조절와이어, 제3조절와이어, 제4조절와이어, 제5조절와이어 및 제6조절와이어를 각각 지상에서 감아주고 풀어주는 다수의 전동식 윈치를 구비한 와이어링 장치;상기 방화수 분사노즐에서 분사되는 방화수의 분사량을 조절하고, 상기 와어어링 장치를 제어할 수 있도록 유선 또는 무선으로 연결된 단말기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코브라형 방화수 살수장치
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제13항에 있어서,상기 하부 본체 또는 상부 본체에는 카메라와 온도센서가 더 설치되며, 상기 단말기는 상기 카메라가 촬영한 화상과 상기 온도센서에서 감지된 온도를 표시하는 디스플레이를 구비한 것을 특징으로 하는 코브라형 방화수 살수장치
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