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하이브리드 동력 시스템을 이용한 무인 비행체 및 그 제어 방법

  • 기술번호 : KST2022024010
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 하이브리드 동력 시스템을 이용한 무인 비행체 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 하이브리드 동력 시스템을 이용한 무인 비행체는 프로펠러에 동력을 제공하는 복수의 모터, 전력을 생성하는 발전기, 연료를 이용하여 발전기를 구동하는 엔진, 발전기에서 생성된 전력을 저장하고, 복수의 모터에 전력을 공급하는 배터리, 모터 제어 PWM 신호에 따라 복수의 모터 중에서 대응하는 모터를 구동하는 복수의 인버터, 그리고 복수의 인버터에 모터 제어 PWM 신호를 전달하고, 복수의 인버터에 전달되는 모터 제어 PWM 신호의 PWM 값을 합산한 값을 구하는 비행 조종 컴퓨터를 포함한다. 엔진은 PWM 합산 값에 기초해서 생성되는 엔진 제어 PWM 신호에 따라 발전기를 구동한다.
Int. CL B64D 27/24 (2006.01.01) B64D 41/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC B64D 27/24(2013.01) B64D 41/00(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 2201/042(2013.01) Y02T 50/60(2013.01)
출원번호/일자 1020210075575 (2021.06.10)
출원인 한국항공우주연구원, 주식회사 삼현
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0166611 (2022.12.19) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.06.10)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 주식회사 삼현 대한민국 경상남도 창원시 의창구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김근배 충청남도 논산시
2 강병규 경상남도 진주시 평거로
3 구유현 경상남도 창원시 마산합포구
4 최거승 부산광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2021-0672162-23
2 [출원인지분변경]권리관계변경신고서
[Applicant Share Change] Report on Change of Proprietary Status
2021.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2021-0823197-18
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2022.02.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2022.04.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0156309-38
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0792944-83
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.12.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-1361759-22
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2022.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2022-1361758-87
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
프로펠러에 동력을 제공하는 복수의 모터,전력을 생성하는 발전기,연료를 이용하여 상기 발전기를 구동하는 엔진,상기 발전기에서 생성된 전력을 저장하고, 상기 복수의 모터에 전력을 공급하는 배터리,모터 제어 PWM 신호에 따라 상기 복수의 모터 중에서 대응하는 모터를 구동하는 복수의 인버터, 그리고상기 복수의 인버터에 모터 제어 PWM 신호를 전달하고, 상기 복수의 인버터에 전달되는 모터 제어 PWM 신호의 PWM 값을 합산한 값(이하 'PWM 합산 값'이라 함)을 구하는 비행 조종 컴퓨터를 포함하고,상기 엔진은 상기 PWM 합산 값에 기초해서 생성되는 엔진 제어 PWM 신호에 따라 상기 발전기를 구동하는 하이브리드 동력 시스템을 이용한 무인 비행체
2 2
제 1 항에서,상기 비행 조종 컴퓨터가 엔진 제어 PWM 신호를 생성하는 하이브리드 동력 시스템을 이용한 무인 비행체
3 3
제 2 항에서,상기 비행 조종 컴퓨터는 상기 배터리의 출력이 미리 정해진 설정 범위를 벗어나면 상기 엔진 제어 PWM 신호의 PWM 값을 증가 또는 감소시키는 하이브리드 동력 시스템을 이용한 무인 비행체
4 4
제 1 항에서,상기 엔진 제어 PWM 신호를 생성하는 동력제어기를 더 포함하는 하이브리드 동력 시스템을 이용한 무인 비행체
5 5
제 4 항에서,상기 동력제어기는 상기 배터리의 출력이 미리 정해진 설정 범위를 벗어나면 상기 엔진 제어 PWM 신호의 PWM 값을 증가 또는 감소시키는 하이브리드 동력 시스템을 이용한 무인 비행체
6 6
복수의 인버터에 모터 제어 PWM 신호를 전달하는 단계,상기 복수의 인버터에 전달되는 모터 제어 PWM 신호의 PWM 합산 값에 기초하여 엔진 제어 PWM 신호를 생성하여 엔진에 전달하는 단계, 그리고상기 엔진에 의해 구동되는 배터리의 출력이 미리 정해진 설정 범위를 벗어나면 상기 엔진 제어 PWM 신호의 PWM 값을 증가 또는 감소시키는 단계를 포함하는 하이브리드 동력 시스템을 이용한 무인 비행체의 제어 방법
7 7
제 6 항에서,상기 복수의 인버터에 전달되는 모터 제어 PWM 신호의 PWM 합산 값에 기초하여 엔진 제어 PWM 신호를 생성하여 엔진에 전달하는 단계는,비행 조종 컴퓨터가 상기 PWM 합산 값을 동력제어기에 전달하는 단계, 그리고상기 동력제어기가 상기 PWM 합산 값에 기초하여 상기 엔진 제어 PWM 신호를 생성하여 상기 엔진에 전달하는 단계를 포함하는 하이브리드 동력 시스템을 이용한 무인 비행체의 제어 방법
8 8
제 6 항 또는 제 7 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국항공우주연구원 민군겸용기술개발사업 드론용 하이브리드 전원장치(6kW급) 개발