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중앙 관제부와 통신하는 이동형 감시 장치에 있어서, 유형물을 감지하는 제 1 감지 수단을 포함하는 제 1 센서부;이종의 통신 장치를 복수 개 포함하는 제 1 통신부; 및상기 제 1 센서부로부터 정보를 수신하고, 상기 제 1 통신부를 통해서 상기 중앙 관제부와 통신하는 제 1 제어부;를 포함하고, 상기 제 1 제어부는,상기 중앙 관제부와 상기 이동형 감시 장치 간의 거리, 통신감도 및 상기 이동형 감시 장치의 고도 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 통신 장치 중 적어도 하나를 선택하고, 상기 제 1 센서부로부터 수신한 감지 정보를 상기 선택된 통신 장치를 통해 상기 중앙 관제부에 제공하는 것을 특징으로 하는 이동형 감시 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제 1 통신부는, 위성 통신 장치, 4G 통신 장치, 5G 통신 장치 및 데이터 링크 통신 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 감시 장치
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제 1항에 있어서,상기 제 1 통신부가 통신하는 통신망이 변경되는 경우,상기 제 1 통신부는 복수의 통신망을 통해서 상기 중앙 관제부와 통신하는 것을 특징으로 하는 이동형 감시 장치
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제 1항에 있어서,상기 제 1 센서부의 제 1 감지 수단은,영상 기록 장치 및 레이더 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 감시 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제 1 제어부는, 퍼지로직을 통해 상기 제 1 통신부의 복수의 통신 장치들 중 일부를 선택하고, 상기 선택된 통신 장치를 통해 상기 중앙 관제부와 통신하는 것을 특징으로 하는 이동형 감시 장치
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제 5항에 있어서,상기 제 1 제어부는, 상기 중앙 관제부와 상기 이동형 감시 장치 간의 거리 및 상기 제 1 통신부의 통신 수신 감도에 기초하여 퍼지로직으로 상기 제 1 통신부의 통신 장치들 중 일부를 선택하는 것을 특징으로 하는 이동형 감시 장치
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제 5항에 있어서,상기 제 1 제어부는,상기 이동형 감시 장치의 고도 및 상기 제 1 통신부의 통신 수신 감도에 기초하여 퍼지로직으로 상기 제 1 통신부의 통신 장치들 중 일부를 선택하는 것을 특징으로 하는 이동형 감시 장치
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제 1 항 내지 제 7항 중 어느 한 항의 특징을 가지는 복수의 이동형 감시 장치; 지상의 지정된 위치에서 실시간 감시가 가능한 고정형 감시 장치; 및중앙 관제부;를 포함하고,상기 중앙 관제부는,상기 이동형 감시 장치에 장착된 센서 종류, 상기 이동형 감시 장치의 종류, 상기 이동형 감시 장치의 감시 반경 및 상기 이동형 감시 장치의 고도 변화 횟수 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 이동형 감시 장치의 감시 영역을 설정하고, 상기 제 1 통신부의 통신 장치 중 적어도 하나를 통해서 상기 이동형 감시 장치의 감시 영역을 상기 이동형 감시 장치에 제공하는 것을 특징으로 하는 복합 감시 시스템
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제 8항에 있어서,상기 중앙 관제부는,상기 이동형 감시 장치의 종류, 상기 이동형 감시 장치의 수 및 각 이동형 감시 장치의 감시 영역 크기 중 적어도 하나를 기초로, 상기 제 1 제어부에 상기 이동형 감시 장치의 운행 지령을 제공하되,상기 이동형 감시 장치의 수가 증가 할수록 상기 이동형 감시 장치 간 거리가 줄도록 상기 이동형 감시 장치의 운행 지령를 설정하고, 상기 이동형 감시 장치의 감시 영역 크기가 클수록 상기 이동형 감시 장치 간 거리가 커지도록 상기 이동형 감시 장치의 운행 지령을 설정하며, 상기 이동형 감시 장치의 종류에 따른 고도 범위 내에서 상기 이동형 감시 장치가 운행하도록 상기 이동형 감시 장치의 운행 지령을 설정하는 것을 특징으로 하는 복합 감시 시스템
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제 8항에 있어서,상기 중앙 관제부는,상기 이동형 감시 장치의 종류에 기초하여, 상기 중앙 관제부에서부터 상기 이동형 감시 장치까지의 최대 이격 거리를 산정하고, 상기 이동형 감시 장치가 상기 중앙 관제부로부터 최대 이격 거리 내에서 운행되도록 상기 이동형 감시 장치의 운행 지령을 설정하는 것을 특징으로 하는 복합 감시 시스템
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제 8항에 있어서,상기 고정형 감시 장치는 유형물을 감지하는 제 2 감지 수단을 포함한 제 2 센서부 및 중앙 관제부와 통신 하는 제 2 통신부를 포함하되,상기 제 2 센서부가 상기 제 2 감지 수단을 통해 감지한 정보를 수집한 경우,상기 제 2 통신부는,상기 중앙 관제부에 상기 제 2 센서부가 수집한 감지 정보를 제공하고,상기 중앙 관제부는, 상기 제 2 통신부에서 제공한 감지 정보를 기초하여, 상기 이동형 감시 장치와 상기 제 2 감지 수단에서 감지된 유형물 사이의 거리를 산정하고, 최소 거리를 가지는 상기 이동형 감시 장치에게 유형물로 이동하는 경로를 상기 제 1 통신부의 통신 장치 중 적어도 하나를 통해 제공하는 것을 특징으로 하는 복합 감시 시스템
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