| 1 |
1
주차구획 검출 장치로서, 프로세서; 및상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 합성곱신경망으로 구성된 백본망에 주차구획을 포함하는 영상을 입력하여 서로 다른 해상도를 갖는 복수의 특징맵을 추출하고, 상기 추출된 복수의 특징맵 중 하나를 이용하여 상기 주차구획의 대략적인 제1 위치와 제1 방향을 나타내는 파라미터들을 추출하고, 상기 추출된 파라미터들을 이용하여 상기 주차구획의 지역별 특징 추출을 위한 복수의 관심영역을 설정하고, 상기 설정된 복수의 관심영역을 상기 복수의 특징맵에 적용하여 상기 주차구획의 제1 위치와 제1 방향을 보완하고 상기 주차구획의 종류 및 점유 여부를 검출하도록,상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하되, 상기 복수의 특징맵은 서로 다른 해상도를 갖는 고해상도 특징맵과 저해상도 특징맵을 포함하고, 상기 프로그램 명령어들은, 상기 저해상도 특징맵을 이용하여 상기 주차구획의 대략적인 제1 위치와 제1 방향을 나타내는 파라미터들을 추출하고, 상기 복수의 관심영역은 주차구획 위치 추정을 위한 제1 관심영역, 주차구획 방향 추정을 위한 제2 관심영역, 주차구획 유형 및 점유 여부 인식을 위한 제3 관심영역을 포함하고, 상기 제1 및 제2 관심영역을 상기 고해상도 특징맵에 적용하여 상기 주차구획의 대략적인 제1 위치와 제1 방향이 보완된 정확한 제2 위치 및 제2 방향을 검출하는 주차구획 검출 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 백본망에서 추출하는 특징맵은 서로 다른 해상도를 갖는 고해상도 특징맵과 저해상도 특징맵을 포함하는 주차구획 검출 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 백본망은 n개의 합성곱계층 및 풀링계층을 포함하고, 상기 저해상도 특징맵은 마지막 풀링계층에서 출력되는 특징맵이고, 상기 고해상도 특징맵은 마지막 풀링계층의 전단 풀링계층에서 출력하는 특징맵인 주차구획 검출 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 파라미터들은, 상기 주차구획 입구를 정의하는 2개의 정션(junction) 쌍, 상기 정션 쌍의 중앙에 해당하는 중심, 상기 주차구획 입구의 길이, 상기 주차구획 입구의 방향 벡터, 상기 주차구획의 방향 벡터를 포함하는 주차구획 검출 장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 복수의 관심영역은 상기 2개의 정션 쌍 및 상기 방향 벡터들에 의해 설정되는 주차구획 검출 장치
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 상기 프로그램 명령어들은, 상기 제3 관심영역을 상기 저해상도 특징맵에 적용하여 상기 주차구획의 유형 및 점유 여부를 검출하는 주차구획 검출 장치
|
| 8 |
8
프로세서 및 메모리를 포함하는 장치에서 주차구획을 검출하는 방법으로서, 합성곱신경망으로 구성된 백본망에 주차구획을 포함하는 영상을 입력하여 서로 다른 해상도를 갖는 복수의 특징맵을 추출하는 단계; 상기 추출된 복수의 특징맵 중 하나를 이용하여 상기 주차구획의 대략적인 제1 위치와 제1 방향을 나타내는 파라미터들을 추출하는 단계; 상기 추출된 파라미터들을 이용하여 상기 주차구획의 지역별 특징 추출을 위한 복수의 관심영역을 설정하는 단계; 및상기 설정된 복수의 관심영역을 상기 복수의 특징맵에 적용하여 상기 주차구획의 제1 위치와 제1 방향을 보완하고 상기 주차구획의 종류 및 점유 여부를 검출하는 단계를 포함하되, 상기 복수의 특징맵은 서로 다른 해상도를 갖는 고해상도 특징맵과 저해상도 특징맵을 포함하고, 상기 파라미터들을 추출하는 단계는 상기 저해상도 특징맵을 이용하여 상기 주차구획의 대략적인 제1 위치와 제1 방향을 나타내는 파라미터들을 추출하고, 상기 복수의 관심영역은 주차구획 위치 추정을 위한 제1 관심영역, 주차구획 방향 추정을 위한 제2 관심영역, 주차구획 유형 및 점유 여부 인식을 위한 제3 관심영역을 포함하고, 상기 제1 위치와 제1 방향을 보완하는 단계는 상기 제1 관심영역 및 제2 관심영역을 상기 고해상도 특징맵에 적용하여 상기 주차구획의 대략적인 제1 위치와 제1 방향이 보완된 정확한 제2 위치 및 제2 방향을 검출하는 주차구획 검출 방법
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제8항에 따른 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
|
