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중공된 구조로 이루어져, 내부로 양단에 차륜이 결합되는 차축이 관통하여 결합되는 중공축;원통형으로 내부가 중공되고 원판형의 양측면 중앙으로 상기 중공축이 관통하는 고정자 외함;외주면이 상기 고정자 외함의 내주면에 고정되고, 내주면으로 고정자측 영구자석이 형성된 고정자;상기 중공축에 대해 회전가능하게 형성되는 내측 회전자;상기 고정자와 내측 회전자 사이에 개재되게 형성되어 회전력을 발생시킴으로써 상기 중공축에 회전력을 전달하는 외측 회전자;상기 내측 회전자에 삽입된 내측 회전자 영구자석의 극의 절대 위치를 검지할 수 있는 내측 회전자 위치센서; 및상기 외측 회전자의 탈조를 막기 위하여 해당 외측 회전자의 절대 또는 상대 위치를 검지할 수 있는 외측 회전자 위치센서;를 포함하되,상기 외측 회전자는일단에 형성되고 측단면이 `┌`구조로 이루어져 가로방향 일단이 상기 외측 회전자에 결합되고 절곡된 다른 일단이 상기 중공축의 외주면에 고정되게 일측으로 결합되는 외측 회전자 제1 커버; 및타단에 형성되고, 측단면 `┐`구조로 이루어져 가로방향 일단이 상기 외측 회전자에 결합되고, 세로방향 일단이 상기 중공축 방향으로 소정거리만큼 이격되게 타측으로 결합되는 외측 회전자 제2 커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 기어드 영구자석형 동기전동기의 내측 회전자 노출형 2중 회전자 구조
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제 1항에 있어서,상기 내측 회전자는 일단에 원형 디스크 구조로 상기 중공축이 관통할 수 있게 중앙이 천공된 내측 회전자 제1 커버; 및타단에 원형 디스크 구조로 상기 중공축이 관통할 수 있게 중앙이 천공되고 단차진 단차부가 형성된 내측 회전자 제2 커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 기어드 영구자석형 동기전동기의 내측 회전자 노출형 2중 회전자 구조
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제 3항에 있어서,상기 중공축의 외주면과 상기 고정자 외함 사이에 제1 베어링과 제2 베어링이 각각 양측에 개재되고, 상기 내측 회전자 제1 커버와 상기 중공축 사이에 제3 베어링이 개재되고, 상기 내측 회전자 제2 커버와 상기 중공축 사이에 제4 베어링이 개재되며, 상기 외측 회전자 제2 커버와 상기 내측 회전자 제2 커버의 단차부 사이에 제5 베어링이 개재되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 기어드 영구자석형 동기전동기의 내측 회전자 노출형 2중 회전자 구조
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제 4항에 있어서, 상기 내측 회전자 위치센서는 상기 제1 베어링을 사이에 두고 상기 중공축과 접촉하는 상기 고정자 외함의 일측 말단 내측으로 형성되는 내측 회전자 위치센서 고정부; 및상기 내측 회전자 제2 커버의 말단에 상기 제1 베어링 방향으로 상기 내측 회전자 위치센서 고정부에 근접하게 형성되어 상기 내측 회전자가 회전함에 따라 연동되어 회전하는 내측 회전자 위치센서 회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 기어드 영구자석형 동기전동기의 내측 회전자 노출형 2중 회전자 구조
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제 4항에 있어서, 상기 외측 회전자 위치센서는상기 고정자 외함의 타측 말단 외측으로 형성된 외측 회전자 위치센서 고정부; 및상기 고정자 외함의 타측과 중공축 사이에 개재되는 제2 베어링에 근접하게 중공축상에 형성되어 상기 외측 회전자가 회전함에 따라 연동되어 회전하는 외측 회전자 위치센서 회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 기어드 영구자석형 동기전동기의 내측 회전자 노출형 2중 회전자 구조
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제 3항에 있어서,상기 내측 회전자가 상기 외측 회전자에 삽입되어 결합될 수 있도록, 상기 외측 회전자 제2 커버의 내경(a)은 상기 내측 회전자 제2 커버의 외경(b)에 2배의 내측공극길이(g내측)를 더한 값을 초과하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 기어드 영구자석형 동기전동기의 내측 회전자 노출형 2중 회전자 구조
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