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타이어 위치 조정 방법에 있어서,레이저가 조사된 타이어의 외관을 포함하는 이미지 데이터를 수집하는 단계;상기 이미지 데이터로부터 상기 타이어에 조사된 레이저에 의한 레이저 라인을 추출하는 단계;상기 추출된 레이저 라인에 기초하여 상기 이미지 데이터로부터 관심 영역을 추출하는 단계; 및상기 추출된 관심 영역에 기초하여 상기 레이저 라인이 미리 정해진 기준 라인에 대응되도록 상기 타이어의 위치를 조정하는 단계를 포함하는,타이어 위치 조정 방법
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제1항에 있어서,상기 타이어의 위치를 조정하는 단계는,상기 이미지 데이터 상에서 상기 레이저 라인이 상기 기준 라인에 닿도록 상기 타이어의 위치를 조정하는 단계를 포함하는 타이어 위치 조정 방법
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제1항에 있어서,상기 이미지 데이터를 수집하는 단계는,복수의 카메라들을 이용하여 상기 타이어의 외관, 트레드(tread), 사이드월(sidewall), 내측(internal) 및 비드(bead) 중 적어도 하나를 포함하는 이미지 데이터를 수집하는 단계를 포함하는 타이어 위치 조정 방법
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제1항에 있어서,상기 관심 영역을 추출하는 단계는,상기 추출된 레이저 라인으로부터 상기 레이저 라인의 시작점 및 끝점을 추출하는 단계; 및상기 추출된 시작점 및 상기 끝점에 기초하여 상기 이미지 데이터로부터 상기 관심 영역을 추출하는 단계를 포함하는 타이어 위치 조정 방법
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제1항에 있어서,상기 타이어의 위치를 조정하는 단계는,상기 타이어가 상기 이미지 데이터 상에서 미리 정해진 위치에 위치하도록 상기 타이어의 위치를 조정하는 단계; 및상기 타이어와 카메라 간의 거리가, 미리 정해진 기준 거리에 대응하도록 상기 타이어의 위치를 조정하는 단계를 포함하는 타이어 위치 조정 방법
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제1항에 있어서,상기 조정하는 단계는,상기 추출된 관심 영역에 기초하여 상기 레이저 라인이 미리 정해진 기준 라인에 대응되도록 하는 위치 조정 벡터 값을 계산하는 단계; 및상기 계산한 위치 조정 벡터 값에 기초하여 상기 타이어의 위치를 조정하는 단계를 포함하는 타이어 위치 조정 방법
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제6항에 있어서,상기 위치 조정 벡터 값은,상기 이미지 데이터 상에서 상기 레이저 라인이 상기 기준 라인에 닿고, 상기 타이어가 상기 이미지 데이터 상에서 중앙에 위치하고, 상기 타이어와 카메라 간의 거리가 기준 거리에 대응하도록 상기 타이어의 위치를 조정하기 위한 벡터 값을 포함하는 타이어 위치 조정 방법
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타이어 위치 조정 장치에 있어서,타이어에 레이저를 조사하는 레이저 조사부;상기 레이저가 조사된 타이어의 외관을 포함하는 이미지 데이터를 수집하는 이미지 데이터 수집부;상기 이미지 데이터로부터 상기 타이어에 조사된 레이저에 의한 레이저 라인을 추출하고, 상기 추출된 레이저 라인에 기초하여 상기 이미지 데이터로부터 관심 영역을 추출하는 추출부; 및상기 추출된 관심 영역에 기초하여 상기 레이저 라인이 미리 정해진 기준 라인에 대응되도록 상기 타이어의 위치를 조정하는 타이어 위치 조정부를 포함하는,타이어 위치 조정 장치
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제8항에 있어서,상기 타이어 위치 조정부는,상기 이미지 데이터 상에서 상기 레이저 라인이 상기 기준 라인에 닿도록 상기 타이어의 위치를 조정하는 타이어 위치 조정 장치
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제8항에 있어서,상기 이미지 데이터 수집부는,복수의 카메라들을 이용하여 상기 타이어의 외관, 트레드(tread), 사이드월(sidewall), 내측(internal) 및 비드(bead) 중 적어도 하나를 포함하는 이미지 데이터를 수집하는 타이어 위치 조정 장치
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제8항에 있어서,상기 추출부는,상기 추출된 레이저 라인으로부터 상기 레이저 라인의 시작점 및 끝점을 추출하고, 상기 추출된 시작점 및 상기 끝점에 기초하여 상기 이미지 데이터로부터 상기 관심 영역을 추출하는 타이어 위치 조정 장치
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제8항에 있어서,상기 타이어 위치 조정부는,상기 타이어가 상기 이미지 데이터 상에서 미리 정해진 위치에 위치하고, 상기 타이어와 카메라 간의 거리가, 미리 정해진 기준 거리에 대응하도록 상기 타이어의 위치를 조정하는 타이어 위치 조정 장치
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제8항에 있어서,상기 타이어 위치 조정부는,상기 추출된 관심 영역에 기초하여 상기 레이저 라인이 미리 정해진 기준 라인에 대응되도록 하는 위치 조정 벡터 값을 계산하고, 상기 계산한 위치 조정 벡터 값에 기초하여 상기 타이어의 위치를 조정하는 타이어 위치 조정 장치
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제13항에 있어서,상기 위치 조정 벡터 값은,상기 이미지 데이터 상에서 상기 레이저 라인이 상기 기준 라인에 닿고, 상기 타이어가 상기 이미지 데이터 상에서 중앙에 위치하고, 상기 타이어와 카메라 간의 거리가 기준 거리에 대응하도록 상기 타이어의 위치를 조정하기 위한 벡터 값을 포함하는 타이어 위치 조정 장치
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