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무인이동체(UxV) 기반의 쓰레기 처리 시스템

  • 기술번호 : KST2022024185
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인이동체 기반의 쓰레기 처리 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인이동체 기반의 쓰레기 처리 시스템은 기설정된 구역을 비행하며, 카메라를 통해 쓰레기를 탐지하는 무인항공기, 상기 무인항공기로부터 탐지된 쓰레기정보와 쓰레기위치정보를 전달받아, 상기 쓰레기위치정보를 기반으로 무인이동체그룹에 제어명령을 전달하는 멀티엣지컴퓨팅서버 및 상기 멀티엣지컴퓨팅서버로부터 상기 제어명령을 기반으로 탐지된 쓰레기를 수거하는 무인이동체그룹을 포함할 수 있다.
Int. CL G06Q 50/26 (2012.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) B63B 35/32 (2006.01.01) H04L 9/00 (2022.01.01) H04L 9/08 (2006.01.01) B65F 3/00 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/26(2013.01) G05D 1/0206(2013.01) G06N 3/08(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64D 47/08(2013.01) B63B 35/32(2013.01) H04L 9/006(2013.01) H04L 9/0825(2013.01) B65F 3/00(2013.01) B64C 2201/127(2013.01) B63B 2035/008(2013.01) B63G 2008/005(2013.01) H04L 9/50(2013.01) H04L 2209/84(2013.01) B65F 2210/138(2013.01) B65F 2210/168(2013.01) B65F 2210/128(2013.01)
출원번호/일자 1020210072774 (2021.06.04)
출원인 금오공과대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0164848 (2022.12.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.06.04)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신수용 경상북도 구미시
2 마수드 경상북도 구미시
3 아닉 이슬람 경상북도 구미시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인오암 대한민국 대전광역시 서구 문예로 **, *층 ***호(둔산동, 오성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2021-0648923-54
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2022.02.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
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번호 청구항
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기설정된 구역을 비행하며, 카메라를 통해 쓰레기를 탐지하는 무인항공기;상기 무인항공기로부터 탐지된 쓰레기정보와 쓰레기위치정보를 전달받아, 상기 쓰레기위치정보를 기반으로 무인이동체그룹에 제어명령을 전달하는 멀티엣지컴퓨팅서버; 및상기 멀티엣지컴퓨팅서버로부터 상기 제어명령을 기반으로 탐지된 쓰레기를 수거하는 무인이동체그룹; 를 포함하는 무인이동체 기반의 쓰레기 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 무인항공기는,상기 카메라로 촬영된 촬영정보를 입력으로 쓰레기를 탐지하는 딥러닝모델을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인이동체 기반의 쓰레기 처리 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 무인이동체그룹은,무인으로 동작하며 쓰레기를 수거하되, 육상을 이동하는 자동지상차량(AGV), 해수면을 이동하는 무인표면차량(USV) 및 수중을 이동하는 무인수중차량(UUV)를 포함하고,상기 멀티엣지컴퓨팅서버는,상기 쓰레기위치정보를 기반으로 상기 자동지상차량, 상기 무인표면차량 및 상기 무인수중차량 중 어느 하나 이상이 동작하도록 제어명령을 전달하는 것을 특징으로 하는 무인이동체 기반의 쓰레기 처리 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 멀티엣지컴퓨팅서버는,상기 촬영정보, 상기 쓰레기정보 및 상기 쓰레기위치정보를 데이터베이스에 저장하고, 상기 데이터베이스, 상기 무인항공기 및 상기 무인이동체그룹 중 적어도 어느 하나 이상에 접속하려는 사용자의 액세스를 PKI(public key infrastructure)를 기반으로 제어하는 것을 특징으로 하는 무인이동체 기반의 쓰레기 처리 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 멀티엣지컴퓨팅서버는,액세스가 허용된 사용자의 공개키(Pbk) 및 접근권한정보를 저장하는 프라이빗 블록체인 네트워크를 포함하되,상기 프라이빗 블록체인 네트워크는 하이퍼레저 패브릭 네트워크(Hyperledger fabric network)인 것을 특징으로 하는 무인이동체 기반의 쓰레기 처리 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 금오공과대학교 산학협력단 Grand ICT연구센터지원사업 Grand ICT연구센터(금오공과대학교)
2 교육부 금오공과대학교 산학협력단 이공분야 대학중점 연구소 지원사업 ICT융합특성화연구센터