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서버로부터 추적이 필요한 객체정보가 송신되는 단계;상기 객체정보를 수신한 복수의 드론이 각각 미리 설정된 감시영역을 순회하면서 장착된 카메라의 촬영정보를 바탕으로 상기 객체정보에 대응되는 객체를 식별하는 단계;상기 복수의 드론 중 상기 객체정보에 대응되는 객체를 최초로 식별한 드론이, 해당 객체에 식별번호를 부여하고 상기 식별번호, 위치 및 속도를 포함하는 추적정보를 다른 드론에게 전달하는 단계;상기 객체정보에 대응되는 객체를 식별한 적어도 하나 이상의 드론이 각각 자신의 위치에서 해당 객체와의 거리를 측정하고, 가장 가까운 드론이 추적드론으로 지정되어 추적을 시작하는 단계; 및추적드론이 미리 설정된 감시영역을 벗어날 경우, 해당 객체의 이동경로에 있는 이웃하는 드론이 추적드론으로 자동 변경되는 단계;를 포함하는 멀티 카메라 기반 드론을 이용한 객체추적방법
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추적이 필요한 객체정보를 송신하는 서버; 및미리 설정된 감시영역을 순회하면서 장착된 카메라의 촬영정보를 바탕으로 객체를 추적함에 있어서 상기 객체정보에 대응되는 객체를 식별하여 추적하는 복수의 드론;을 포함하고,상기 복수의 드론 중 상기 객체정보에 대응되는 객체를 최초로 식별한 드론은, 해당 객체에 식별번호를 부여하고 상기 식별번호, 위치 및 속도를 포함하는 추적정보를 다른 드론에게 전달하는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라 기반 드론을 이용한 객체추적시스템
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제2항에 있어서,상기 복수의 드론 중 상기 객체정보에 대응되는 객체를 식별한 적어도 하나 이상의 드론은,각각 자신의 위치에서 해당 객체와의 거리를 측정하고, 가장 가까운 드론이 추적드론으로 지정되어 추적을 시작하는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라 기반 드론을 이용한 객체추적시스템
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제2항에 있어서,상기 복수의 드론 중 상기 객체정보에 대응되는 객체를 식별한 적어도 하나 이상의 드론은,각각 자신의 위치에서 해당 객체와의 거리를 측정하고, 가장 가까운 드론이 추적드론으로 지정되어 추적을 시작하되 추적드론이 미리 설정된 감시영역을 벗어날 경우, 해당 객체의 이동경로에 있는 이웃하는 드론이 추적드론으로 자동변경 되는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라 기반 드론을 이용한 객체추적시스템
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