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선체 청소면에 부착된 이물질을 청소하기 위한 수중 청소 로봇 흡입 매커니즘에 있어서,흡입부를 제공하는 본체;상기 흡입부를 통한 흡입을 유도하는 흡입 유도 유닛;상기 이물질이 상기 선체 청소면에서 분리되도록 상기 본체에 회전 가능하게 설치되는 회전 블레이드 및 청소 브러시를 포함하는 청소 디스크;상기 청소 디스크를 통해 분리된 이물질을 흡입하기 위한 흡입 매니폴드; 및 상기 흡입부를 상기 선체 청소면에 밀착시키는 스커트 유닛을 포함하고,상기 스커트 유닛은상기 청소 디스크의 가장자리부를 둘러싸는 스커트 지지대; 및상기 스커트 지지대의 단부에 결합되되, 상기 선체 청소면에 밀착되도록 가요성 재질로 구성되는 스커트를 포함하는, 수중 청소 로봇 흡입 매커니즘
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제 1 항에 있어서,상기 스커트는상기 청소 디스크의 가장자리부로부터 일정 간격으로 이격되도록 상기 스커트 지지대의 하부에서 돌출 형성되는 평면 스커트부; 및상기 평면 스커트부의 하부에 형성되어, 상기 청소 디스크의 회전시, 상기 청소 디스크와의 사이 공간에서 이물질 및 물의 흐름을 안내하는 기능을 제공하는 곡면 스커트부를 포함하는,수중 청소 로봇 흡입 매커니즘
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제 1 항에 있어서,상기 스커트는상기 선체 청소면에 대해서, 자기장에 의한 인력이 작용 가능한 자성 물질을 포함하는 유연체를 갖춘 원형 단면을 갖는 곡면 스커트부를 포함하는,수중 청소 로봇 흡입 매커니즘
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제 1 항에 있어서,상기 흡입 유도 유닛은 상기 흡입부의 하측 가장자리부에 결합될 결합되는 지지 가이드부;상기 청소 디스크의 회전에 의한 물질의 재회전을 방지하도록 상기 지지 가이드부의 측부에 돌출 형성되는 유로 가이드부; 및 상기 청소 디스크 사이의 청소 잔류 이물질을 청소하도록 상기 유로 가이드부에 설치되는 롤러 브러시를 포함하는,수중 청소로봇
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제 1 항에 있어서,상기 청소 디스크는 상기 본체의 일측부에 회전 가능하게 설치되는 제1 청소 디스크; 및상기 본체의 폭방향으로 상기 제1 청소 디스크와 소정 거리 이격되도록 상기 본체의 타측부에 회전 가능하게 설치되되, 상기 제1 청소 디스크의 회전방향과 반대되는 역 회전방향으로 회전되는 제2 청소 디스크를 포함하고상기 제1 청소 디스크 및 상기 제2 청소 디스크는,상기 본체에 회전 가능하게 설치되는 회전 샤프트;상기 회전 샤프트에 고정 설치되는 지지 플레이트;청소 이물질과 물의 흐름을 안내하도록 지지 홀을 포함한 플레이트와 상기 플레이트 상부에 설치되는 회전 블레이드; 및상기 지지 플레이트의 하부에 설치되어, 상기 선체 청소면과의 마찰을 통해 상기 선체 청소면에 부착된 상기 이물질을 분리하는 청소 브러시를 포함하는,수중 청소 로봇 흡입 매커니즘
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제 5 항에 있어서,상기 흡입부의 전방부는상기 본체에 설치된 상기 제1 청소 디스크 및 상기 제2 청소 디스크의 전체 폭보다 더 넓은 폭을 가지는,수중 청소 로봇 흡입 매커니즘
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제 5 항에 있어서,상기 흡입 매니폴드는상기 제1 청소 디스크 및 상기 제2 청소 디스크의 상측 사이 공간으로 연장되도록 상기 본체에 장착되어 물을 흡입하기 위한 흡입 압력을 제공하는 흡입관; 상기 제1 청소 디스크 및 상기 제2 청소 디스크의 회전에 의해 수렴되어 이동하는 물을 흡입하도록 상기 흡입관에 형성되는 제1 흡입구;상기 흡입관의 일측 단부에 형성되어 상기 제1 청소 디스크의 회전에 의해 상기 흡입부를 행해 이동하는 물을 흡입하는 제2 흡입구; 및상기 흡입관의 타측 단부에 형성되어 상기 제2 청소 디스크의 회전에 의해 상기 흡입부를 향해 이동하는 물을 흡입하는 제3 흡입구를 포함하는,수중 청소 로봇 흡입 매커니즘
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