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3개의 홈들이 삼각형의 꼭지점의 위치에 형성된 제1프레임부;상기 제1프레임부의 각각의 홈들에 제1사선 방향을 따라서 배치되는 3개의 휠들을 포함하는 제1휠부;상기 제1프레임부의 일측에 위치되며 3개의 홈들이 상기 제1프레임부의 3개의 홈들과 대칭되어 배치되는 제2프레임부; 상기 제2프레임부의 3개의 홈들 각각에 상기 제1사선 방향과 반대 방향인 제2사선 방향을 따라서 배치되는 3개의 휠들을 포함하는 제2휠부;원형의 형태로 형성되고, 상기 제1프레임부와 상기 제2프레임부 사이에 위치되며, 30도 각도로 복수의 노즐이 둘레를 따라 배치되는 분사부;상기 제1프레임부의 전방에 배치된 투명한 케이스 내에 배치되며, 전방을 촬영하는 촬영부; 고압의 세척액을 공급하는 호수와 연결되고 상기 제2프레임부의 후방에 체결 고정되며, 상기 분사부로 상기 세척수를 공급하는 분기호스가 형성된 공급부를 포함하는 정밀 세척을 위한 360도 회전 로터리를 갖춘 6축 배관 고압수 세척 로봇
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제1항에 있어서,상기 분사부는원형으로 형성된 원통프레임, 상기 원통프레임의 둘레에 배치된 12개의 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 세척을 위한 360도 회전 로터리를 갖춘 6축 배관 고압수 세척 로봇
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제1항에 있어서,상기 제1휠부의 3개의 휠과 상기 제2휠부의 3개의 휠 중 어느 하나는 주행모터가 연결되지 않고, 나머지에는 주행모터가 연결되는 것을 특징으로 하는 정밀 세척을 위한 360도 회전 로터리를 갖춘 6축 배관 고압수 세척 로봇
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제3항에 있어서,상기 주행모터가 연결되지 않은 휠에는 휠의 회전 각도에 기반하여 누적된 거리를 측정하기 위한 감지센서가 배치된 것을 특징으로 하는 정밀 세척을 위한 360도 회전 로터리를 갖춘 6축 배관 고압수 세척 로봇
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제2항에 있어서,상기 제1휠부와 제1프레임부 사이, 제2휠부와 제2프레임부 사이에는 제1서스펜션부, 제2서스펜션부가 배치되는 것을 특징으로 하는 정밀 세척을 위한 360도 회전 로터리를 갖춘 6축 배관 고압수 세척 로봇
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제5항에 있어서,상기 제1서스펜션부, 제2서스펜션부는 배관의 내경에 따라 탄성적으로 상기 제1휠부와 제2휠부를 지지하도록 탄성력을 가지며 형성되는 것을 특징으로 하는 정밀 세척을 위한 360도 회전 로터리를 갖춘 6축 배관 고압수 세척 로봇
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제1항에 있어서,상기 제1프레임부는제1피스부와 상기 제1피스부와 탄성이 있는 링크부로 연결된 제2피스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 세척을 위한 360도 회전 로터리를 갖춘 6축 배관 고압수 세척 로봇
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