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자율주행 도로의 주행 안전도를 평가하는 안전도 분석 관리 서버

  • 기술번호 : KST2022024280
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시 예에 따른 자율주행차로부터 제공되는 운행 데이터와 사물인터넷(IoT) 센서를 통해 전송되는 인프라 데이터를 수신하는 주행 안전도 분석 서버는, 상기 운행 데이터와 상기 인프라 데이터를 수신하는 통신부, 수신된 상기 운행 데이터 및 상기 인프라 데이터를 저장하는 저장부, 누적된 상기 운행 데이터 및 상기 인프라 데이터를 딥임베디드 클러스터링(Deep Embedded Clustering) 알고리즘을 통해서 도로 구간별 도로 위험 지수를 도출하고, 상기 도로 위험 지수에 기반하여 상기 도로 구간별로 주행 안전도를 평가하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 운행 데이터 및 상기 인프라 데이터를 상기 저장부에 특정 기간 동안 누적하도록 상기 통신부 및 저장부를 제어하고, 누적된 상기 운행 데이터 및 상기 인프라 데이터를 상기 도로의 구간별로 구분하며, 구분된 상기 운행 데이터를 딥임베디드 클러스터링(Deep Embedded Clustering)을 위한 데이터셋으로 구성하고, 상기 데이터셋을 사용하여 위험 클러스터 분류 모델을 학습하고, 그리고 상기 학습 결과로부터 상기 도로 구간별로 상기 도로 위험 지수 및 상기 주행 안전도를 산출하고, 상기 주행 안전도와 상기 인프라 정보를 연계하여 상기 도로 구간별 자율주행차의 운행 특성을 해석한다.
Int. CL B60W 60/00 (2020.01.01) B60W 30/08 (2006.01.01) B60W 40/06 (2006.01.01) B60W 30/14 (2006.01.01) B60W 40/105 (2012.01.01) B60W 40/109 (2012.01.01) B60W 40/107 (2012.01.01)
CPC B60W 60/0016(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 40/06(2013.01) B60W 30/143(2013.01) B60W 40/105(2013.01) B60W 40/109(2013.01) B60W 40/107(2013.01) B60W 2556/45(2013.01) B60W 2520/10(2013.01) B60W 2520/125(2013.01)
출원번호/일자 1020220007190 (2022.01.18)
출원인 재단법인차세대융합기술연구원
등록번호/일자 10-2477885-0000 (2022.12.12)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20221215) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.01.18)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인차세대융합기술연구원 대한민국 경기 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김형주 서울특별시 송파구
2 서영훈 경기도 군포시 고산로 ***-** 주몽마을대림아파트 **
3 장준석 경기도 성남시 중원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍건두 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길**, *층(역삼동, 엘에스빌딩)(특허법인주연케이알피)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인차세대융합기술연구원 경기 수원시 영통구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2022-0063713-08
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2022.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2022-0068158-28
3 보정요구서
Request for Amendment
2022.01.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2022-0013067-98
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.01.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0114325-71
5 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2022.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2022-0114053-57
6 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2022.02.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2022.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2022-0001974-18
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0453508-83
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.08.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0865748-84
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2022.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2022-0865719-60
11 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2022.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0729915-03
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.11.15 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2022-1211989-98
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2022.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2022-1211970-21
14 등록결정서
Decision to grant
2022.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0964895-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자율주행차로부터 제공되는 운행 데이터와 사물인터넷(IoT) 센서를 통해 전송되는 인프라 데이터를 수신하는 주행 안전도 분석 서버에 있어서:상기 운행 데이터와 상기 인프라 데이터를 수신하는 통신부;수신된 상기 운행 데이터 또는 상기 인프라 데이터를 저장하는 저장부;누적된 상기 운행 데이터 또는 상기 인프라 데이터를 딥임베디드 클러스터링(Deep Embedded Clustering) 알고리즘을 통해서 도로 구간별로 도로 위험 지수를 도출하고, 상기 도로 위험 지수에 기반하여 도로 구간별로 주행 안전도를 평가하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는:상기 운행 데이터 또는 상기 인프라 데이터를 상기 저장부에 특정 기간 동안 누적하도록 상기 통신부 및 저장부를 제어하고;누적된 상기 운행 데이터 또는 상기 인프라 데이터를 상기 도로의 구간별로 구분하며, 구분된 상기 운행 데이터를 상기 딥임베디드 클러스터링(Deep Embedded Clustering) 알고리즘을 위한 데이터셋으로 구성하고, 상기 데이터셋을 사용하여 상기 딥임베디드 클러스터링 알고리즘으로 위험 클러스터 분류 모델을 학습하고, 그리고상기 위험 클러스터 분류 모델의 학습 결과로부터 상기 도로 구간별로 상기 도로 위험 지수 및 상기 주행 안전도를 산출하고, 상기 주행 안전도와 상기 인프라 데이터를 연계하여 상기 도로 구간별 자율주행차의 운행 특성을 해석하되,상기 딥임베디드 클러스터링 알고리즘은 오토인코더(Autoencoder)의 인코더와 히든 레이어를 사용하여 구성되고, 학습 데이터셋과 평가 데이터셋의 손실값의 비율을 나타내는 일반화가능도(Generalizability)를 사용하여 상기 딥임베디드 클러스터링 알고리즘의 클러스터링 결과를 검증하는 평가지표로 사용하며, 상기 일반화가능도가 가장 크게 하락한 구간의 클러스터 개수를 상기 위험 클러스터 분류 모델의 클러스터 개수로 결정하는 주행 안전도 분석 서버
2 2
제 1 항에 있어서,상기 운행 데이터는 상기 자율주행차의 속도, 횡가속도, 종가속도, 그리고 회전율에 대한 정보들 중 적어도 하나를 포함하는 주행 안전도 분석 서버
3 3
제 2 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 속도, 상기 횡가속도, 상기 종가속도, 그리고 상기 회전율을 부분 집계 근사(Piecewise Aggregate Approximation: PAA) 알고리즘으로 처리하여 상기 데이터셋을 구성하는 주행 안전도 분석 서버
4 4
제 3 항에 있어서,상기 제어부는 상기 종가속도, 상기 횡가속도, 그리고 상기 회전율의 'Z-score'를 누적 분포 함수(CDF)에 대입하여 산출된 누적 확률이 상위 및 하위 10%에 대응하는 클러스터를 위험운전행동 클러스터로 판단하는 주행 안전도 분석 서버
5 5
제 4 항에 있어서,상기 제어부는 상기 위험운전행동 클러스터에 기반하여 도로 구간별로 상기 도로 위험 지수와 등급화를 결정하는 주행 안전도 분석 서버
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 재단법인 차세대융합기술연구원 개인기초연구(과기정통부)(R&D) 자율주행차량 기반 시공간적 교통밀도 추정 및 운행패턴 분류 모형 개발: 실도로 자율주행 빅데이터를 활용하여
2 과학기술정보통신부 한국전자기술연구원 자율주행기술개발혁신사업(R&D) 엣지연계 도심형 자율주행 서비스 검증을 위한 테스트 시나리오 생성 및 멀티에이전트 기반 시뮬레이션 SW 기술 개발
3 차세대융합기술연구원 차세대융합기술연구원 2021년 융기원-중소기업 공동기획연구 딥러닝을 활용한 자율주행차 이상행동 판별 기술 개발