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외력에 의한 형상 변화로 전기 에너지를 생산하는 다공성 구조의 전도성 스펀지;상기 외력이 상기 전도성 스펀지에 작용하기 전에는 상기 전도성 스펀지와 모두 이격 되고 상기 외력에 상기 전도성 스펀지에 작용하면 적어도 하나가 상기 전도성 스펀지와 접촉하도록, 서로 상이한 위치에 배열되는 복수의 제1 전극;상기 복수의 제1 전극의 전압 및 전류 중 적어도 하나를 모니터링하는 전류-전압 모니티링부; 및상기 복수의 제1 전극의 전압 변화 및 전류 변화 중 적어도 하나와, 상기 제1 전극의 배열 정보를 기반으로, 상기 전도성 스펀지에 작용하는 상기 외력의 방향을 판단하는 외력 분석부;를 포함하는, 자가 구동 외력 감지 센서
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제1항에 있어서, 상기 외력 분석부는,상기 복수의 제1 전극 중 전압 또는 전류 중 적어도 하나의 변화가 발생한 적어도 하나의 제1 전극이 배열된 위치 방향으로, 상기 외력이 작용하는 것으로 판단하는, 자가 구동 외력 감지 센서
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제1항에 있어서,상기 외력 분석부는,상기 복수의 제1 전극의 전압 변화 크기 또는 전류 변화 크기를 기반으로, 상기 전도성 스펀지에 작용하는 상기 외력의 세기를 더 판단하는, 자가 구동 외력 감지 센서
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제1항에 있어서, 상기 전도성 스펀지는, 상기 외력의 세기에 상응하여 증가하는 전기 에너지를 생성하는, 자가 구동 외력 감지 센서
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제1항에 있어서,상기 외력 분석부는,상기 복수의 제1 전극의 전압 극성 변화 또는 전류의 방향 변화를 기반으로, 상기 외력의 지속 시간을 더 판단하는, 자가 구동 외력 감지 센서
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제1항에 있어서, 상기 전도성 스펀지는,상기 외력에 의한 형상 변화가 있은 후 더 이상 외력이 작용하지 않으면, 다시 원 형상으로 돌아가는 탄성을 갖는, 자가 구동 외력 감지 센서
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제6항에 있어서, 상기 복수의 제1 전극 중 적어도 하나의 전압의 극성 또는 전류의 방향은, 상기 전도성 스펀지가 상기 외력에 의해 형상에 변화가 일어나는 시간 동안과 상기 탄성에 의해 다시 원 형상으로 돌아 가는 시간 동안 서로 상반되는, 자가 구동 외력 감지 센서
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제1항에 있어서, 상기 전도성 스펀지에 의해 생산된 전기 에너지를 저장하고, 상기 전류-전압 모니터링부 및 상기 외력 분석부의 구동 전력을 공급하는 전원부를 더 포함하는, 자가 구동 외력 감지 센서
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제1항에 있어서, 판단된 외력의 방향을 포함하는 외력 분석 결과를 출력하는 출력부를 더 포함하는, 자가 구동 외력 감지 센서
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제9항에 있어서, 상기 출력부는, 상기 외력 분석 결과를 외부 기기로 전송하는 유선 또는 무선 통신 모듈인, 자가 구동 외력 감지 센서
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11
제9항에 있어서, 상기 출력부는, 상기 외력 분석 결과를 시각적으로 출력하는 디스플레이인, 자가 구동 외력 감지 센서
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