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레이더 시스템에서, 복수의 펄스들을 포함하는 레이더 반사 신호에 기반하여 생성된 거리 정렬된 신호 데이터를 이용하여, 거리-도플러(range-doppler) 맵을 생성하는 장치에 있어서,전체 거리 빈(range bin)으로 구분되는 상기 거리 정렬된 신호 데이터에서 적어도 하나의 중요 거리 빈을 결정하는 거리 빈 결정기;상기 거리 정렬된 신호 데이터에서 상기 적어도 하나의 중요 거리 빈에 대응되는 복소 데이터를 추출하고, 상기 복소 데이터에 관한 엔트로피에 기반하여 상기 복수의 펄스들 각각에 대응되는 위상 보상 값들을 결정하는 위상 보상 결정기; 및상기 위상 보상 값들에 기반하여 상기 거리 정렬된 신호 데이터의 위상을 보상하여 거리-도플러 맵을 생성하는 맵 생성기를 포함하고,상기 적어도 하나의 중요 거리 빈의 개수는 상기 전체 거리 빈의 개수 보다 작은 거리-도플러 맵 생성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 거리 빈 결정기는,상기 거리 정렬된 신호 데이터에서, 상기 전체 거리 빈 각각에 대응되는 복소 데이터의 크기에 관한 평균 값들을 결정하고,상기 평균 값들의 크기가 큰 순서로 상기 전체 거리 빈의 제1 우선 순위를 결정하고,상기 제1 우선 순위에 기반하여 적어도 하나의 중요 거리 빈을 결정하는 거리-도플러 맵 생성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 거리 빈 결정기는,상기 거리 정렬된 신호 데이터에서, 상기 전체 거리 빈 각각에 대응되는 복소 데이터의 크기에 관한 표준 편차 값들을 결정하고,상기 표준 편차 값들의 크기가 작은 순서로 상기 전체 거리 빈의 제2 우선 순위를 결정하고,상기 제2 우선 순위에 기반하여 적어도 하나의 중요 거리 빈을 결정하는 거리-도플러 맵 생성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 엔트로피는 뜨살리스(tsallis) 엔트로피, 섀넌(shannon) 엔트로피 중 적어도 하나를 포함하는 거리-도플러 맵 생성 장치
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청구항 4에 있어서,상기 위상 보상 결정기는,제1 위상 보상 값을 초기화하고,상기 적어도 하나의 중요 거리 빈에 대응되는 복소 데이터와 상기 제1 위상 보상 값에 기반하여, 상기 거리 정렬된 신호 데이터에 관한 엔트로피를 결정하고,상기 엔트로피가 최소가 되는 제2 위상 보상 값을 결정하고,상기 제2 위상 보상 값과 상기 제1 위상 보상 값의 차이가 미리 설정된 임계 값보다 작은지 여부를 식별하고,상기 제2 위상 보상 값과 상기 제1 위상 보상 값의 차이가 임계 값보다 작은 경우, 제2 위상 보상 값을 출력하는 거리-도플러 맵 생성 장치
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청구항 5에 있어서,상기 위상 보상 결정기는,상기 제2 위상 보상 값과 상기 제1 위상 보상 값의 차이가 임계 값 이상인 경우, 상기 적어도 하나의 중요 거리 빈에 대응되는 복소 데이터와 상기 제2 위상 보상 값에 기반하여, 상기 거리 정렬된 신호 데이터에 관한 엔트로피를 결정하고,상기 엔트로피가 최소가 되는 제3 위상 보상 값을 결정하는 거리-도플러 맵 생성 장치
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레이더 시스템에서, 복수의 펄스들을 포함하는 레이더 반사 신호에 기반하여 생성된 거리 정렬된 신호 데이터를 이용하여, 거리-도플러(range-doppler) 맵을 생성하는 장치의 동작 방법에 있어서,전체 거리 빈(range bin)으로 구분되는 상기 거리 정렬된 신호 데이터에서 적어도 하나의 중요 거리 빈을 결정하는 단계;상기 거리 정렬된 신호 데이터에서 상기 적어도 하나의 중요 거리 빈에 대응되는 복소 데이터를 추출하고, 상기 복소 데이터에 관한 엔트로피에 기반하여 상기 복수의 펄스들 각각에 대응되는 위상 보상 값들을 결정하는 단계; 및상기 위상 보상 값들에 기반하여 상기 거리 정렬된 신호 데이터의 위상을 보상하여 거리-도플러 맵을 생성하는 단계를 포함하고,상기 적어도 하나의 중요 거리 빈의 개수는 상기 전체 거리 빈의 개수 보다 작은 거리-도플러 맵 생성 장치의 동작 방법
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청구항 7에 있어서,상기 중요 거리 빈을 결정하는 단계는,상기 거리 정렬된 신호 데이터에서, 상기 전체 거리 빈 각각에 대응되는 복소 데이터의 크기에 관한 평균 값들을 결정하는 단계;상기 평균 값들의 크기가 큰 순서로 상기 전체 거리 빈의 제1 우선 순위를 결정하는 단계; 및상기 제1 우선 순위에 기반하여 적어도 하나의 중요 거리 빈을 결정하는 단계를 포함하는 거리-도플러 맵 생성 장치의 동작 방법
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청구항 7에 있어서,상기 중요 거리 빈을 결정하는 단계는,상기 거리 정렬된 신호 데이터에서, 상기 전체 거리 빈 각각에 대응되는 복소 데이터의 크기에 관한 표준 편차 값들을 결정하는 단계;상기 표준 편차 값들의 크기가 작은 순서로 상기 전체 거리 빈의 제2 우선 순위를 결정하는 단계; 및상기 제2 우선 순위에 기반하여 적어도 하나의 중요 거리 빈을 결정하는 단계를 포함하는 거리-도플러 맵 생성 장치의 동작 방법
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청구항 7에 있어서,상기 엔트로피는 뜨살리스(tsallis) 엔트로피, 섀넌(shannon) 엔트로피 중 적어도 하나를 포함하는 거리-도플러 맵 생성 장치의 동작 방법
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