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레이더 시스템에서, 복수의 펄스들을 포함하는 레이더 반사 신호에 기반하여 생성된 거리 정렬된 신호 데이터를 이용하여, 거리-도플러(range-doppler) 맵을 생성하는 장치에 있어서,상기 거리 정렬된 신호 데이터에서 복소 데이터에 관한 엔트로피에 기반하여, 상기 복수의 펄스들에 대응되는 위상 보상 값들을 결정하는 위상 보상 결정기;상기 거리 정렬된 신호 데이터에 기반한 제1 거리-도플러 맵의 패턴(pattern)과, 상기 거리 정렬된 신호 데이터와 상기 위상 보상 값들에 기반한 제2 거리-도플러 맵의 패턴을 결정하는 맵 패턴 결정기;상기 제1 거리-도플러 맵의 패턴과 상기 제2 거리-도플러 맵의 패턴에서, 복소 데이터 사이의 상관 관계(correlation)에 기반하여, 펄스 데이터 단위의 거리에 관한 셀 이동량을 결정하는 이동량 결정기; 및상기 제2 거리-도플러 맵의 패턴과 상기 셀 이동량에 기반하여 거리-도플러 맵을 생성하는 맵 생성기를 포함하는 거리-도플러 맵 생성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 위상 보상 결정기는,제1 위상 보상 값을 초기화하고,상기 복소 데이터와 상기 제1 위상 보상 값에 기반하여, 상기 거리 정렬된 신호 데이터에 관한 엔트로피를 결정하고,상기 엔트로피가 최소가 되는 제2 위상 보상 값을 결정하고,상기 제2 위상 보상 값과 상기 제1 위상 보상 값의 차이가 미리 설정된 임계 값보다 작은지 여부를 식별하고,상기 제2 위상 보상 값과 상기 제1 위상 보상 값의 차이가 임계 값보다 작은 경우, 제2 위상 보상 값을 출력하는 거리-도플러 맵 생성 장치
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청구항 2에 있어서,상기 위상 보상 결정기는,상기 제2 위상 보상 값과 상기 제1 위상 보상 값의 차이가 임계 값 이상인 경우, 상기 복소 데이터와 상기 제2 위상 보상 값에 기반하여, 상기 거리 정렬된 신호 데이터에 관한 엔트로피를 결정하고,상기 엔트로피가 최소가 되는 제3 위상 보상 값을 결정하는 거리-도플러 맵 생성 장치
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청구항 2에 있어서,상기 엔트로피는 섀넌(shannon) 엔트로피를 포함하고,상기 위상 보상 결정기는 아래의 수학식에 기반하여 섀넌 엔트로피를 결정하는 거리-도플러 맵 생성 장치:여기서, Eshannon는 섀넌 엔트로피 값, z(m,n)은 상기 거리 정렬된 신호 데이터에 관한 복소 영상 신호 행렬, M은 레이더 반사 신호의 펄스의 개수, N은 거리 빈의 크기를 지시한다
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청구항 1에 있어서,상기 제1 거리-도플러 맵의 패턴은 상기 거리 정렬된 신호 데이터에 푸리에 변환이 적용된, 블러링(blurring) 거리-도플러 맵의 패턴을 지시하고,상기 제2 거리-도플러 맵의 패턴은 상기 위상 보상 값이 적용된 거리 정렬된 신호 데이터에 푸리에 변환이 적용된, 위상 보상 거리-도플러 맵의 패턴을 지시하는 거리-도플러 맵 생성 장치
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청구항 5에 있어서,상기 이동량 결정기는,상기 제1 거리-도플러 맵의 패턴에서 표적의 위치에 대응되는 적어도 하나의 제1 복소 데이터와 상기 제2 거리-도플러 맵의 패턴에서 상기 표적의 위치에 대응되는 제2 복소 데이터 사이의 원형 상관 관계(circular correlation)를 결정하고,상기 원형 상관 관계의 크기에 기반하여 펄스 데이터 단위의 셀 이동량을 결정하는 거리-도플러 맵 생성 장치
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청구항 6에 있어서,상기 이동량 결정기는,상기 원형 상관 관계의 크기가 최대가 되게 하는 거리를 셀 이동량으로 결정하는 거리-도플러 맵 생성 장치
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레이더 시스템에서, 복수의 펄스들을 포함하는 레이더 반사 신호에 기반하여 생성된 거리 정렬된 신호 데이터를 이용하여, 거리-도플러(range-doppler) 맵을 생성하는 장치의 동작 방법에 있어서,상기 거리 정렬된 신호 데이터에서 복소 데이터에 관한 엔트로피에 기반하여, 상기 복수의 펄스들에 대응되는 위상 보상 값들을 결정하는 단계;상기 거리 정렬된 신호 데이터에 기반한 제1 거리-도플러 맵의 패턴(pattern)과, 상기 거리 정렬된 신호 데이터와 상기 위상 보상 값들에 기반한 제2 거리-도플러 맵의 패턴을 결정하는 단계;상기 제1 거리-도플러 맵의 패턴과 상기 제2 거리-도플러 맵의 패턴에서, 복소 데이터 사이의 상관 관계(correlation)에 기반하여, 펄스 데이터 단위의 거리에 관한 셀 이동량을 결정하는 단계; 및상기 제2 거리-도플러 맵의 패턴과 상기 셀 이동량에 기반하여 거리-도플러 맵을 생성하는 단계를 포함하는 거리-도플러 맵 생성 장치의 동작 방법
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청구항 8에 있어서,상기 엔트로피는 섀넌(shannon) 엔트로피를 포함하고,상기 위상 보상 값들을 결정하는 단계는 아래의 수학식에 기반하여 섀넌 엔트로피를 결정하는 단계를 포함하는 거리-도플러 맵 생성 장치의 동작 방법:여기서, Eshannon는 섀넌 엔트로피 값, z(m,n)은 상기 거리 정렬된 신호 데이터에 관한 복소 영상 신호 행렬, M은 레이더 반사 신호의 펄스의 개수, N은 거리 빈의 크기를 지시한다
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청구항 8에 있어서,상기 제1 거리-도플러 맵의 패턴은 상기 거리 정렬된 신호 데이터에 푸리에 변환이 적용된, 블러링(blurring) 거리-도플러 맵의 패턴을 지시하고,상기 제2 거리-도플러 맵의 패턴은 상기 위상 보상 값이 적용된 거리 정렬된 신호 데이터에 푸리에 변환이 적용된, 위상 보상 거리-도플러 맵의 패턴을 지시하는 거리-도플러 맵 생성 장치의 동작 방법
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청구항 10에 있어서,상기 셀 이동량을 결정하는 단계는상기 제1 거리-도플러 맵의 패턴에서 표적의 위치에 대응되는 적어도 하나의 제1 복소 데이터와 상기 제2 거리-도플러 맵의 패턴에서 상기 표적의 위치에 대응되는 제2 복소 데이터 사이의 원형 상관 관계(circular correlation)를 결정하는 단계; 및상기 원형 상관 관계의 크기에 기반하여 펄스 데이터 단위의 셀 이동량을 결정하는 단계를 포함하는 거리-도플러 맵 생성 장치의 동작 방법
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청구항 11에 있어서,상기 셀 이동량을 결정하는 단계는 상기 원형 상관 관계의 크기가 최대가 되게 하는 거리를 셀 이동량으로 결정하는 단계를 포함하는 거리-도플러 맵 생성 장치의 동작 방법
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