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형상이 가변되도록 구비되는 지지부;상기 지지부를 지면에 대해 이동 가능하게 지지하는 주행부;상기 지지부에 승강 이동 가능하게 설치되는 승강부; 및상기 승강부와 함께 승강 이동되고, 자력(磁力)에 의해 맨홀 뚜껑에 선택적으로 고정되는 인상부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맨홀 뚜껑 개방장치
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제 1항에 있어서,상기 지지부는,일측을 축으로 회전 가능하게 설치되고, 회전 방향에 따라 서로 모아지거나 펼쳐지는 복수개의 지지부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맨홀 뚜껑 개방장치
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제 2항에 있어서,상기 지지부재는,길이 방향으로 상호 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 복수개의 연장부; 및이웃하는 상기 연장부의 사이에 구비되고, 이웃하는 상기 연장부간의 슬라이드 이동을 선택적으로 제한하는 구속부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맨홀 뚜껑 개방장치
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제 2항에 있어서,상기 주행부는,상기 지지부재의 타측에 회전 가능하게 연결되고, 지면에 구름 접촉되는 것을 특징으로 하는 맨홀 뚜껑 개방장치
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제 1항에 있어서,상기 승강부는, 상기 지지부에 결합되어 지지되는 승강부몸체;상기 승강부몸체에 연결되고, 전원을 공급받아 구동력을 발생시키는 구동부;상기 구동부의 구동력에 연동되어 상기 승강부몸체에 권취 또는 권출되고, 상기 인상부에 착탈 가능하게 연결되는 연결부; 및상기 구동부에 연결되어 상기 구동부의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맨홀 뚜껑 개방장치
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제 1항에 있어서,상기 인상부는,하우징;상기 하우징의 내부에서 마주보게 배치되고, 서로 다른 자극(磁極)을 갖는 한 쌍의 고정자석부;한 쌍의 상기 고정자석부의 사이에 회전 가능하게 설치되고, 양측에 서로 다른 자극을 갖는 회전자석부;상기 회전자석부를 관통하여 삽입되고, 일측이 상기 하우징의 외부로 돌출되는 전달축부; 및상기 전달축부의 일측에 연결되고, 사용자에 의해 파지 가능하게 구비되는 레버부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맨홀 뚜껑 개방장치
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제 6항에 있어서,상기 회전자석부는 상기 고정자석부와 마주보는 자극이 한 쌍의 상기 고정자석부의 자극과 일치되는 제1위치와, 상기 고정자석부와 마주보는 자극이 한 쌍의 상기 고정자석부의 자극과 반대되는 제2위치의 사이에서 회전되는 것을 특징으로 하는 맨홀 뚜껑 개방장치
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제 6항에 있어서,상기 회전자석부는 복수개로 구비되어 동축상으로 상호 이격되게 배치되고,상기 전달축부는 상기 회전자석부에 슬라이드 이동 가능하게 연결되며, 이동 방향에 따라 연결되는 상기 회전자석부의 개수가 조절되는 것을 특징으로 하는 맨홀 뚜껑 개방장치
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제 8항에 있어서,상기 전달축부는 상기 회전자석부와 스플라인 결합되는 것을 특징으로 하는 맨홀 뚜껑 개방장치
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제 8항에 있어서,상기 레버부는 상기 전달축부의 일측에 슬라이드 이동 가능하게 연결되고, 상기 전달축부와 연결되는 상기 회전자석부의 개수에 따라 상기 전달축부에 대한 연결 위치가 가변되는 것을 특징으로 하는 맨홀 뚜껑 개방장치
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제 6항에 있어서,상기 인상부는,상기 레버부의 회전 경로에 간섭되도록 배치되어 상기 레버부의 회전을 선택적으로 제한하는 스토퍼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맨홀 뚜껑 개방장치
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