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복수의 안테나를 이용하여 복수의 위성으로부터 항법 메시지를 수신하는 항법 메시지 수신부;상기 수신한 항법 메시지에 기초하여 상기 복수의 위성 각각에 대한 반송파 측정치를 획득하고, 상기 획득한 반송파 측정치를 이중차분하는 반송파 측정치 연산부;상기 수신한 항법 메시지에 기초하여 상기 복수의 위성 각각에 대한 시선방향 벡터를 산출하고, 상기 산출된 시선방향 벡터와 상기 복수의 안테나 간의 기저선 상대 벡터(baseline relative vector)에 기초한 연산을 통해 이중차분된 거리정보를 산출하는 거리정보 연산부 및 상기 이중차분된 반송파 측정치와 상기 이중차분된 거리정보에 기초한 연산을 통해 시계열 변동값을 산출하고, 상기 산출된 시계열 변동값에 기초하여 이상현상의 발생을 검출하는 이상현상 검출부를 포함하는 이상현상 검출장치
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제1항에 있어서, 상기 거리정보 연산부는, 상기 복수의 위성 중 i번째 위성에 대한 시선방향 벡터와 j번째 위성에 대한 시선방향 벡터를 차분하고(여기서, i, j는 i ≠ j인 양의 정수), 상기 시선방향 벡터의 차분된 결과에 상기 기저선 상대 벡터를 내적하여 상기 이중차분된 거리정보를 산출하는 이상현상 검출장치
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제1항에 있어서, 상기 이상현상 검출부는, 상기 이중차분된 반송파 측정치에서 이중차분된 거리정보를 차분하여 상기 시계열 변동값을 산출하는 이상현상 검출장치
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제1항에 있어서, 상기 이상현상 검출부는,상기 산출된 시계열 변동값에 대한 평균값 연산을 통해 이중차분된 미지정수를 산출하고, 상기 이중차분된 미지정수에 기초하여 상기 이상현상의 발생을 검출하는 이상현상 검출장치
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제1항에 있어서, 상기 이상현상 검출부는, 상기 산출된 시계열 변동값을 시간차분하고, 상기 시간차분된 시계열 변동값에 기초하여 상기 이상현상의 발생을 검출하는 이상현상 검출장치
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제5항에 있어서, 상기 이상현상 검출부는, 상기 시간차분된 시계열 변동값이 기설정된 임계값을 초과하면, 상기 이상현상이 발생된 것으로 판단하는이상현상 검출장치
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제6항에 있어서, 상기 기설정된 임계값은, 상기 시계열 변동값의 시간차분에 따른 잡음값과 기설정된 경계값 계수의 연산을 통해 산출되는 이상현상 검출장치
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제1항에 있어서, 상기 반송파 측정치 연산부는, 상기 복수의 안테나 중 제1 안테나에서의 i번째 위성의 반송파 측정치에서 제2 안테나에서의 i번째 위성의 반송파 측정치를 차분하고, 상기 제1 안테나에서의 j번째 위성의 반송파 측정치에서 상기 제2 안테나에서의 j번째 위성의 반송파 측정치를 차분하는이상현상 검출장치
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제8항에 있어서, 상기 반송파 측정치 연산부는, 상기 차분된 i번째 위성의 반송파 측정치에서 상기 차분된 j번째 위성의 반송파 측정치를 차분하여 상기 이중차분된 반송파 측정치를 산출하는 이상현상 검출장치
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항법 메시지 수신부에서, 복수의 안테나를 이용하여 복수의 위성으로부터 항법 메시지를 수신하는 단계;반송파 측정치 연산부에서, 상기 수신한 항법 메시지에 기초하여 상기 복수의 위성 각각에 대한 반송파 측정치를 획득하고, 상기 획득한 반송파 측정치를 이중차분하는 단계;거리정보 연산부에서, 상기 수신한 항법 메시지에 기초하여 상기 복수의 위성 각각에 대한 시선방향 벡터를 산출하고, 상기 산출된 시선방향 벡터와 상기 복수의 안테나 간의 기저선 상대 벡터(baseline relative vector)에 기초한 연산을 통해 이중차분된 거리정보를 산출하는 단계 및 이상현상 검출부에서, 상기 이중차분된 반송파 측정치와 상기 이중차분된 거리정보에 기초한 연산을 통해 시계열 변동값을 산출하고, 상기 산출된 시계열 변동값에 기초하여 이상현상의 발생을 검출하는 단계를 포함하는 이상현상 검출방법
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