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자율 주행 차량을 제어하는 전자 장치 및 시스템

  • 기술번호 : KST2022024398
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 전자 장치가 개시된다. 구체적으로, 자율 주행 차량을 제어하는 전자 장치는, 입력장치, 통신장치, 메모리와, 상기 입력장치, 상기 통신장치 및 상기 메모리와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 복수의 인스트럭션들을 포함하고, 상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 입력장치 또는 상기 통신장치를 통하여 제1 목적지와 관련된 정보를 획득하고, 상기 제1 목적지와 관련된 정보의 획득에 기반하여, 상기 자율 주행 차량의 이동 경로를 설정하고, 상기 입력장치 또는 상기 통신장치를 통하여, 제2 목적지와 관련된 정보를 수신받고, 상기 제2 목적지의 입력 또는 수신에 응답하여, 상기 자율 주행 차량의 상기 이동 경로 및 상기 자율 주행 차량의 위치와 상기 제2 목적지의 위치 정보를 비교하고, 상기 제2 목적지의 위치 정보 비교에 기반하여, 상기 이동 경로를 재설정하도록 제어하는, 자율 주행 차량을 제어하도록 설정될 수 있다.
Int. CL B60W 60/00 (2020.01.01) B60W 30/10 (2006.01.01) B60W 30/18 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01)
CPC B60W 60/001(2013.01) B60W 30/10(2013.01) B60W 30/18027(2013.01) G05D 1/0212(2013.01) B60W 2050/0005(2013.01) B60W 2556/45(2013.01) G05D 2201/0213(2013.01)
출원번호/일자 1020210078914 (2021.06.17)
출원인 경일대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0168881 (2022.12.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.06.17)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경일대학교산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권성근 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인광앤장 대한민국 서울특별시 서초구 논현로**길 **,*층 (양재동, 삼우빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2021-0701031-21
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2022.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2022.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0231103-23
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-1002034-11
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번호 청구항
1 1
자율 주행 차량을 제어하는 전자 장치에 있어서,입력장치;통신장치;메모리; 및상기 입력장치, 상기 통신장치 및 상기 메모리와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서;를 포함하고,상기 메모리는, 복수의 인스트럭션들을 포함하고,상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 입력장치 또는 상기 통신장치를 통하여 제1 목적지와 관련된 정보를 획득하고,상기 제1 목적지와 관련된 정보의 획득에 기반하여, 상기 자율 주행 차량의 이동 경로를 설정하고,상기 입력장치 또는 상기 통신장치를 통하여, 제2 목적지와 관련된 정보를 수신받고,상기 제2 목적지의 입력 또는 수신에 응답하여, 상기 자율 주행 차량의 상기 이동 경로 및 상기 자율 주행 차량의 위치와 상기 제2 목적지의 위치 정보를 비교하고,상기 제2 목적지의 위치 정보 비교에 기반하여, 상기 이동 경로를 재설정하도록 제어하는, 자율 주행 차량을 제어하는 전자 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 자율 주행 차량이 상기 이동 경로 상에 상기 제2 목적지의 최단거리 지점을 통과한 경우, 상기 자율 주행 차량이 기점에서 출발한 이후에 출발한 후속 자율 주행 차량으로, 상기 제2 목적지의 추가 요청을 송신하도록 제어하는 전자 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 자율 주행 차량의 상기 이동 경로 상에 상기 제2 목적지의 최단거리 지점과 상기 제2 목적지의 거리가 미리 지정된 거리 이상인 경우, 상기 자율 주행 차량과 구별되는 다른 자율 주행 차량들의 이동 경로들 중에서 제2 목적지의 최단거리 지점을 가지는 이동 경로를 가지는 다른 자율 주행 차량으로, 상기 제2 목적지의 추가 요청을 송신하도록 제어하는 전자 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 제1 목적지 및 상기 제2 목적지의 관련 정보는,사용자에 의해 입력되는, 출발지 또는 도착지 관련 정보인 전자 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 사용자에 의한 입력은 자율 주행 차량내에 포함된 상기 전자 장치의 입력장치에 포함된 근거리 통신장치를 통하여 입력될 수 있고, 사용자의 탑승 지점, 사용자의 하차 지점, 및 단말 정보와 관련된 정보이고,상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 입력장치를 통한 상기 사용자의 단말로부터 입력된 상기 사용자의 입력을 식별하고, 상기 자율 주행 차량이 출발한 이후, 상기 사용자의 단말로부터 입력된 최초 신호임을 판단하면, 상기 입력된 정보는 사용자의 탑승 지점으로 상기 메모리에 저장하고,상기 자율 주행 차량이 출발한 이후, 상기 사용자 단말로부터 최초 신호 이후 신호임을 판단하면, 상기 입력된 정보는 사용자의 하차 지점으로 상기 메모리에 저장하도록 제어하는 전자 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 입력장치를 통한 상기 사용자 단말로부터 입력된 정보를 식별하고, 상기 사용자 단말로부터 입력된 정보가 상기 메모리에 미리 저장된 사용자 단말 정보들 중 하나와 동일한지 판단하고,상기 사용자 단말로부터 입력된 정보와 상기 메모리에 미리 저장된 사용자 단말 정보와 동일한 경우, 과거 데이터를 바탕으로, 상기 출발지와 목적지를 입력하도록 제어하는 전자 장치
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자율 주행 차량들을 제어하는 시스템에 있어서,복수의 자율 주행 차량들에 설치되는 복수의 전자 장치들;상기 복수의 전자 장치와 데이터 또는 신호를 송수신하는 서버; 및상기 서버 및 상기 복수의 전자 장치들과 통신채널을 개설하는 통신 모듈을 포함하는 적어도 하나의 사용자 단말;을 포함하고,상기 서버는 복수의 인스트럭션들을 포함하는 메모리, 통신장치 및 상기 메모리와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 적어도 하나의 사용자 단말 중 제1 사용자 단말로부터 획득된 제1 목적지와 관련된 정보를 수신하고,상기 제1 목적지와 관련된 정보에 기반하여, 상기 복수의 전자 장치들 중 제1 전자 장치가 설치된 제1 자율 주행 차량의 제1 이동 경로를 설정하여, 상기 제1 전자 장치로 상기 제1 이동 경로를 전송하고,상기 적어도 하나의 사용자 단말 중 제2 사용자 단말로부터 획득된 제2 목적지와 관련된 정보를 상기 복수의 전자 장치들 중 적어도 하나로부터 수신하고,상기 제2 목적지와 관련된 정보의 수신에 응답하여, 상기 제1 자율 주행 차량의 상기 제1 이동 경로 및 상기 제1 자율 주행 차량의 위치와 상기 제2 목적지의 위치 정보를 비교하고,상기 제2 목적지의 위치 정보 비교에 기반하여, 상기 제1 이동 경로를 재설정하도록 제어하는 시스템
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제7항에 있어서,상기 복수의 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 제1 자율 주행 차량이 상기 제1 이동 경로 상에 상기 제2 목적지의 최단거리 지점을 통과한 경우, 상기 제1 자율 주행 차량과 구별되는 제2 자율 주행 차량의 제2 이동 경로에 상기 제2 목적지를 추가한 제2 이동 경로를 재설정하고,상기 제2 자율 주행 차량에 설치된 제2 전자 장치로, 상기 재설정된 제2 이동 경로를 송신하도록 제어하는 시스템
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제7항에 있어서,상기 적어도 하나의 사용자 단말은, 상기 제1 전자 장치 또는 상기 서버로 상기 제1 목적지와 관련된 정보를 전달하는 시스템
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제9항에 있어서, 상기 적어도 하나의 사용자 단말은, 상기 복수의 자율 주행 차량들이 접근가능한(accessible) 정류장에 설치된 입력장치를 통해서, 목적지를 입력하고, 상기 입력장치에 포함된 통신장치를 통해서 상기 제1 전자 장치 또는 상기 서버로 상기 제1 목적지와 관련된 정보를 전달하는 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.