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자율 배송 운반체를 제어하는 전자 장치 및 시스템

  • 기술번호 : KST2022024399
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자율 배송 운반체에 설치된 전자 장치는, 광학 입력장치, 통신장치, 메모리 및 상기 광학 입력장치, 상기 통신장치, 상기 메모리와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 광학 입력장치로부터, 복수의 외부 객체들을 촬영한 복수의 이미지들을 획득하고, 상기 복수의 이미지로부터 문자인식을 통해 추출된 복수의 목적지 관련 정보를 획득하고, 상기 복수의 목적지 관련 정보를 바탕으로, 상기 통신장치를 통해, 상기 복수의 목적지에서 상기 외부 객체를 수령 가능 상태인지를 식별하고, 상기 식별을 기반으로, 상기 자율 배송 운반체의 이동 경로를 설정하고, 상기 외부 객체를 수령 가능 상태인지 식별하는 동작은, 상기 통신장치와 통신을 수행하는 외부 전자 장치로부터 수신되는 정보에 의해 식별하고, 상기 수신되는 정보는, 상기 외부 전자 장치의 사용자 위치 정보인, 전자 장치.
Int. CL G06Q 10/08 (2012.01.01) G06Q 10/06 (2012.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01)
CPC G06Q 10/08355(2013.01) G06Q 10/0633(2013.01) G05D 1/0011(2013.01) G05D 1/0276(2013.01) G05D 1/0231(2013.01) G05D 1/0212(2013.01)
출원번호/일자 1020210078926 (2021.06.17)
출원인 경일대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0168887 (2022.12.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.06.17)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경일대학교산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권성근 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인광앤장 대한민국 서울특별시 서초구 논현로**길 **,*층 (양재동, 삼우빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2021-0701141-45
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.08.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
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번호 청구항
1 1
자율 배송 운반체에 설치된 전자 장치에 있어서,광학 입력장치;통신장치;메모리; 및상기 광학 입력장치, 상기 통신장치, 상기 메모리와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서;를 포함하고, 상기 메모리는 복수의 인스트럭션들을 포함하고,상기 복수의 인스트럭션들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가,상기 광학 입력장치로부터, 복수의 외부 객체들을 촬영한 복수의 이미지들을 획득하고,상기 복수의 이미지로부터 문자인식을 통해 추출된 복수의 목적지 관련 정보를 획득하고,상기 복수의 목적지 관련 정보를 바탕으로, 상기 통신장치를 통해, 상기 복수의 목적지에서 상기 외부 객체를 수령 가능 상태인지를 식별하고,상기 식별을 기반으로, 상기 자율 배송 운반체의 이동 경로를 설정하도록 제어하고,상기 외부 객체를 수령 가능 상태인지 식별하는 동작은, 상기 통신장치와 통신을 수행하는 외부 전자 장치로부터 수신되는 정보에 의해 식별하고,상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 정보는, 상기 외부 전자 장치의 사용자 위치 정보인, 전자 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 외부 객체를 수령 가능 상태인지 식별하는 동작은,상기 복수의 인스트럭션들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 외부 전자 장치로, 상기 외부 전자 장치의 사용자의 위치 정보를 포함하는 사용자 정보를 요청하고,상기 외부 전자 장치로부터, 상기 사용자의 위치 정보를 수신받고, 상기 수신받은 상기 위치 정보와 상기 목적지 관련 정보의 위치 정보를 비교하고,상기 비교에 의해, 상기 외부 객체를 상기 목적지에서 수령 가능 여부를 판단하도록 제어하는, 전자 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 외부 객체를 수령 가능 상태인지 식별하는 동작은,상기 복수의 인스트럭션들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 외부 전자 장치로부터 수신 받은 사용자 스케쥴로부터, 상기 자율 배송 운반체가 상기 목적지에 도착 예상 시간에 상기 목적지에 위치하는지 비교하고,상기 비교를 바탕으로, 상기 외부 객체를 상기 목적지에서 수령 가능 여부를 판단하도록 제어하는, 전자 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 외부 객체를 수령 가능한 상태는,상기 복수의 인스트럭션들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 복수의 목적지와 관련된 정보를 바탕으로, 상기 통신장치를 통해, 상기 복수의 목적지와 관련된 정보별로 지정된 외부 전자 장치들로, 상기 외부 객체의 수령과 관련된 정보를 요청하도록 제어하고,상기 외부 객체의 수령과 관련된 정보는, 상기 외부 전자 장치의 사용자의 스케쥴 또는 상기 사용자의 위치 정보를 포함하는 전자 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 복수의 인스트럭션들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 외부 전자 장치들로부터, 상기 외부 객체의 수령과 관련된 정보를 수신하고,상기 수신에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 사용자 스케쥴 또는 상기 사용자 위치 정보에 따라, 상기 자율 배송 운반체의 이동 경로를 설정하도록 제어하는 전자 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 복수의 인스트럭션들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 외부 전자 장치의 사용자 위치 정보에 따라, 상기 목적지에 위치하는지 여부를 식별하고,상기 목적지에 위치하는지 식별에 따라, 상기 목적지를 상기 자율 배송 운반체의 이동 경로에 포함여부를 결정하도록 제어하는 전자 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 복수의 인스트럭션들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 외부 전자 장치의 사용자 위치 정보에 따라, 상기 자율 배송 운반체의 이동 경로를 설정하고,상기 이동 경로의 설정을 바탕으로, 상기 외부 객체들이 각각의 목적지에 도착하는 제1 예상 도착 시간을 산출하고,상기 산출된 제1 예상 도착 시간을 바탕으로, 상기 각각의 목적지별로 지정된 외부 전자 장치들로부터 수신받은 스케쥴과 비교하도록 제어하는 전자 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 복수의 인스트럭션들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 비교를 바탕으로, 상기 목적지들 중 이동 경로에 포함될 목적지들을 결정하고, 상기 결정된 목적지들을 바탕으로, 이동 경로를 생성하고,상기 생성된 이동 경로를 바탕으로, 제2 예상 도착 시간을 산출하여, 상기 외부 전자 장치들로 상기 예상 도착 시간을 전송하도록 제어하고,상기 이동 경로에 포함되는 목적지는 상기 수신 받은 스케쥴 상에, 상기 제1 예상 도착 시간에 상기 외부 전자 장치의 사용자가 위치하도록 입력되어 있는 목적지인 전자 장치
9 9
제6항에 있어서,상기 목적지에 위치하는지 여부를 식별하는 동작은,상기 복수의 인스트럭션들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 외부 전자 장치로부터 수신 받은 위치 정보를 바탕으로, 상기 목적지로부터 미리 지정된 거리 이내에 상기 외부 전자 장치가 위치하는지를 판단하는 전자 장치
10 10
자율 배송 운반 시스템에 있어서,자율 배송 운반체들에 설치된 전자 장치;상기 전자 장치와 무선 통신을 수행하는 복수의 외부 전자 장치들; 및상기 전자 장치 및 상기 복수의 외부 전자 장치들과 통신하는 서버;를 포함하고,상기 전자 장치는, 상기 전자 장치에 포함된 광학 입력장치로부터, 복수의 외부 객체들을 촬영한 복수의 이미지들을 획득하고, 상기 복수의 이미지로부터 문자인식을 통해 추출된 복수의 목적지 관련 정보를 획득하고,상기 서버는, 상기 전자 장치들로부터 상기 복수의 목적지 관련 정보를 수신하고,상기 수신된 복수의 목적지 관련 정보를 바탕으로, 상기 복수의 외부 전자 장치들로, 상기 복수의 외부 전자 장치들에 입력된 스케쥴 정보 또는 위치 정보를 요청하고,상기 복수의 외부 전자 장치들로부터, 상기 스케쥴 정보 또는 위치 정보를 수신받고,상기 수신받은 위치 정보와 상기 스케쥴 정보의 위치 정보를 비교하여, 상기 외부 객체를 상기 목적지에서 수령 가능 여부를 판단하는 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.