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로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 장치가,로봇과 인공지능 서비스 사이에 정의된 매핑 규칙을 기반으로 브리지 코드(BRIDGE CODE) 및 컨테이너 정의파일을 생성하는 단계;상기 컨테이너 정의파일을 기반으로 독립된 형태의 브리지 컨테이너를 구동하는 단계;상기 브리지 컨테이너를 통해 상기 브리지 코드를 실행하는 단계; 및상기 브리지 코드를 기반으로 상기 로봇과 상기 인공지능 서비스 간에 메시지를 교환하여 자동화된 통신 환경을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 방법
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청구항 1에 있어서,상기 브리지 코드는로봇 장치 메시지에 의해 요청된 서비스에 상응하게 상기 인공지능 서비스로 전송할 서비스 요청 메시지를 생성하고, 상기 인공지능 서비스로부터 수신된 서비스 결과 메시지를 기반으로 상기 로봇으로 전송할 로봇 이벤트 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 방법
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청구항 1에 있어서,상기 매핑 규칙은 ROS(ROBOT OPERATING SYSTEM) 기반의 로봇 응용 소프트웨어 메시지 정보 및 웹 기반의 인공지능 서비스 정보를 고려하여 저작되는 것을 특징으로 하는 로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 방법
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청구항 3에 있어서,상기 로봇 응용 소프트웨어 메시지 정보는 메시지 구성 정보 및 데이터 구조 정의 파일을 포함하고, 상기 인공지능 서비스 정보는 서비스 경로 정보, 요청 헤더 파라미터(REQUEST HEADER PARAMETER) 정보, 요청 바디 파라미터(REQUEST BODY PARAMETER) 정보 및 응답(RESPONSE) 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 방법
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청구항 1에 있어서,상기 매핑 규칙은매핑 유형 설정 영역, 활용 대상 토픽 설정 영역 및 서비스 매핑 규칙 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 방법
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청구항 5에 있어서,상기 생성하는 단계는상기 매핑 규칙을 파싱하여 상기 활용 대상 토픽 설정 영역에 포함된 토픽에 상응하는 데이터 타입 패키지를 획득하는 단계;상기 데이터 타입 패키지를 실행 의존 패키지 정보로 설정하여 브리지 코드 패키지 프로파일을 생성하는 단계; 및상기 브리지 코드 패키지 프로파일을 기반으로 상기 브리지 코드에 상응하는 브리지 코드 블록을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 방법
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청구항 6에 있어서,상기 브리지 코드 블록은토픽 수신 모듈 설정 기능, 토픽 송신 모듈 설정 기능, 메시지 처리 콜백 기능 및 로봇 이벤트 메시지 구성 기능을 기반으로 상기 로봇과 상기 인공지능 서비스 간 메시지 교환을 수행하는 것을 특징으로 하는 로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 방법
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청구항 1에 있어서,상기 구동하는 단계는컨테이너 생성 도구를 기반으로 도커(DOCKER)에 상기 컨테이너 정의파일을 입력하여 컨테이너 이미지를 빌드(BUILD)하는 단계; 및빌드된 컨테이너 이미지를 실행하여 상기 브리지 컨테이너의 구동을 요청하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 방법
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청구항 8에 있어서,상기 컨테이너 정의파일은상기 컨테이너 생성 도구로 상기 매핑 규칙을 입력하여 생성되고, 상기 브리지 코드와 함께 상기 브리지 코드의 컴파일 및 구동 환경을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 방법
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로봇과 인공지능 서비스 사이에 정의된 매핑 규칙을 기반으로 브리지 코드(BRIDGE CODE) 및 컨테이너 정의파일을 생성하고, 상기 컨테이너 정의파일을 기반으로 독립된 형태의 브리지 컨테이너를 구동하고, 상기 브리지 컨테이너를 통해 상기 브리지 코드를 실행하고, 상기 브리지 코드를 기반으로 상기 로봇과 상기 인공지능 서비스 간에 메시지를 교환하여 자동화된 통신 환경을 제공하는 프로세서; 및상기 매핑 규칙을 저장하는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 장치
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청구항 10에 있어서,상기 브리지 코드는로봇 장치 메시지에 의해 요청된 서비스에 상응하게 상기 인공지능 서비스로 전송할 서비스 요청 메시지를 생성하고, 상기 인공지능 서비스로부터 수신된 서비스 결과 메시지를 기반으로 상기 로봇으로 전송할 로봇 이벤트 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 장치
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청구항 10에 있어서,상기 매핑 규칙은 ROS(ROBOT OPERATING SYSTEM) 기반의 로봇 응용 소프트웨어 메시지 정보 및 웹 기반의 인공지능 서비스 정보를 고려하여 저작되는 것을 특징으로 하는 로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 장치
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청구항 12에 있어서,상기 로봇 응용 소프트웨어 메시지 정보는 메시지 구성 정보 및 데이터 구조 정의 파일을 포함하고, 상기 인공지능 서비스 정보는 서비스 경로 정보, 요청 헤더 파라미터(REQUEST HEADER PARAMETER) 정보, 요청 바디 파라미터(REQUEST BODY PARAMETER) 정보 및 응답(RESPONSE) 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 장치
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청구항 10에 있어서,상기 매핑 규칙은매핑 유형 설정 영역, 활용 대상 토픽 설정 영역 및 서비스 매핑 규칙 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 장치
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청구항 14에 있어서,상기 프로세서는상기 매핑 규칙을 파싱하여 상기 활용 대상 토픽 설정 영역에 포함된 토픽에 상응하는 데이터 타입 패키지를 획득하고, 상기 데이터 타입 패키지를 실행 의존 패키지 정보로 설정하여 브리지 코드 패키지 프로파일을 생성하고, 상기 브리지 코드 패키지 프로파일을 기반으로 상기 브리지 코드에 상응하는 브리지 코드 블록을 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 장치
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청구항 15에 있어서,상기 브리지 코드 블록은토픽 수신 모듈 설정 기능, 토픽 송신 모듈 설정 기능, 메시지 처리 콜백 기능 및 로봇 이벤트 메시지 구성 기능을 기반으로 상기 로봇과 상기 인공지능 서비스 간 메시지 교환을 수행하는 것을 특징으로 하는 로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 장치
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청구항 10에 있어서,상기 프로세서는컨테이너 생성 도구를 기반으로 도커(DOCKER)에 상기 컨테이너 정의파일을 입력하여 컨테이너 이미지를 빌드(BUILD)하고, 빌드된 컨테이너 이미지를 실행하여 상기 브리지 컨테이너의 구동을 요청하는 것을 특징으로 하는 로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 장치
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청구항 17에 있어서,상기 컨테이너 정의파일은상기 컨테이너 생성 도구로 상기 매핑 규칙을 입력하여 생성되고, 상기 브리지 코드와 함께 상기 브리지 코드의 컴파일 및 구동 환경을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇과 인공지능 서비스 간의 자동화 통신 장치
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