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컴퓨터에 의해 구현되는 엘리베이터의 제어 방법에 있어서,승차 대기 로봇으로부터 승차 요청을 수신하는 단계;상기 승차 대기 로봇에 관한 정보와 엘리베이터의 운행 정보에 기초하여 상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 단계; 및상기 승차 대기 로봇의 우선순위와 상기 엘리베이터 내 승차 로봇들의 우선순위에 기초하여 상기 엘리베이터의 운행을 제어하는 단계를 포함하는 엘리베이터의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 단계는,상기 승차 대기 로봇의 목적층과 상기 엘리베이터의 목적층에 기초하여 상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 단계를 포함하는 엘리베이터의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 단계는,상기 승차 대기 로봇이 물건을 적재한 경우, 상기 승차 대기 로봇에 적재된 물건의 유형에 기초하여 상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 단계를 포함하는 엘리베이터의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 단계는,상기 승차 로봇들 중 적어도 하나와 상기 승차 대기 로봇이 물건을 적재한 경우, 상기 승차 로봇들 중 적어도 하나의 물건 정보와 상기 승차 대기 로봇의 물건 정보에 기초하여 상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 단계를 포함하는 엘리베이터의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 단계는,상기 승차 대기 로봇의 승차 대기 시간에 기초하여 상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 단계를 포함하는 엘리베이터의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 단계는,상기 승차 로봇들 중 상기 승차 대기 로봇이 위치한 층을 목적층으로 가지는 하차 대기 로봇들의 수에 기초하여 상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 단계를 포함하는 엘리베이터의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 승차 로봇들에 의해 상기 승차 대기 로봇이 승차할 수 없는 경우, 상기 승차 로봇들 중 상기 승차 대기 로봇보다 우선순위가 낮은 저순위 승차 로봇에게 하차 명령을 전송하는 단계를 더 포함하는 엘리베이터의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 승차 대기 로봇의 승차를 확인하는 단계; 상기 엘리베이터 내 승차 완료 로봇들의 하차 대기 시간에 기초하여 상기 승차 완료 로봇들의 우선순위를 조정하는 단계; 및상기 조정된 우선순위에 따라 상기 엘리베이터의 운행을 제어하는 단계를 더 포함하는 엘리베이터의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 승차 대기 로봇의 승차를 확인하는 단계; 상기 엘리베이터 내 승차 완료 로봇들 중 적어도 하나로부터 목적층 변경 요청을 수신하는 단계;상기 목적층 변경 요청에 따라 상기 승차 완료 로봇들의 우선순위를 조정하는 단계; 및상기 조정된 우선순위에 따라 상기 엘리베이터의 운행을 제어하는 단계를 더 포함하는 엘리베이터의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 승차 대기 로봇의 승차를 확인하는 단계; 및상기 엘리베이터 내 승차 완료 로봇들의 위치가 상기 승차 완료 로봇들의 목적층 및 우선순위에 따라 배치되도록 상기 승차 완료 로봇들에게 이동 명령을 전송하는 단계를 더 포함하는 엘리베이터의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 승차 대기 로봇의 목적층에 상기 승차 대기 로봇과 동기화된 로봇이 있는지 확인하는 단계; 및상기 동기화된 로봇이 있는 경우, 상기 동기화된 로봇에게 엘리베이터 입구에서 대기하도록 대기 명령을 전송하는 단계를 더 포함하는 엘리베이터의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 단계는,상기 승차 로봇들의 사용자 탑승 유무와 상기 승차 대기 로봇의 사용자 탑승 유무에 기초하여 상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 단계를 포함하는 엘리베이터의 제어 방법
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승차 대기 로봇으로부터 승차 요청을 수신하는 통신부;상기 승차 대기 로봇에 관한 정보와 엘리베이터의 운행 정보에 기초하여 상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 우선순위 결정부; 및상기 승차 대기 로봇의 우선순위와 상기 엘리베이터 내 승차 로봇들의 우선순위에 기초하여 상기 엘리베이터의 운행을 제어하는 제어부를 포함하는 엘리베이터의 제어 장치
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제13항에 있어서,상기 우선순위 결정부는,상기 승차 대기 로봇의 목적층과 상기 엘리베이터의 목적층에 기초하여 상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 엘리베이터의 제어 장치
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제13항에 있어서,상기 우선순위 결정부는,상기 승차 대기 로봇이 물건을 적재한 경우, 상기 승차 대기 로봇에 적재된 물건의 유형에 기초하여 상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 엘리베이터의 제어 장치
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제13항에 있어서,상기 우선순위 결정부는,상기 승차 로봇들 중 적어도 하나와 상기 승차 대기 로봇이 물건을 적재한 경우, 상기 승차 로봇들 중 적어도 하나의 물건 정보와 상기 승차 대기 로봇의 물건 정보에 기초하여 상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 엘리베이터의 제어 장치
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제13항에 있어서,상기 우선순위 결정부는,상기 승차 대기 로봇의 승차 대기 시간에 기초하여 상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 엘리베이터의 제어 장치
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제13항에 있어서,상기 우선순위 결정부는,상기 승차 로봇들 중 상기 승차 대기 로봇이 위치한 층을 목적층으로 가지는 하차 대기 로봇들의 수에 기초하여 상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 엘리베이터의 제어 장치
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제13항에 있어서,상기 제어부는,상기 승차 로봇들에 의해 상기 승차 대기 로봇이 승차할 수 없는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 승차 로봇들 중 상기 승차 대기 로봇보다 우선순위가 낮은 저순위 승차 로봇에게 하차 명령을 전송하는 엘리베이터의 제어 장치
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제13항에 있어서,상기 우선순위 결정부는 상기 엘리베이터 내 승차 완료 로봇들의 하차 대기 시간에 기초하여 상기 승차 완료 로봇들의 우선순위를 조정하고,상기 제어부는 상기 조정된 우선순위에 따라 상기 엘리베이터의 운행을 제어하는 엘리베이터의 제어 장치
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제13항에 있어서,상기 통신부에 의해 상기 엘리베이터 내 승차 완료 로봇들 중 일부로부터 목적층 변경 요청이 수신되면, 상기 우선순위 결정부는 상기 목적층 변경 요청에 따라 상기 승차 완료 로봇들의 우선순위를 조정하고,상기 제어부는 상기 조정된 우선순위에 따라 상기 엘리베이터의 운행을 제어하는 엘리베이터의 제어 장치
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제13항에 있어서,상기 제어부는,상기 엘리베이터 내 승차 완료 로봇들의 위치가 상기 승차 완료 로봇들의 목적층 및 우선순위에 따라 배치되도록 상기 통신부를 통해 상기 승차 완료 로봇들에게 이동 명령을 전송하는 엘리베이터의 제어 장치
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제13항에 있어서,상기 제어부는,상기 승차 대기 로봇의 목적층에 상기 승차 대기 로봇과 동기화된 로봇이 있는지 확인하고, 상기 동기화된 로봇이 있는 경우, 상기 동기화된 로봇에게 엘리베이터 입구에서 대기하도록 대기 명령을 전송하는 엘리베이터의 제어 장치
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제13항에 있어서,상기 우선순위 결정부는,상기 승차 로봇들의 사용자 탑승 유무와 상기 승차 대기 로봇의 사용자 탑승 유무에 기초하여 상기 승차 대기 로봇의 우선순위를 결정하는 엘리베이터의 제어 장치
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