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주행안정성 통합평가 지표 생성 방법 및 주행안정성 통합평가 지표

  • 기술번호 : KST2022024496
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 주행안정성 통합평가 지표 생성 방법 및 주행안정성 통합평가 지표에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 주행안정성 통합평가 지표 생성 방법은 주행안정성 통합평가 지표의 생성을 위한 지표 자료를 준비하는 단계; 상기 지표 자료에 대한 가중치를 산정하는 단계; 및 상기 지표 자료에 대해 가중치가 산정된 결과값을 합산하여 주행안정성 통합 평가 지표를 도출하는 단계를 포함한다.
Int. CL B60W 40/08 (2006.01.01) B60W 40/10 (2006.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01)
CPC B60W 40/08(2013.01) B60W 40/10(2013.01) G06N 20/00(2013.01) B60W 2040/0872(2013.01) B60W 2050/0022(2013.01) B60W 2520/10(2013.01)
출원번호/일자 1020210106279 (2021.08.11)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-2482165-0000 (2022.12.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20221227) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.08.11)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오철 경기도 성남시 분당구
2 장지용 경기도 안산시 단원구
3 조영 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박상열 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** **층 ****호(나눔국제특허법률사무소)
2 최내윤 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 월드메르디앙*차 **층 ****호(나눔국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.08.11 수리 (Accepted) 1-1-2021-0928841-09
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.10.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2022.01.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0111783-68
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0476385-36
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.08.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0901596-75
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2022.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2022-0901605-09
7 등록결정서
Decision to grant
2022.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-1000284-72
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번호 청구항
1 1
주행안정성 통합평가 지표의 생성을 위한 지표 자료를 준비하는 단계;상기 지표 자료에 대한 가중치를 산정하는 단계; 및상기 지표 자료에 대해 가중치가 산정된 결과값을 합산하여 주행안정성 통합 평가 지표를 도출하는 단계를 포함하되,상기 지표 자료에 대한 가중치는 상기 지표 자료에 대한 개별 가중치 및 상기 지표 자료 사이의 상대적 가중치를 포함하고,상기 개별 가중치는 지수가치 함수를 통해 산정되는 주행안정성 통합평가 지표 생성 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 지표 자료는, 차량의 종방향 거동 지표, 차량의 횡방향 거동 지표 및 운전 중에 운전자에게 작용하는 작업부하를 나타내는 심리생리적 작업부하 임계 지수를 포함하는 주행안정성 통합평가 지표 생성 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 심리생리적 작업부하 임계 지수는 차량의 주행 특성 자료를 통해 이에 대응하는 심리생리적 작업부하의 과대, 적정 또는 과소를 도출하여 산출되는 주행안정성 통합평가 지표 생성 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 심리생리적 작업부하 임계 지수는 심리생리적 작업부하의 과대, 적정 또는 과소의 결과를 다음 수식에 대응하여 산출되는 주행안정성 통합평가 지표 생성 방법
5 5
제3항에 있어서,상기 심리생리적 작업부하 임계 지수는 베타파 검출 주행 특성 자료를 통해 이에 대응하는 심리생리적 작업부하의 과대, 적정 또는 과소를 도출하는 베타파 발생량 검지 모듈을 통해 수행되는 주행안정성 통합평가 지표 생성 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 베타파 발생량 검지 모듈은 차량의 주행 특성 자료 및 베타파 자료 쌍을 학습 자료로 하여 머신 러닝을 기반으로 한 인공지능 형태로 학습하여 구축되는 주행안정성 통합평가 지표 생성 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 학습 자료에 있어, 상기 차량의 주행 특성 자료는 주행속도 및 레인 포지션을 포함하는 주행안정성 통합평가 지표 생성 방법
8 8
제6항에 있어서,상기 학습 자료는 베타파의 크기에 따라 베타파의 과대 및 이 때의 주행 특성 자료, 베타파 적정 및 이 때의 주행 특성 자료, 베타파 과소 및 이 때의 주행 특성 자료 형태로, 베타파의 크기에 따라 베타파 자료 및 차량의 주행 특성 자료 쌍이 구분되어 정리된 상태로 제공되는 주행안정성 통합평가 지표 생성 방법
9 9
제6항에 있어서,상기 베타파 검출 주행 특성 자료는 상기 학습 자료에 포함된 상기 주행 특성 자료에 대응되는 형태로 제공되는 주행안정성 통합평가 지표 생성 방법
10 10
삭제
11 11
삭제
12 12
주행안정성 통합평가 지표의 생성을 위한 지표 자료를 준비하는 단계;상기 지표 자료에 대한 가중치를 산정하는 단계; 및상기 지표 자료에 대해 가중치가 산정된 결과값을 합산하여 주행안정성 통합 평가 지표를 도출하는 단계를 포함하되,상기 지표 자료에 대한 가중치는 상기 지표 자료에 대한 개별 가중치 및 상기 지표 자료 사이의 상대적 가중치를 포함하고, 상기 상대적 가중치는 분석적 계층화 기법 및 엔트로피 분석을 이용한 혼합가중치 산출 기법을 통해 산정되는 주행안정성 통합평가 지표 생성 방법
13 13
주행안정성 통합평가 지표의 생성을 위한 지표 자료를 준비하는 단계;상기 지표 자료에 대한 가중치를 산정하는 단계; 및상기 지표 자료에 대해 가중치가 산정된 결과값을 합산하여 주행안정성 통합 평가 지표를 도출하는 단계를 포함하되,상기 주행안정성 통합 평가 지표는 상기 지표 자료의 가중치가 산정된 결과값에 따른 다기준가치 함수로 도출되는 주행안정성 통합평가 지표 생성 방법
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지표의 생성을 위한 지표 자료를 준비하는 단계; 상기 지표 자료에 대한 가중치를 산정하는 단계; 및 상기 지표 자료에 대해 가중치가 산정된 결과값을 합산하여 주행안정성 통합 평가 지표를 도출하는 단계를 통해 생성되되,상기 지표 자료에 대한 가중치는 상기 지표 자료에 대한 개별 가중치 및 상기 지표 자료 사이의 상대적 가중치를 포함하고,상기 개별 가중치는 지수가치 함수를 통해 산정된 주행안정성 통합평가 지표
15 15
제14항에 있어서,상기 지표 자료는, 차량의 종방향 거동 지표, 차량의 횡방향 거동 지표 및 운전 중에 운전자에게 작용하는 작업부하를 나타내는 심리생리적 작업부하 임계 지수를 포함하는 주행안정성 통합평가 지표
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제15항에 있어서,상기 심리생리적 작업부하 임계 지수는 차량의 주행 특성 자료를 통해 이에 대응하는 심리생리적 작업부하의 과대, 적정 또는 과소를 도출하여 산출되는 주행안정성 통합평가 지표
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국건설기술연구원 자율주행기술개발혁신사업(R&D) 자율협력주행을 위한 미래도로 설계 및 실증 기술 개발