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LFM 신호와 RN 신호를 혼합하여 LFMRN 신호를 생성하는 신호 생성부;상기 LFMRN 신호를 RF 대역으로 변환하여 표적으로 송신한 후 표적에서 반사된 레이더 수신 신호를 수신하는 레이더 프론트 엔드부;상기 LFMRN 신호를 이용하여 세기 변조된 레이저 신호를 상기 표적으로 송신하고, 반사된 신호를 수광하고 집속하여 라이다 수신 신호를 검파하는 라이다 센서부;상기 LFM 신호에 기초하여 상기 레이더 수신 신호와 상기 라이다 수신 신호를 레이더 비트 신호와 라이다 비트 신호로 변환하는 수신부; 및상기 레이더 비트 신호와 상기 라이다 비트 신호를 각각 상기 RN 신호와 부분 상관한 후 도플러 연산을 수행하여 상기 표적의 정보를 추출하는 신호처리부를 포함하되,상기 표적의 정보는 거리, 속도 및 각도 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 레이더-라이다 융합 장치
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제1 항에 있어서, 상기 신호 생성부는, 상기 LFM 신호를 생성하는 제1 신호 생성기;상기 RN 신호를 생성하는 제2 신호 생성기;상기 LFM 신호를 분배하는 제1 전력 분배기-상기 제1 전력 분배기에 의해 분배된 상기 LFM 신호 중 어느 하나는 상기 수신부로 출력됨;상기 제1 전력 분배기에 의해 분배된 상기 LFM 신호와 상기 RN 신호를 혼합하여 상기 LFMRN 신호를 생성하는 믹서;상기 LFMRN 신호를 상기 레이더 프론트 엔드부와 상기 라이다 센서부로 각각 분배하는 제2 전력 분배기; 및상기 RN 신호를 상기 믹서와 상기 신호처리부로 분배하는 제3 전력 분배기를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더-라이다 융합 장치
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제1 항에 있어서, 상기 수신부는, 상기 레이더 수신 신호와 상기 라이다 수신 신호를 증폭하는 제1 증폭기와 제2 증폭기;상기 증폭된 레이더 수신 신호를 상기 LFM 신호와 혼합하여 제1 믹서;상기 증폭된 라이다 수신 신호를 상기 LFM 신호와 혼합하는 제2 믹서;상기 신호 생성부로부터 전달된 상기 LFM 신호를 상기 제1 믹서와 상기 제2 믹서로 분배하는 전력 분배기;상기 제1 믹서에 의해 혼합된 신호를 필터링하여 레이더 비트 신호로서 출력하는 제1 필터; 및상기 제2 믹서에 의해 혼합된 신호를 필터링하여 라이다 비트 신호로서 출력하는 제2 필터를 포함하되,상기 제1 필터 및 상기 제2 필터는 각각 저역통과필터인 것을 특징으로 하는 레이더-라이다 융합 장치
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제1 항에 있어서, 상기 RN 신호, 상기 레이더 비트 신호 및 상기 라이다 비트 신호를 디지털 신호로 변환하는 AD 변환기;상기 디지털 변환된 레이더 비트 신호와 상기 RN 신호를 부분상관 연산하여 제1 부분상관 결과값을 출력하는 제1 부분 상관기;상기 디지털 변환된 라이다 비트 신호와 상기 RN 신호를 부분상관 연산하여 제2 부분상관 결과값을 출력하는 제2 부분 상관기;상기 제1 부분상관 결과값을 고속 퓨리에 변환(FFT) 기반 도플러 연산을 수행하여 상기 표적의 제1 비트 주파수를 계산하고, 상기 제2 부분상관 결과값을 상기 고속 퓨리에 변환(FFT) 기반 도플러 연산을 수행하여 상기 표적의 제2 비트 주파수를 계산하는 연산부; 및상기 제1 비트 주파수 및 상기 제2 비트 주파수를 상기 표적의 정보를 도출하는 분석부를 포함하는 레이더-라이다 융합 장치
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제4 항에 있어서, 상기 부분상관 연산은 부분상관 시간 동안 상기 RN 신호와 상기 레이더 비트 신호 또는 상기 라이다 비트 신호를 곱한 후 합하거나 평균을 도출하는 것인 것을 특징으로 하는 레이더-라이다 융합 장치
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제4 항에 있어서, 상기 제1 및 상기 제2 비트 주파수에 CFAR 연산을 적용하여 상기 표적의 정보를 도출하는 것을 특징으로 하는 레이더-라이다 융합 장치
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제1 항에 있어서, 상기 라이다 센서부는, 레이저 신호를 발생하는 CW 레이저 발생기;상기 LFMRN 신호에 따라 상기 레이저 신호의 세기를 변조하는 광 세기 변조기;상기 광 세기 변조된 RFMRN 신호를 증폭하여 라이다 송신 신호로서 상기 표적으로 송신하는 콜리메이터; 및상기 표적에서 반사된 광수신 신호를 집속하여 라이다 수신 신호를 검출하는 포토 디텍터를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더-라이다 융합 장치
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제1 항에 있어서, 상기 레이더 프론트 엔드부는, 상기 LFMRN 신호를 RF 대역으로 증폭하는 증폭기; 및상기 증폭된 LFMRN 신호를 송신 신호로 상기 표적에 전송하는 송신 안테나; 및상기 표적에서 반사된 레이더 수신 신호를 수신하는 수신 안테나를 포함하는 레이더-라이다 융합 장치
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(a) LFM 신호와 RN 신호를 혼합하여 LFMRN 신호를 생성하는 단계;(b) 상기 LFMRN 신호를 RF 대역으로 변환하여 표적으로 송신한 후 표적에서 반사된 레이더 수신 신호를 수신하는 단계;(c) 상기 LFMRN 신호를 이용하여 세기 변조된 레이저 신호를 상기 표적으로 송신하고, 반사된 신호를 수광하고 집속하여 라이다 수신 신호를 검파하는 단계;(d) 상기 LFM 신호에 기초하여 상기 레이더 수신 신호와 상기 라이다 수신 신호를 레이더 비트 신호와 라이다 비트 신호로 변환하는 단계; 및(e) 상기 레이더 비트 신호와 상기 라이다 비트 신호를 각각 상기 RN 신호와 부분 상관한 후 도플러 연산을 수행하여 상기 표적의 정보를 추출하는 단계를 포함하되,상기 표적의 정보는 거리, 속도 및 각도 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법
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제9 항에 있어서, 상기 (d) 단계는, 상기 레이더 수신 신호를 증폭한 후 상기 LFM 신호와 혼합한 후 저역통과필터를 통과시켜 상기 레이더 비트 신호로 변환하는 단계; 및상기 라이다 수신 신호를 증폭한 후 상기 LFM 신호와 혼합한 후 저역통과필터를 통과시켜 상기 라이다 비트 신호로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법
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제9 항에 있어서, 상기 (e) 단계는, 상기 RN 신호, 상기 레이더 비트 신호 및 상기 라이다 비트 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계;상기 디지털 변환된 레이더 비트 신호와 상기 RN 신호를 부분상관 연산하여 제1 부분상관 결과값을 도출하고, 상기 디지털 변환된 라이다 비트 신호와 상기 RN 신호를 부분상관 연산하여 제2 부분상관 결과값을 도출하는 단계;상기 제1 부분상관 결과값을 고속 퓨리에 변환(FFT) 기반 도플러 연산을 수행하여 상기 표적의 제1 비트 주파수를 계산하고, 상기 제2 부분상관 결과값을 상기 고속 퓨리에 변환(FFT) 기반 도플러 연산을 수행하여 상기 표적의 제2 비트 주파수를 계산하는 단계; 및상기 제1 비트 주파수 및 상기 제2 비트 주파수를 상기 표적의 정보를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법
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제9 항 내지 제11 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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