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소정의 육면체 형상으로 형성되는 케이싱;을 포함하는 이동식 UV 광촉매 공기청정 로봇에 있어서,상기 케이싱은: 하단에 구비되며, 평단면이 정사각형 형상이 되도록 구성되는 로봇몸체; 상기 로봇몸체 상면에서, 상기 정사각형 형상의 각 정점(頂點)에 수직으로 결합되는 지지대; 상기 지지대의 일측에 결합되며, 평단면이 상기 정사각형 형상과 닮은 도형이 되도록 형성되는 제어부지지판; 상기 제어부지지판의 상부에서 지지대의 타측에 결합되는 필터부; 상기 제어부지지판의 상부에 거치되어, 송풍팬을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부에 센싱값을 송신하는 오염감지센서;를 포함하고,상기 로봇몸체는: 상기 정사각형 형상의 두 모서리에 각각 두개씩 결합되는 바퀴; 상기 바퀴마다 각각 구비되는 모터; 및 상기 모터 각각에 대해 제어신호를 송신하는 모터제어부;를 포함하여, 네 개의 모터에 대한 회전속도 및 회전방향 제어를 통해 주행, 좌회전, 우회전 및 대각선 방향으로의 주행이 가능하도록 구성되고,상기 필터부는: 외부로부터 공기를 흡입하기 위하여 내측에 구비되는 송풍팬; 상기 송풍팬에 의해 흡입된 공기 중 소정의 크기 이상의 입자를 필터링하는 프리필터모듈; 상기 HEPA 표준을 충족하는 헤파필터모듈; 상기 공기로부터 악취를 제거하는 활성탄필터모듈; 상기 공기로부터 박테리아 및 바이러스를 살균하기 위해 구비되는 광촉매필터모듈; 및 상기 송풍팬에 의해 공기가 흘러가는 유로 일측에 자외선을 조사하는 UV램프모듈;을 포함하는, 이동식 UV 광촉매 공기청정 로봇
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청구항 1항에 있어서,상기 필터부는: 평단면의 외곽선이 상기 정사각형 형상과 닮은 도형이 되도록, 내부가 비어있는 정사각기둥 형상으로 형성되는 필터거치대;를 포함하고,상기 필터거치대는: 상기 프리필터모듈, 헤파필터모듈, 활성탄필터모듈, 광촉매필터모듈 및 UV램프모듈(이하, "필터모듈"로 통칭함)을 각각 층별로 거치 가능하도록 형성되는 복수개의 층벽; 및 상기 정사각기둥 형상의 어느 한 옆면으로부터 탈착 가능하도록 구성되는 필터거치리드(Lid);을 포함하여, 상기 필터모듈 중 하나 이상을 필터부에 탈부착할 때, 상기 필터거치리드를 탈거한 뒤 필터모듈을 삽입 또는 탈거하고, 다시 필터거치리드를 결합시키는 것으로 사용자에 의해 필터의 결합 종류 및 순서를 조절 가능하도록 구비되는, 이동식 UV 광촉매 공기청정 로봇
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청구항 2항의 이동식 UV 광촉매 공기청정 로봇; 및실내공간의 다수 지점에 구비되는 비콘;을 포함하고,상기 로봇몸체는: 라이다 센서; 및 DGPS;를 포함하여,1) 상기 비콘들과 로봇몸체 사이의 상대적 거리를 계산하여 이동식 UV 광촉매 공기청정 로봇의 현재 위치를 측정한, 제1위치값;2) 상기 라이다 센서로부터 측정한, 제2위치값; 및3) 상기 DGPS로부터 측정한, 제3위치값;에 대해 가상의 평면에 삼각형을 작도하고, 상기 가상의 평면에 작도된 삼각형의 중점을 이동식 UV 광촉매 공기청정 로봇의 현재 위치로 판단하는, UV 광촉매 공기청정 시스템
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