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하나 이상의 센서노드, 및 상기 하나 이상의 센서노드를 관리하는 클러스터 헤드를 포함하는 클러스터를 복수개 포함하며,상기 클러스터 헤드는, 수퍼프레임을 통해 채널 주파수를 선택하고 클러스터에 대한 정보 및 인접 클러스터에 대한 정보를 상기 하나 이상의 센서노드로 전송하며,상기 하나 이상의 센서노드는, 센싱 데이터를 상기 수퍼프레임을 통해 TDMA 방식으로 상기 클러스터 헤드로 전송하며,상기 클러스터 헤드는, 상기 하나 이상의 센서노드로부터 전송된 데이터를 상기 수퍼프레임을 통해 CSMA 방식으로 인접 클러스터 헤드로 전송하고,상기 수퍼프레임은, 상기 클러스터에 대한 정보 및 인접 클러스터들에 대한 정보를 전송하기 위한 준비 부분;TDMA 방식으로 클러스터 내부 통신을 수행하기 위한 제 1 타임슬라이스 부분; 및CSMA 방식으로 클러스터 헤드 간 통신을 수행하기 위한 제 2 타임슬라이스 부분을 포함하며,상기 준비 부분은,상기 클러스터에 할당된 채널주파수를 선택하는 채널주파수 선택슬롯, 및 상기 선택된 채널주파수를 알리기 위하여 방송하고, 시스템 관리부로부터 전송되는 제어정보를 전송하는 제어슬롯을 포함하는 산업용 무선 센서 네트워크에서의 라우팅 장치
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