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도전성 고무 및 다이오드를 이용한 압력감지장치, 위치인식장치 및 그 제어방법

  • 기술번호 : KST2023000412
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요약 본 발명은 도전성 고무 및 다이오드를 이용한 압력감지장치, 위치인식장치 및 그 제어방법에 대한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 압력감지장치는 압력감응 폴리머복합체, 상기 압력감응 폴리머복합체의 내부에 삽입된 단방향통전수단과 상기 압력감응 폴리머복합체의 상단 및 하단에 형성된 복수의 전극층을 포함하되, 상기 복수의 전극층 중 적어도 하나의 전극층이 압력에 의해 눌러지는 경우, 상기 압력감응 폴리머복합체의 저항 감소를 상기 단방향통전수단을 통해 검출하여 상기 압력을 감지할 수 있다.
Int. CL G06F 3/041 (2006.01)
CPC G06F 3/0414(2013.01)G06F 3/0414(2013.01)G06F 3/0414(2013.01)
출원번호/일자 1020120115366 (2012.10.17)
출원인 한국표준과학연구원
등록번호/일자 10-1390708-0000 (2014.04.24)
공개번호/일자 10-2014-0050138 (2014.04.29) 문서열기
공고번호/일자 (20140507) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.10.17)
심사청구항수 24

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 우삼용 대한민국 대전 유성구
2 송한욱 대한민국 대전광역시 유성구
3 양태헌 대한민국 대전 서구
4 김민석 대한민국 대전 서구
5 박연규 대한민국 대전 유성구
6 최인묵 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 아이퍼스 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)
2 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
3 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0843962-98
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.11.14 수리 (Accepted) 9-1-2013-0095930-35
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0874111-68
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.12.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1171562-78
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-1167880-32
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-1171561-22
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004381-25
9 등록결정서
Decision to grant
2014.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0237183-50
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266640-72
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266627-88
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266645-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
압력감응 폴리머복합체;상기 압력감응 폴리머복합체의 내부에 삽입된 단방향통전수단; 및상기 압력감응 폴리머복합체의 상단 및 하단에 형성된 복수의 전극층을 포함하되,상기 복수의 전극층 중 적어도 하나의 전극층이 압력에 의해 눌러지는 경우, 상기 압력감응 폴리머복합체의 저항 감소를 상기 단방향통전수단을 통해 검출하여 상기 압력을 감지하는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 단방향통전수단은 정전압 다이오드인 것을 특징으로 하는, 압력감지장치
3 3
제 2항에 있어서,상기 정전압 다이오드는 복수이고, 어레이 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치
4 4
제 1 전극층;상기 제 1 전극층의 적어도 일부에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubber);상기 도전성 고무의 내부에 배치된 복수의 다이오드; 및상기 도전성 고무의 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하되,제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러지는 경우, 상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축되고, 상기 압축되는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소되며,상기 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여 압력을 감지하는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치
5 5
제 4항에 있어서,상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축됨에 따라 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 간의 거리차이가 감소되고,상기 거리차이가 임계거리 이내가 되는 경우, 상기 저항 감소를 이용하여 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 사이에 전류가 흐르는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치
6 6
제 4항에 있어서,상기 제 1 영역이 복수인 경우,상기 복수의 제 1 영역 각각이 압축되는 정도에 따라 상기 복수의 제 1 영역 각각과 전극층 간의 저항이 독립적으로 감소되는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치
7 7
제 5항에 있어서,상기 제 1 다이오드가 복수인 경우,상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 간의 거리차이 변화를 이용하여, 상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 사이의 전류가 독립적으로 흐르는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치
8 8
제 4항에 있어서,상기 제 1 전극층과 제 2 전극층은 복수이고 서로 교차하도록 구성되고,상기 복수의 다이오드는 상기 복수의 제 1 전극층과 제 2 전극층이 교차하는 지점 상에 위치되는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치
9 9
제 8항에 있어서,상기 복수의 제 1 전극층과 제 2 전극층이 교차하는 지점에 대응하여 상기 도전성 고무의 내부의 적어도 일부에 빈 공간이 형성되고,상기 빈 공간에 상기 복수의 다이오드가 배치되는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치
10 10
제 4항에 있어서,상기 압력이 감지되는 영역은 상기 압력에 의해 눌러지는 제 1 영역인 것을 특징으로 하는, 압력감지장치
11 11
제 1 전극층;상기 제 1 전극층의 적어도 일부에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubbe);상기 도전성 고무의 내부에 상단의 적어도 일부에 배치된 복수의 다이오드; 및상기 도전성 고무의 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하되,제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러지는 경우, 상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축되어 늘어나고, 상기 압축되어 늘어나는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소되며,상기 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는, 위치인식장치
12 12
제 11항에 있어서,상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축됨늘어남에 따라 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 간의 거리차이가 감소되고,상기 거리차이가 임계거리 이내가 되는 경우, 상기 저항 감소를 이용하여 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 사이에 전류가 흐르는 것을 특징으로 하는, 위치인식장치
13 13
제 12항에 있어서,상기 제 1 다이오드가 복수인 경우,상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 간의 거리차이 변화를 이용하여, 상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 사이의 전류가 독립적으로 흐르는 것을 특징으로 하는, 위치인식장치
14 14
제 11항에 있어서,상기 제 1 전극층과 제 2 전극층은 복수이고 서로 교차하도록 구성되고,상기 복수의 다이오드는 상기 복수의 제 1 전극층과 제 2 전극층이 교차하는 지점 상에 위치되는 것을 특징으로 하는, 위치인식장치
15 15
제 14항에 있어서,상기 복수의 제 1 전극층과 제 2 전극층이 교차하는 지점에 대응하여 상기 도전성 고무의 내부의 적어도 일부에 빈 공간이 형성되고,상기 빈 공간에 상기 복수의 다이오드가 배치되는 것을 특징으로 하는, 위치인식장치
16 16
제 15항에 있어서,상기 위치가 인식되는 영역은 상기 압력에 의해 눌러지는 제 1 영역인 것을 특징으로 하는, 위치인식장치
17 17
제 1 전극층, 상기 제 1 전극층의 적어도 일부에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubber), 상기 도전성 고무의 내부에 배치된 복수의 다이오드 및 상기 도전성 고무의 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하는 압력감지장치를 제어하는 방법에 있어서,제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러지는 단계;상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축되는 단계;상기 압축되는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소되는 단계; 및상기 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여 압력을 감지하는 단계를 포함하는, 압력감지장치의 제어방법
18 18
제 17항에 있어서,상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축됨에 따라 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 간의 거리차이가 감소되고,상기 거리차이가 임계거리 이내가 되는 경우, 상기 저항 감소를 이용하여 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 사이에 전류가 흐르는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치의 제어방법
19 19
제 18항에 있어서,상기 제 1 다이오드가 복수인 경우,상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 간의 거리차이 변화를 이용하여, 상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 사이의 전류가 독립적으로 흐르는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치의 제어방법
20 20
제 1 전극층, 상기 제 1 전극층의 적어도 일부에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubbe), 상기 도전성 고무의 내부에 배치된 복수의 다이오드 및 상기 도전성 고무의 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하는 위치인식장치를 제어하는 방법에 있어서,제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러지는 단계;상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축되는 단계;상기 압축되는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소되는 단계; 및상기 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여 위치를 인식하는 단계를 포함하는, 위치인식장치의 제어방법
21 21
제 20항에 있어서,상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축됨에 따라 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 간의 거리차이가 감소되고,상기 거리차이가 임계거리 이내가 되는 경우, 상기 저항 감소를 이용하여 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 사이에 전류가 흐르는 것을 특징으로 하는, 위치인식장치의 제어방법
22 22
제 21항에 있어서,상기 제 1 다이오드가 복수인 경우,상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 간의 거리차이 변화를 이용하여, 상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 사이의 전류가 독립적으로 흐르는 것을 특징으로 하는, 위치인식장치의 제어방법
23 23
제 1 전극층, 상기 제 1 전극층의 적어도 일부에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubber), 상기 도전성 고무의 내부에 배치된 복수의 다이오드 및 상기 도전성 고무의 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하는 압력감지장치를 제어하는 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서,상기 압력감지장치를 제어하는 방법은,제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러지는 단계;상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축되는 단계;상기압축되는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소되는 단계; 및상기 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여 압력을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기록매체
24 24
제 1 전극층, 상기 제 1 전극층의 적어도 일부에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubbe), 상기 도전성 고무의 내부에 배치된 복수의 다이오드 및 상기 도전성 고무의 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하는 위치인식장치를 제어하는 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서,상기 위치인식장치를 제어하는 방법은,제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러지는 단계;상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축되는 단계;상기 압축되는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소되는 단계; 및상기 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여 위치를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기록매체
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1 교육과학기술부 한국표준과학연구원 신기술융합형성장동력사업 휴먼인터페이스를 위한 촉각센서 및 제시기술 개발