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수중 천공된 암반 홀까지 삽입된 배관 내부를 따라 이동할 수 있도록 한 이동부와, 지상에서 상기 이동부를 케이블로 연결하여 승강 가능하도록 지지하면서 상기 이동부의 위치 및 동작을 제어하고 상기 이동부에서 수집된 정보를 수신하는 원격부로 이루어지며, 상기 이동부는,상기 케이블에 의해 승강하면서 상기 배관의 내주면 또는 암반 홀의 벽면에 고정되는 고정모듈과; 상기 고정모듈의 하측으로 승강 가능하도록 결합되며, 암반 홀의 표면 거칠기를 측정하는 거칠기 측정센서를 구비한 측정모듈을; 포함하며,상기 측정모듈은, 상기 고정모듈의 하측에 승강 가능하도록 결합된 측정프레임과; 상기 거칠기 측정센서와, 상기 측정프레임에 설치되어 상기 거칠기 측정센서를 암반 홀 벽면을 향해 진퇴시켜주는 센서액추에이터로 이루어진 센서모듈을; 포함하며,상기 측정모듈의 하단에는 하방으로 길게 형성되어 그 하단부가 암반 홀 선단과 접촉하면서 암반 홀 선단의 위치를 인식하도록 한 접촉센서가 더 구비된 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사시스템
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제1항에 있어서,상기 거칠기 측정센서는 암반 홀의 벽면 둘레 전체를 향하도록 방사상으로 다수 설치된 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사시스템
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제3항에 있어서,상기 측정모듈에서 거칠기 측정센서는 초음파를 발생시키면서 암반 홀의 표면 거칠기를 측정하는 소나센서(sonar sensor)로 구비되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사시스템
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제4항에 있어서,상기 거칠기 측정센서로 구비된 소나센서에 의해 암반 홀 벽면까지의 거리를 측정하고, 암반 홀 벽면까지의 측정 거리에 근거하여 상기 센서액추에이터의 스트로크를 제어하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사시스템
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제3항에 있어서,상기 거칠기 측정센서는 상기 측정프레임과 함께 암반 홀을 따라 하강 또는 상승하면서 암반 홀의 표면 거칠기를 1mm 단위로 연속 측정하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사시스템
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제1항에 있어서, 상기 측정모듈은, 상기 측정프레임 하단부에서 하방을 향해 수직하게 설치되어 암반 홀 선단의 지지력을 측정하는 재하장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사시스템
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제7항에 있어서,상기 재하장치는, 상기 측정프레임에 고정되는 재하액추에이터와, 상기 재하액추에이터의 작동부 끝단에 부착되어 암반 홀 선단에 접촉하도록 한 재하판을 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사시스템
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제8항에 있어서,상기 재하장치는 상기 측정프레임의 하단부 중앙과, 그 중앙 지점으로부터 이격된 지점에 각각 쌍을 이루어 설치되어 암반 홀 선단의 원주방향을 따라 지지력을 측정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사시스템
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제1항에 있어서,상기 측정모듈은, 상기 측정프레임의 측면에 설치되어 암반 홀의 벽면을 접촉하여 이동하면서 상기 측정프레임의 승강을 안내하는 복수의 가이드 롤러를 더 포함하며, 상기 가이드 롤러는, 상기 측정프레임에 고정되는 롤러액추에이터, 상기 롤러 액추에이터의 작동부와 힌지 결합하는 롤러체 및 상기 롤러체에 회전 가능하도록 설치되는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사시스템
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제1항에 있어서,상기 고정모듈과 측정모듈에는 각각 암반 홀의 깊이를 인식할 수 있는 레벨센서가 더 구비되며, 상기 측정모듈에는 압력을 측정하는 압력센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사시스템
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제1항에 있어서, 상기 고정모듈은, 케이블과 연결된 고정프레임과;상기 고정프레임 내부에 위치하여 상기 측정모듈을 승강시키는 이송부와;유압의 발생 및 경로를 조절하는 유압부와;상기 고정프레임의 측면에 설치되어 고정모듈을 배관의 내주면 또는 암반 홀의 벽면에 고정하는 복수의 가압장치와; 상기 유압부와 이송부를 제어하는 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사시스템
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제13항에 있어서,상기 가압장치는, 상기 고정프레임 상에 고정되는 가압액추에이터와, 상기 가압액추에이터 가동부에 장착되는 가압판 및 상기 가압판에 부착되어 가압력을 감지하는 가압센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사시스템
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제1항에 있어서,상기 측정모듈에는, 암반 홀 선단을 가진하는 충격발생기와, 상기 충격발생기로부터 이격된 위치에 설치되어 상기 암반 홀 선단과 접촉한 상태로 가진에 의해 암반 홀 선단 표층을 통해 전달되는 탄성파를 수신하도록 한 수신기가 구비되어, 상기 암반 홀 선단 표층을 통해 전달되는 탄성파 속도에 의해 암반 홀 선단의 지반강도를 구할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사시스템
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제15항에 있어서,상기 측정모듈에는, 상기 충격발생기와 별개로 암반 홀 내부의 수중으로 고주파 음을 발생시키는 음파발생기가 더 구비되어 상기 수신기가 상기 음파발생기로부터 발생된 음파에 의해 암반 홀 선단 표층을 통해 전달되는 탄성파도 수신하여 암반 홀 선단의 지반강도를 구하도록 하되, 상기 암반 홀 선단에 잔존하는 슬라임의 두께가 일정 수치 미만이면 상기 음파발생기가 고주파 음을 발생시키도록 하고, 상기 암반 홀 선단에 잔존하는 슬라임의 두께가 일정 수치 이상이면 상기 충격발생기가 암반 홀 선단을 가진하는 방법으로 탄성파를 발생시켜 상기 수신기가 탄성파를 수신하도록 하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사시스템
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제16항에 있어서,상기 측정모듈에는 상기 암반 홀 선단에 잔존하는 슬라임 두께를 측정하는 슬라임 측정장치가 더 구비되며,상기 슬라임 측정장치는, 측정모듈의 하단부에 고정된 본체부와, 상기 본체부로부터 하강하면서 슬라임을 관통하여 암반 홀 선단에 도달할 수 있도록 한 승강부로 이루어져, 상기 승강부가 하강하는 동안 저항을 측정하여 슬라임을 관통하는지 여부를 판단하고, 상기 승강부가 상기 슬라임을 관통할 때 측정되는 저항이 유지되는 동안 상기 승강부가 변위되는 거리를 측정함으로써 슬라임 두께를 산출하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사시스템
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