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프레임, 핸들 및 바퀴를 정지시키기 위한 제동유닛이 포함된 자전거와;상기 자전거에 형성되어 전방에 존재하는 추돌대상을 인식하여 추돌을 경고하는 경고장치;를 포함하며,상기 경고장치는상기 핸들에 형성되어 전방을 촬영할 수 있도록 형성되는 카메라와;상기 카메라로부터 촬영된 영상 중 사람이나 사물로 된 상기 추돌대상을 인식하고 추돌거리를 분석하는 제어부와;상기 제어부에 의해 분석된 상기 추돌거리에 따라 음성으로 경고음을 발생시키는 출력부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는영상인식을 이용한 자전거의 전방 추돌 경고 시스템
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제 1항에 있어서,상기 제어부는상기 추돌대상을 분석할 때 머신러닝을 통해 사람 및 사물, 이동체 및 비이동체인지 구별할 수 있으며, 상기 추돌대상이 이동체인 경우 비이동체의 추돌거리보다 먼 거리에서 경고음이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는영상인식을 이용한 자전거의 전방 추돌 경고 시스템
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제 1항에 있어서,상기 제어부는상기 추돌대상이 움직이는 경우 상기 추돌대상의 이동경로를 추적하여 상기 자전거의 주행 방향으로 진입할지 예측할 수 있는 것을 특징으로 하는영상인식을 이용한 자전거의 전방 추돌 경고 시스템
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제 1항에 있어서,상기 경고장치는상기 제어부에 의해 분석된 상기 추돌대상과 설정된 범위 내로 가까워지면 상기 제동유닛을 동작시켜 상기 자전거를 감속 또는 정지 시키는 구동유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는영상인식을 이용한 자전거의 전방 추돌 경고 시스템
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제 1항에 있어서,상기 경고장치는상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 저장할 수 있는 저장유닛;을 더 포함하며,상기 저장유닛은 상기 카메라에서 촬영된 영상을 일정한 시간으로 분할하여 저장하고, 상기 자전거가 상기 추돌대상과 추돌하였을 때 전후 영상을 별도로 분리하여 저장할 수 있는 것을 특징으로 하는영상인식을 이용한 자전거의 전방 추돌 경고 시스템
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제 1항에 있어서,상기 경고장치는상기 핸들에 형성되어 전방에 존재하는 지형지물 및 상기 추돌대상과의 거리를 측정하는 라이다센서;를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 카메라를 통해 분석된 상기 추돌대상 정보에 상기 라이다센서를 통해 측정된 정보를 반영하여 보정하는 것을 특징으로 하는영상인식을 이용한 자전거의 전방 추돌 경고 시스템
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