| 1 |
1
용접부의 결함 검출을 위한 핸드헬드 타입의 초음파 스캐너에 있어서,사용자에 의해 파지 가능한 바디부;상기 바디부의 양 측단으로부터 연장 형성되어 용접대상금속과 접하고, 내측에 트랜스듀서가 구비된 한 쌍의 레그부;상기 트랜스듀서로부터 발생된 초음파신호를 분석한 결과에 기초하여 상기 용접부에서의 결함발생 여부 및 결함의 위치를 판별하는 제어부; 및상기 바디부의 상단에 구비되어 상기 결함의 위치를 표시하기 위한 디스플레이부가 포함되고,상기 바디부의 중심부가 상기 용접부 상측에 위치한 상태에서 상기 초음파 스캐너가 상기 용접부의 길이방향으로 이동됨에 따라 상기 용접부의 결함 검출이 진행되며, 상기 제어부에서는 검출모델을 이용하여 이미지데이터로부터 결함 발생정도가 판별 가능하며, 상기 이미지데이터는 상기 초음파신호로부터 소정의 주파수 변환 기법을 통해 이미지 변환됨에 따라 획득 가능하며,상기 검출모델은 딥러닝 알고리즘에 따라 이미지데이터와 결함발생 정도 간의 관계에 대하여 미리 학습된 결과에 따라 생성된 것이며,상기 검출모델은 상기 이미지데이터로부터 제 1 특징을 추출하기 위한 제 1 신경망;상기 이미지데이터로부터 제 2 특징을 추출하기 위한 제 2 신경망;상기 추출된 제 1 특징 및 제 2 특징에 기초하여 결함발생 정도를 판별하기 위한 분류층;및상기 제 1 신경망 및 제 2 신경망의 출력이 융합되어 상기 분류층으로 입력되도록 형성된 융합층을 포함하고,상기 제 1 신경망은 단일의 콘볼루션 층이 포함된 얕은 구조의 콘볼루션 신경망이고, 상기 제 2 신경망은 복수개의 콘볼루션층들이 포함된 깊은 구조의 콘볼루션 신경망이고, 상기 한 쌍의 레그부 중 일 레그부는 제1 초음파신호를 발생하는 제1 트랜스듀서를 포함하고, 상기 한 쌍의 레그부 중 타 레그부는 제2 초음파신호를 발생하는 제2 트랜스듀서를 포함하며, 상기 제1 트랜스듀서는 상기 제2 초음파신호를 수신하고, 상기 제2 트랜스듀서는 상기 제1 초음파신호를 수신하며,상기 제어부는,상기 제1 초음파신호에 기초하여 상기 결함의 제1 위치를 도출하고, 상기 제2 초음파신호에 기초하여 상기 결함의 제2 위치를 도출하며, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치에 기초하여 상기 결함의 위치를 다시 측정할지 여부를 도출하고, 상기 제어부는, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치의 이격 거리가 기준 거리 이내인 경우, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치가 일치하는 것으로 판단하여, 상기 디스플레이부를 통하여 상기 결함의 위치를 표시하고, 상기 제어부는,상기 이격 거리가 상기 기준 거리보다 더 멀리 이격된 경우, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치가 일치하지 않는 것으로 판단하여, 상기 결함의 위치를 다시 측정하는 것인, 초음파 스캐너
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 제어부에서는,상기 제 1 트랜스듀서로부터 발생된 초음파신호가 상기 용접대상금속 및 용접부의 상부 표면을 따라 상기 제 2 트랜스듀서로 전달되는 제 1 기준시간; 및 상기 제 1 트랜스듀서로부터 발생된 초음파신호가 상기 용접대상금속의 하단면으로부터 반사되어 상기 제 2 트랜스듀서로 전달되는 제 2 기준시간에 기초하여,상기 제 1 트랜스듀서로부터 발생된 초음파신호가 용접부의 결함으로부터 반사 또는 회절됨에 따라 상기 제 1 트랜스듀서 또는 제 2 트랜스듀서로 전달되는 결함통과시간으로부터 상기 제1 위치가 도출되는 초음파 스캐너
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 디스플레이부는,상기 용접부의 중심을 기준으로 상기 결함이 좌측 또는 우측 방향으로 이격된 정도 및 상기 용접부의 상부 표면으로부터 상기 결함까지의 깊이를 표시하고, 상기 디스플레이부는, 복수개의 포인트들이 균일하게 배열된 좌표 형태를 이용하여 상기 결합의 위치를 표시하며, 상기 복수개의 포인트들은, 상기 용접부의 중심을 나타내는 중심 포인트 및상기 용접부의 중심으로부터 좌측 또는 우측으로 이격된 정도를 나타내는 이격 포인트를 포함하고, 상기 디스플레이부는, 상기 결합의 위치에 해당하는 상기 중심 포인트 및 상기 이격 포인트를 이용하여 상기 결함의 위치를 표시하는 것인, 초음파 스캐너
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 바디부 및 레그부는 회전 가능하도록 형성된 연결구를 통해 상호 연결되어 있으며,상기 용접부는 제 1 용접대상금속과 제 2 용접대상금속을 용접을 통해 상호 결합시키고,상기 제 1 용접대상금속과 제 2 용접대상금속이 상호간에 이루는 각도에 따라, 상기 한 쌍의 레그부 중에서 일 레그부가 상기 제 1 용접대상금속과 접하고 타 레그부가 상기 제 2 용접대상금속과 접하도록 상기 연결구가 회전하는 것인 초음파 스캐너
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 제어부에서의 결함발생 여부에 따라 알람신호가 발생되는 알람출력부가 더 포함되는 초음파 스캐너
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
삭제
|
