| 1 |
1
무인항공기로부터 촬영 영상을 수신하여 사용자에게 제공하는 헤드 마운트 디스플레이 장치에 있어서, 상기 무인항공기로부터 타임 슬롯 단위로 상기 촬영 영상 및 상기 무인항공기의 이동정보를 수신하는 통신부,복수의 부분으로 나누어진 전방 화면을 포함하며, 상기 전방 화면의 좌측, 우측, 상측 및 하측에 각각 연결된 좌측 측면 화면, 우측 측면 화면, 상측 측면 화면 및 하측 측면 화면 중에서 적어도 하나의 측면 화면을 더 포함하는 디스플레이부, 그리고 현재 타임 슬롯에서 수신된 상기 촬영 영상을 복수의 부분 영상으로 분할하여 상기 전방 화면에 표시하도록 하고, 이전 타임 슬롯에 상기 전방 화면에 표시된 일부 부분 영상을 상기 측면 화면 중에서 적어도 하나에 표시하되, 현재 타임 슬롯에서 상기 무인항공기가 이동 방향을 변경한 것으로 감지된 경우, 상기 좌측 측면 화면, 상기 우측 측면 화면, 상기 상측 측면 화면 및 상기 하측 측면 화면을 공백 상태로 표시하도록 하는 제어부를 포함하는 헤드 마운트 디스플레이 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 무인항공기가 제1 기준 속도 이하로 전진하는 것으로 감지되면, 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 전방 화면의 가장 좌측 부분에 표시된 제1 부분 영상을 상기 좌측 측면 화면에 표시하도록 하고, 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 전방 화면의 가장 우측 부분에 표시된 제2 부분 영상을 상기 우측 측면 화면에 표시하도록 하고, 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 전방 화면의 가장 상측 부분에 표시된 제a 부분 영상을 상기 상측 측면 화면에 표시하도록 하고, 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 전방 화면의 가장 하측 부분에 표시된 제b 부분 영상을 상기 하측 측면 화면에 표시하도록 하는 헤드 마운트 디스플레이 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 무인항공기가 상기 제1 기준 속도보다 빠른 속도로 전진하는 것으로 감지되면, 상기 제1 부분 영상 및 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 제1 부분 영상에 인접한 하나 이상의 제3 부분 영상을 상기 좌측 측면 화면에 표시하도록 하고, 상기 제2 부분 영상 및 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 제2 부분 영상에 인접한 하나 이상의 제4 부분 영상을 상기 우측 측면 화면에 표시하도록 하며, 상기 제a 부분 영상 및 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 제a 부분 영상에 인접한 하나 이상의 제c 부분 영상을 상기 상측 측면 화면에 표시하도록 하고, 상기 제b 부분 영상 및 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 제b 부분 영상에 인접한 하나 이상의 제d 부분 영상을 상기 하측 측면 화면에 표시하도록 하는 헤드 마운트 디스플레이 장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 제어부는,상기 제3 부분 영상을 상기 제1 부분 영상보다 상기 전방 화면에 근접한 위치에 표시하도록 하고, 상기 제4 부분 영상을 상기 제2 부분 영상보다 상기 전방 화면에 근접한 위치에 표시하도록 하며, 상기 제c 부분 영상을 상기 제a 부분 영상보다 상기 전방 화면에 근접한 위치에 표시하도록 하고, 상기 제d 부분 영상을 상기 제b 부분 영상보다 상기 전방 화면에 근접한 위치에 표시하도록 하는 헤드 마운트 디스플레이 장치
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 사용자의 머리 움직임을 감지하는 이동 감지부를 더 포함하며,상기 제어부는, 상기 사용자의 머리가 좌측으로 움직인 것으로 감지된 경우, 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 좌측 측면 화면에 표시된 영상이 상기 전방 화면에 표시되도록 하고, 상기 전방 화면에 표시된 영상이 상기 우측 측면 화면에 표시되도록 하며, 상기 상측 측면 화면 및 하측 측면 화면을 상기 좌측 측면 화면에 표시된 영상이 이동된 만큼 우측으로 이동되어 표시되도록 하고, 상기 사용자의 머리가 우측으로 움직인 것으로 감지된 경우, 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 우측 측면 화면에 표시된 영상이 상기 전방 화면에 표시되도록 하고, 상기 전방 화면에 표시된 영상이 상기 좌측 측면 화면에 표시되도록 하며, 상기 상측 측면 화면 및 하측 측면 화면을 상기 우측 측면 화면에 표시된 영상이 이동된 만큼 좌측으로 이동되어 표시되도록 하는 헤드 마운트 디스플레이 장치
|
| 7 |
7
무인항공기로부터 촬영 영상을 수신하여 사용자에게 제공하는 헤드 마운트 디스플레이 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 무인항공기로부터 타임 슬롯 단위로 상기 촬영 영상 및 상기 무인항공기의 이동정보를 수신하는 단계,현재 타임 슬롯에서 수신된 상기 촬영 영상을 복수의 부분 영상으로 분할하여 전방 화면에 표시하는 단계, 그리고 이전 타임 슬롯에 상기 전방 화면에 표시된 일부 부분 영상을 전방 화면의 좌측, 우측, 상측 및 하측에 각각 연결된 좌측 측면 화면, 우측 측면 화면, 상측 측면 화면 및 하측 측면 화면 중에서 적어도 하나에 표시하되, 현재 타임 슬롯에서 상기 무인항공기가 이동 방향을 변경한 것으로 감지된 경우, 상기 좌측 측면 화면, 상기 우측 측면 화면, 상기 상측 측면 화면 및 상기 하측 측면 화면을 공백 상태로 표시하는 단계를 포함하는 헤드 마운트 디스플레이 장치의 동작 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 이전 타임 슬롯에 상기 전방 화면에 표시된 일부 부분 영상을 상기 전방 화면의 좌측, 우측, 상측 및 하측에 각각 연결된 좌측 측면 화면, 우측 측면 화면, 상측 측면 화면 및 하측 측면 화면 중에서 적어도 하나의 측면 화면 표시하는 단계는, 상기 무인항공기가 제1 기준 속도 이하로 전진하는 것으로 감지되면, 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 전방 화면의 가장 좌측 부분에 표시된 제1 부분 영상을 상기 좌측 측면 화면에 표시하고, 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 전방 화면의 가장 우측 부분에 표시된 제2 부분 영상을 상기 우측 측면 화면에 표시하고, 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 전방 화면의 가장 상측 부분에 표시된 제a 부분 영상을 상기 상측 측면 화면에 표시하고, 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 전방 화면의 가장 하측 부분에 표시된 제b 부분 영상을 상기 하측 측면 화면에 표시하는 헤드 마운트 디스플레이 장치의 동작 방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 이전 타임 슬롯에 상기 전방 화면에 표시된 일부 부분 영상을 상기 전방 화면의 좌측, 우측, 상측 및 하측에 각각 연결된 좌측 측면 화면, 우측 측면 화면, 상측 측면 화면 및 하측 측면 화면 중에서 적어도 하나의 측면 화면 표시하는 단계는,상기 무인항공기가 상기 제1 기준 속도보다 빠른 속도로 전진하는 것으로 감지되면, 상기 제1 부분 영상 및 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 제1 부분 영상에 인접한 하나 이상의 제3 부분 영상을 상기 좌측 측면 화면에 표시하고, 상기 제2 부분 영상 및 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 제2 부분 영상에 인접한 하나 이상의 제4 부분 영상을 상기 우측 측면 화면에 표시하며, 상기 제a 부분 영상 및 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 제a 부분 영상에 인접한 하나 이상의 제c 부분 영상을 상기 상측 측면 화면에 표시하고, 상기 제b 부분 영상 및 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 제b 부분 영상에 인접한 하나 이상의 제d 부분 영상을 상기 하측 측면 화면에 표시하는 헤드 마운트 디스플레이 장치의 동작 방법
|
| 10 |
10
제9항에 있어서, 상기 이전 타임 슬롯에 상기 전방 화면에 표시된 일부 부분 영상을 상기 전방 화면의 좌측, 우측, 상측 및 하측에 각각 연결된 좌측 측면 화면, 우측 측면 화면, 상측 측면 화면 및 하측 측면 화면 중에서 적어도 하나의 측면 화면 표시하는 단계는,상기 제3 부분 영상을 상기 제1 부분 영상보다 상기 전방 화면에 근접한 위치에 표시하고, 상기 제4 부분 영상을 상기 제2 부분 영상보다 상기 전방 화면에 근접한 위치에 표시하며, 상기 제c 부분 영상을 상기 제a 부분 영상보다 상기 전방 화면에 근접한 위치에 표시하고, 상기 제d 부분 영상을 상기 제b 부분 영상보다 상기 전방 화면에 근접한 위치에 표시하는 헤드 마운트 디스플레이 장치의 동작 방법
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
제8항에 있어서, 사용자의 머리 움직임을 감지하는 단계를 더 포함하며, 상기 이전 타임 슬롯에 상기 전방 화면에 표시된 일부 부분 영상을 상기 전방 화면의 좌측, 우측, 상측 및 하측에 각각 연결된 좌측 측면 화면, 우측 측면 화면, 상측 측면 화면 및 하측 측면 화면 중에서 적어도 하나의 측면 화면 표시하는 단계는,상기 사용자의 머리가 좌측으로 움직인 것으로 감지된 경우, 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 좌측 측면 화면에 표시된 영상이 상기 전방 화면에 표시하고, 상기 전방 화면에 표시된 영상이 상기 우측 측면 화면에 표시하며, 상기 상측 측면 화면 및 하측 측면 화면을 상기 좌측 측면 화면에 표시된 영상이 이동된 만큼 우측으로 이동하여 표시하고, 상기 사용자의 머리가 우측으로 움직인 것으로 감지된 경우, 상기 이전 타임 슬롯에서 상기 우측 측면 화면에 표시된 영상이 상기 전방 화면에 표시하고, 상기 전방 화면에 표시된 영상이 상기 좌측 측면 화면에 표시하며, 상기 상측 측면 화면 및 하측 측면 화면을 상기 우측 측면 화면에 표시된 영상이 이동된 만큼 좌측으로 이동하여 표시하는 헤드 마운트 디스플레이 장치의 동작 방법
|
