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회전 구동력을 제공하는 제1 구동유닛; 상기 제1 구동유닛과 소정 거리 이격되는 제2 구동유닛; 상기 제1 구동유닛 및 상기 제2 구동유닛 사이에 연장되는 와이어부; 및상기 제1 구동유닛의 내부에 감긴 상태로부터 상기 와이어부를 따라 상기 제2 구동유닛 방향으로 펼쳐지며, 상부에 환자를 위치시키는 슬링유닛을 포함하는 스마트 슬링
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제1항에 있어서, 상기 제1 구동유닛은, 회전 구동력을 제공하는 제1 구동모터;상기 제1 구동모터의 외부를 커버하는 제1 케이스; 및상기 제1 케이스의 일 측으로 연장되며 제1 개구부를 형성하는 제1 입출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 슬링
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제2항에 있어서, 상기 슬링유닛은, 상기 제1 입출부를 통해 인출되어 상기 제2 구동유닛 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 스마트 슬링
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제1항에 있어서, 상기 제2 구동유닛은, 회전 구동력을 제공하는 제2 구동모터;상기 제2 구동모터의 외부를 커버하는 제2 케이스; 및상기 제2 케이스 상에 개구되어 형성되며, 상기 제2 구동모터에 연결되는 상기 와이어부가 관통되는 제2 개구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 슬링
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5
제1항에 있어서, 상기 슬링유닛은, 고정된 위치에서 회전하며 외부에 슬링부가 감긴 고정축; 상기 고정축의 주변에 위치하여, 상기 슬링부의 연장 방향을 가이드하는 가이드 프레임; 상기 고정축으로부터 멀어지며 상기 슬링부를 펼치는 제1 이동축; 및상기 제1 이동축과 인접하도록 배치되는 제2 이동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 슬링
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제5항에 있어서, 상기 슬링부는, 상기 고정축과 상기 제1 이동축 사이에 연결되는 제1 면; 상기 제1 이동축과 상기 가이드 프레임 사이에 연결되는 제2 면; 상기 제2 이동축과 상기 가이드 프레임 사이에 연결되는 제3 면; 및상기 고정축과 상기 제2 이동축과 사이에 연결되는 제4 면을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 슬링
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7
제6항에 있어서, 상기 슬링유닛이 펼쳐지는 경우, 상기 제1 이동축 및 상기 제2 이동축이 상기 고정축으로부터 멀어짐에 따라, 상기 제1 면 및 상기 제4 면이 상기 고정축으로부터 풀리면서 상기 슬링유닛의 길이가 증가하는 것을 특징으로 하는 스마트 슬링
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8
제5항에 있어서, 상기 슬링유닛은, 상기 제2 이동축에 인접하도록 배치되며, 상기 제2 이동축에 대하여 회전하도록 위치가 가변되고, 상기 슬링부가 외면을 따라 감기지 않는 전환축을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 슬링
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9
제1항에 있어서, 상기 스마트 슬링이 휠체어에 장착되는 경우, 상기 제1 구동유닛은 상기 휠체어의 하부에 위치하고, 상기 제2 구동유닛은 상기 휠체어의 상부에 위치하며, 상기 슬링유닛은 상기 제1 구동유닛으로부터 상기 휠체어의 안장부 및 등받이부를 따라 연장되어 상기 제2 구동유닛으로 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 스마트 슬링
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10
제9항에 있어서, 일 끝단은 상기 제2 구동유닛에 고정되고, 타 끝단은 상기 안장부와 등받이부의 연결부에 고정되어, 상기 슬링유닛의 슬링부가 펼쳐지는 상태를 가이드하는 지지유닛을 더 포함하는 스마트 슬링
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11
제10항에 있어서, 상기 지지유닛은, 상기 제2 구동유닛에 고정되는 상부유닛; 상기 상부유닛과 체결되며, 상기 제2 구동유닛으로부터 상기 등받이부를 따라 하부로 연장되는 연장유닛; 및상기 연장유닛의 하부에 연결되며, 상기 안장부 상에 고정되는 하부유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 슬링
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12
제11항에 있어서, 상기 지지유닛은 한 쌍으로 구비되며, 상기 지지유닛은, 한 쌍의 상기 연장유닛들의 하부에 양 끝단이 연결되며, 상기 안장부와 평행하게 연장되어, 상기 슬링부의 연장 방향을 가이드하는 가이드 샤프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 슬링
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13
제11항에 있어서, 상기 연장유닛의 하부 끝단과, 상기 하부유닛의 저면부 사이에는 소정의 갭(gap)이 형성되는 것을 특징으로 하는 스마트 슬링
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14
제9항에 있어서, 상기 휠체어의 안장부 상에 위치하며, 외부로부터 공압을 제공받아 팽창되는 에어튜브를 더 포함하는 스마트 슬링
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