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사용자 각도 추정 장치에서 카메라의 정보를 기반으로 사용자의 각도를 추정하는 방법에서,상기 카메라로부터 영상 프레임 및 상기 카메라의 화각 정보를 수신하는 단계,상기 영상 프레임의 이미지로부터 적어도 하나의 사용자를 인식하고, 각 사용자를 포함하는 바운딩 박스를 검출하는 단계, 그리고 상기 각 사용자의 바운딩 박스의 중심 좌표와 상기 카메라의 화각 정보를 이용하여 상기 각 사용자의 각도를 추정하는 단계를 포함하는 사용자 각도 추정 방법
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제1항에서, 상기 추정하는 단계는 상기 카메라의 수평 화각 정보와 상기 각 사용자의 바운딩 박스의 중심 좌표 및 상기 이미지의 너비를 이용하여 상기 각 사용자의 방위각을 추정하는 단계를 포함하는 사용자 각도 추정 방법
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제1항에서, 상기 추정하는 단계는 상기 카메라의 수직 화각 정보와 상기 각 사용자의 바운딩 박스의 중심 좌표 및 상기 이미지의 높이를 이용하여 상기 각 사용자의 고도각을 추정하는 단계를 포함하는 사용자 각도 추정 방법
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제1항에서, 상기 검출하는 단계는 YOLO(You Only Look Once) 알고리즘을 이용하여 상기 이미지 내 객체 중에서 사람만을 검출하는 단계를 포함하는 사용자 각도 추정 방법
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제1항에서, 상기 각 사용자의 각도를 토대로 상기 각 사용자의 방향으로 빔을 형성하는 단계를 더 포함하는 사용자 각도 추정 방법
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카메라의 정보를 기반으로 사용자의 각도를 추정하는 장치에서, 상기 카메라로부터 영상 프레임 및 상기 카메라의 화각 정보를 수신하는 입력부, 상기 영상 프레임의 이미지로부터 적어도 하나의 사용자를 인식하고, 각 사용자를 포함하는 바운딩 박스를 검출하는 객체 인식부, 그리고 상기 각 사용자의 바운딩 박스의 중심 좌표와 상기 카메라의 화각 정보를 이용하여 상기 각 사용자의 각도를 추정하는 각도 계산부를 포함하는 사용자 각도 추정 장치
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제6항에서, 상기 각도 계산부는 상기 카메라의 수평 화각 정보와 상기 각 사용자의 바운딩 박스의 중심 좌표 및 상기 이미지의 너비를 이용하여 상기 각 사용자의 방위각을 추정하는 사용자 각도 추정 장치
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제6항에서, 상기 각도 계산부는 상기 카메라의 수직 화각 정보와 상기 각 사용자의 바운딩 박스의 중심 좌표 및 상기 이미지의 높이를 이용하여 상기 각 사용자의 고도각을 추정하는 사용자 각도 추정 장치
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제6항에서, 상기 객체 인식부는 YOLO(You Only Look Once) 알고리즘을 이용하여 상기 이미지 내 객체 중에서 사람만을 검출하는 사용자 각도 추정 장치
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