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시점 영상들에 포함된 복수의 객체들 각각을 제1 객체 그룹 및 제2 객체 그룹 중 하나로 분류하는 단계;상기 복수의 객체들 각각에 대한 패치를 획득하는 단계; 및패치들을 패킹하여 적어도 하나의 아틀라스를 생성하는 단계를 포함하되,상기 제1 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들은 상기 제2 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들과 상이한 영역 또는 상이한 아틀라스에 패킹되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들은, 아틀라스 내 제1 영역에 패킹되고, 상기 제2 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들은, 아틀라스 내 제2 영역에 패킹되며,상기 제1 영역 및 상기 제2 영역은 상호 독립적 부호화가 가능한 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법
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제2 항에 있어서,상기 제1 영역 및 상기 제2 영역은 상호 상이한 타일, 슬라이스 또는 서브 픽처인 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법
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4
제1 항에 있어서,상기 제1 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들은 제1 아틀라스에 패킹되고,상기 제2 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들은 제2 아틀라스에 패킹되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법
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5
제4 항에 있어서,상기 제1 아틀라스 및 상기 제2 아틀라스는 제3 아틀라스에 재패킹되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법
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6
제1 항에 있어서,제1 아틀라스에 제1 객체에 대한 정보가 포함되어 있는지 여부를 나타내는 제1 신택스가 비트스트림에 부호화되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법
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7
제6 항에 있어서,상기 제1 아틀라스에 상기 제1 객체에 대한 정보가 포함되어 있는 경우, 상기 제1 아틀라스에 상기 제1 객체를 완전히 재현할만큼의 정보가 포함되어 있는지 여부를 나타내는 제2 신택스가 상기 비트스트림에 더 부호화되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법
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8
제6 항에 있어서,상기 제1 아틀라스에 상기 제1 객체에 대한 정보가 포함되어 있는 경우,상기 제1 객체의 우선 순위를 나타내는 제3 신택스가 상기 비트스트림에 더 부호화되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법
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9
제1 항에 있어서,제1 타입의 이머시브 영상으로부터 추출된 패치들과 제2 타입의 이머시브 영상으로부터 추출된 패치들은 상기 아틀라스 내 상이한 영역 또는 상이한 아틀라스에 패킹되고,상기 아틀라스 내 패킹 영역 또는 아틀라스 별로 패킹된 패치들이 유도된 영상의 타입을 지시하는 정보가 부호화되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법
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제9 항에 있어서,상기 정보는, MIV 타입 및 V-PCC 타입 중 하나를 지시하는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 객체 그룹 및 상기 제2 객체 그룹 각각을 식별하는 식별 정보가 메타데이터로 부호화되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법
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12
비트스트림을 수신하는 단계;상기 비트스트림으로부터 아틀라스를 복호화하는 단계; 및상기 복호화된 아틀라스를 이용하여, 뷰포트 영상을 렌더링하는 단계를 포함하되,상기 비트스트림은,상기 아틀라스에 제1 객체에 대한 정보가 포함되어 있는지 여부를 나타내는 제1 신택스를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 렌더링 방법
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13
제12 항에 있어서,상기 제1 신택스가 상기 아틀라스에 상기 제1 객체에 대한 정보가 포함되어 있음을 지시하는 경우,상기 비트스트림은, 상기 아틀라스에 상기 제1 객체를 완전히 재현할만큼의 정보가 포함되어 있는지 여부를 나타내는 제2 신택스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 렌더링 방법
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제12 항에 있어서,상기 제1 신택스가 상기 아틀라스에 상기 제1 객체에 대한 정보가 포함되어 있음을 지시하는 경우,상기 비트스트림은, 상기 제1 객체의 우선 순위를 나타내는 제3 신택스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 렌더링 방법
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제14 항에 있어서,상기 뷰포트 영상 렌더링시, 상기 제1 객체 및 제2 객체 각각의 우선 순위를 기반으로, 상기 뷰포트 영상 내 상기 제1 객체 및 상기 제2 객체의 배치 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 렌더링 방법
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제15 항에 있어서,상기 제1 객체의 우선 순위가, 상기 제2 객체의 우선 순위보다 높은 경우, 상기 뷰포트 영상 렌더링 시 상기 제1 객체가 상기 제2 객체보다 앞쪽에 배치되고, 상기 제1 객체의 우선 순위가, 상기 제2 객체의 우선 순위보다 낮은 경우, 상기 뷰포트 영상 렌더링 시 상기 제2 객체가 상기 제1 객체보다 앞쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 렌더링 방법
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제12 항에 있어서,상기 아틀라스 내 상기 패킹 영역 별 또는 아틀라스 별로 패킹되어 있는 패치들이 유도된 영상의 타입을 나타내는 정보가 복호화되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 렌더링 방법
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제17 항에 있어서,상기 정보는, MIV 타입 및 V-PCC 타입 중 하나를 지시하는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 렌더링 방법
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제16 항에 있어서,상기 뷰포트 영상 렌더링시, 상기 제1 객체 및 제2 객체 각각의 우선 순위를 기반으로, 블렌딩 처리를 위한 픽셀들 각각의 가중치가 결정되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 렌더링 방법
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시점 영상들에 포함된 복수의 객체들 각각을 제1 객체 그룹 및 제2 객체 그룹 중 하나로 분류하는 단계;상기 복수의 객체들 각각의 패치를 획득하는 단계; 및패치들을 패킹하여 적어도 하나의 아틀라스를 생성하는 단계를 포함하되,상기 제1 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들은 상기 제2 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들과 상이한 영역 또는 상이한 아틀라스에 패킹되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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