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드론 영상의 메타 데이터 정합 방법으로서,정합 장치가, 드론 장치로부터 영상 데이터 및 비행 정보를 획득하는 단계;상기 정합 장치가, 상기 영상 데이터로부터 메타 데이터를 파싱하는 단계;상기 정합 장치가, 미리 생성된 규칙에 따라, 상기 영상 데이터로부터 파싱된 메타 데이터와, 상기 획득된 비행 정보를 이용하여 새로운 메타 데이터를 생성하는 단계; 및상기 정합 장치가, 상기 새로운 메타 데이터를 상기 영상 데이터의 영상 영역과 정합하여 새로운 영상 데이터를 획득하는 단계를 포함하는 정합 방법
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제1항에 있어서,상기 비행 정보를 토픽별로 버퍼에 저장하는 단계를 더 포함하고, 상기 새로운 메타 데이터를 생성하는 단계는, 미리 생성된 규칙에 따라 대응하는 토픽의 버퍼로부터 타임스탬프에 대응하는 비행 정보를 획득하는 단계; 및상기 획득된 비행 정보와 상기 파싱된 메타 데이터를 이용하여 새로운 메타 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 정합 방법
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제2항에 있어서,상기 버퍼에는 참조값에 대응하여 비행 정보가 저장되며, 상기 참조값은 UTC(Universal Time Coordinated) 또는 부팅 후 시스템 시간에 대응하는 상대값을 포함하며, 상기 토픽은 비행 정보의 위치 및 자세를 포함하는, 정합 방법
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제3항에 있어서,상기 타임스탬프에 대응하는 비행 정보를 획득하는 단계는, 상기 버퍼 내에, 상기 타임 스탬프와 일치하는 참조값을 가지는 데이터 항목의 비행 정보를 획득하는 단계; 및상기 버퍼 내에, 상기 타임 스탬프와 일치하는 참조값을 가지는 데이터 항목이 없는 경우에, 상기 타임 스탬프와 가장 근접한 참조값을 가지는 데이터 항목의 비행 정보를 획득하거나, 또는 상기 타임 스탬프와 근접한 2개의 참조값을 가지는 데이터 항목들에 속하는 비행 정보들의 보간값을 획득하거나, 또는 상기 타임 스탬프와 근접한 N개의 참조값을 가지는 데이터 항목들에 속하는 비행 정보들의 추이값을 획득하는 단계를 포함하는, 정합 방법
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제2항에 있어서,상기 타임 스탬프는 상기 영상 데이터가 정지 영상인 경우, 촬영 시간, 이미지화 시간, 파일화 시간 중 하나이며, 또는 상기 타임 스탬프는 상기 영상 데이터가 동영상 스트림인 경우, 프레임의 시간 정보, 프레임 번호 정보, 스트림 시작 후 상대 시간 정보 중 하나인, 정합 방법
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제1항에 있어서,상기 새로운 메타 데이터를 생성하는 단계는, 미리 생성된 규칙에 따라 생성 메타 데이터 항목 리스트를 생성하는 단계;상기 생성 메타 데이터 항목 리스트의 항목별로 상기 획득된 비행 정보 중 대응하는 토픽의 비행 정보를 획득하는 단계;각 항목별로 획득된 토픽의 비행 정보와 상기 파싱된 메타 데이터를 기반으로 새로운 항목값을 획득하는 단계를 포함하는, 정합 방법
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드론 영상의 메타 데이터 정합 장치로서,드론 장치로부터 수신되는 데이터에서 영상 데이터를 획득하도록 구성된 영상 데이터 획득부;상기 드론 장치로부터 수신되는 비행 정보 데이터에서 비행 정보를 획득하도록 구성된 비행 정보 획득부; 및상기 영상 데이터로부터 메타 데이터를 파싱하고, 미리 생성된 규칙에 따라, 상기 영상 데이터로부터 파싱된 메타 데이터와, 상기 획득된 비행 정보를 이용하여 새로운 메타 데이터를 생성하고, 상기 새로운 메타 데이터를 상기 영상 데이터의 영상 영역과 정합하여 새로운 영상 데이터를 획득하도록 구성된 영상-비행 정보 정합부를 포함하는 메타 데이터 정합 장치
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제7항에 있어서,상기 영상-비행 정보 정합부는, 상기 비행 정보를 토픽별로 버퍼에 저장하도록 구성된 비행 정보 토픽별 관리기;미리 생성된 규칙에 따라 대응하는 토픽의 버퍼로부터 타임스탬프에 대응하는 비행 정보를 획득하도록 구성된 비행 정보 토픽별 참조기; 상기 영상 데이터로부터 메타 데이터를 파싱하도록 구성된 메타 데이터 파서;상기 획득된 비행 정보와 상기 파싱된 메타 데이터를 이용하여 새로운 메타 데이터를 생성하도록 구성된 메타 데이터 생성기; 및상기 새로운 메타 데이터를 상기 영상 데이터의 영상 영역과 정합하여 새로운 영상 데이터를 획득하도록 구성된 영상-메타 데이터 정합기를 포함하는, 메타 데이터 정합 장치
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제8항에 있어서,상기 비행 정보 토픽별 관리기는 비행 정보의 토픽별 버퍼를 포함하며, 각 버퍼는 참조값에 대응하여 비행 정보를 저장하며, 상기 참조값은 UTC(Universal Time Coordinated) 또는 부팅 후 시스템 시간에 대응하는 상대값을 포함하고, 상기 토픽은 비행 정보의 위치 및 자세를 포함하는, 메타 데이터 정합 장치
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제9항에 있어서,상기 비행 정보 토픽별 참조기는, 임의 토픽의 버퍼에서, 상기 타임 스탬프와 일치하는 참조값을 가지는 데이터 항목의 비행 정보를 획득하여 상기 메타 데이터 생성기로 제공하도록 구성되고; 그리고 상기 버퍼 내에 상기 타임 스탬프와 일치하는 참조값을 가지는 데이터 항목이 없는 경우에, 상기 타임 스탬프와 가장 근접한 참조값을 가지는 데이터 항목의 비행 정보를 획득하거나, 또는 상기 타임 스탬프와 근접한 2개의 참조값을 가지는 데이터 항목들에 속하는 비행 정보들의 보간값을 획득하거나, 또는 상기 타임 스탬프와 근접한 N개의 참조값을 가지는 데이터 항목들에 속하는 비행 정보들의 추이값을 획득하여 상기 메타 데이터 생성기로 제공하도록 구성되는, 메타 데이터 정합 장치
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제8항에 있어서,상기 타임 스탬프는 상기 영상 데이터가 정지 영상인 경우, 촬영 시간, 이미지화 시간, 파일화 시간 중 하나이며, 또는 상기 타임 스탬프는 상기 영상 데이터가 동영상 스트림인 경우, 프레임의 시간 정보, 프레임 번호 정보, 스트림 시작 후 상대 시간 정보 중 하나인, 메타 데이터 정합 장치
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제8항에 있어서,상기 메타 데이터 생성기는, 미리 생성된 규칙에 따라 생성 메타 데이터 항목 리스트를 생성하고;상기 생성 메타 데이터 항목 리스트의 항목별로 상기 비행 정보 토픽별 참조기에 의해 대응하는 토픽의 비행 정보를 획득하며; 그리고 각 항목별로 획득된 토픽의 비행 정보와 상기 파싱된 메타 데이터를 기반으로 새로운 항목값을 획득하도록 구성되는, 메타 데이터 정합 장치
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제9항에 있어서,상기 새로운 메타 데이터가 정합된 새로운 영상 데이터를 저장하도록 구성된 영상 데이터 저장부; 및상기 비행 정보 획득부에 의해 획득된 비행 정보를 저장하도록 구성된 비행 정보 저장부를 더 포함하는 메타 데이터 정합 장치
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