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가상 펜스 기반 침입자 감시 방법에 있어서,제1 영상 센서 장치를 이용하여 보호 지역에 설정된 가상 펜스를 침범하는 침입자를 검출하는 동작; 및상기 침입자에 대한 정보에 기초하여 상기 제1 영상 센서 장치에 인접한 제2 영상 센서 장치들의 협력을 통해 상기 침입자를 추적하는 동작을 포함하는, 침입자 감시 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 영상 센서 장치의 PTZ를 제어함에 따라 상기 제2 영상 센서 장치들의 협력을 통해 상기 가상 펜스를 동적으로 설정하는 동작을 더 포함하는, 침입자 감시 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 영상 센서 장치가 상기 침입자를 검출한 초기 위치 정보를 상기 침입자를 구별하기 위한 식별자로 설정하는 동작을 더 포함하는, 침입자 감시 방법
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제1항에 있어서,상기 추적하는 동작은,상기 침입자가 상기 제1 영상 센서 장치의 관측 범위를 벗어난 경우, 상기 침입자에 대한 정보에 기초하여 상기 제2 영상 센서 장치들 중에서 상기 침입자를 추적할 영상 센서 장치를 선택하는 동작;선택된 영상 센서 장치에 상기 침입자를 추적하는 임무를 할당하는 동작을 포함하는, 침입자 감시 방법
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제4항에 있어서,상기 추적하는 동작은,상기 제1 영상 센서 장치가 상기 침입자를 추적에 따라 발생하는 상기 제1 영상 센서 장치의 사각지대인 Neighborhood Takeover Region을 계산하는 동작을 더 포함하는, 침입자 감시 방법
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제5항에 있어서,상기 Neighborhood Takeover Region은,상기 제1 영상 센서 장치의 초기 관측 범위와 상기 침입자를 추적함에 따라 갱신된 상기 제1 영상 센서 장치의 갱신 관측 범위의 차인, 침입자 감시 방법
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제5항에 있어서,상기 추적하는 동작은,상기 침입자가 상기 제1 영상 센서 장치의 관측 범위를 벗어나는 시간 및 상기 제2 영상 센서 장치들이 PTZ를 제어하여 상기 Neighborhood Takeover Region를 관측하는데 소요되는 시간에 기초하여 상기 제1 영상 센서 장치와 상기 제2 영상 센서 장치들 간에 협력 가능한 거리를 설정하는 동작을 더 포함하는, 침입자 감시 방법
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제5항에 있어서,상기 선택하는 동작은,상기 침입자가 상기 제1 영상 센서 장치의 관측 범위를 벗어나는 시간 및 상기 제2 영상 센서 장치들이 PTZ를 제어하여 상기 Neighborhood Takeover Region를 관측하는데 소요되는 시간을 비교하여 상기 제2 영상 센서 장치 중에서 상기 소요되는 시간이 적은 영상 센서 장치를 선택하는 동작을 포함하는, 침입자 감시 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 영상 센서 장치들의 협력을 통해 상기 침입자를 추적하지 못하는 경우, 예비용 영상 센서 장치에 상기 침입자를 추적하는 임무를 할당하는 동작을 더 포함하는, 침입자 감시 방법
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가상 펜스 기반 침입자 감시 방법에 있어서,보호 지역에 설정된 가상 펜스를 침범하는 객체를 검출하는 동작;검출 객체가 침입자인 경우에 응답하여 상기 침입자를 추적하는 동작; 및관제 센터로부터 전송된 명령에 따라 영상 센서 장치의 PTZ를 제어하여 상기 영상 센서 장치의 관측 범위를 제어하는 동작을 포함하고,상기 가상 펜스는,상기 영상 센서 장치의 PTZ를 제어함에 따라 상기 영상 센서 장치에 인접한 영상 센서 장치들의 협력을 통해 동적으로 설정되는 것인, 침입자 감시 방법
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가상 펜스 기반 침입자를 감시하는 장치에 있어서,프로세서; 및상기 프로세서와 전기적으로 연결되고 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하고,상기 프로세서에 의해 상기 인스터력션들 실행될 때, 상기 프로세서는 복수의 동작들을 수행하며,상기 복수의 동작들은,제1 영상 센서 장치를 이용하여 보호 지역에 설정된 가상 펜스를 침범하는 침입자를 검출하는 동작; 및상기 침입자에 대한 정보에 기초하여 상기 제1 영상 센서 장치에 인접한 제2 영상 센서 장치들의 협력을 통해 상기 침입자를 추적하는 동작을 포함하는, 장치
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제11항에 있어서,상기 복수의 동작들은,상기 제1 영상 센서 장치의 PTZ를 제어함에 따라 상기 제2 영상 센서 장치들의 협력을 통해 상기 가상 펜스를 동적으로 설정하는 동작을 더 포함하는, 장치
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제11항에 있어서,상기 복수의 동작들은,상기 제1 영상 센서 장치가 상기 침입자를 검출한 초기 위치 정보를 상기 침입자를 구별하기 위한 식별자로 설정하는 동작을 더 포함하는, 장치
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제11항에 있어서,상기 추적하는 동작은,상기 침입자가 상기 제1 영상 센서 장치의 관측 범위를 벗어난 경우, 상기 침입자에 대한 정보에 기초하여 상기 제2 영상 센서 장치들 중에서 상기 침입자를 추적할 영상 센서 장치를 선택하는 동작;선택된 영상 센서 장치에 상기 침입자를 추적하는 임무를 할당하는 동작을 포함하는, 장치
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제14항에 있어서,상기 추적하는 동작은,상기 제1 영상 센서 장치가 상기 침입자를 추적에 따라 발생하는 상기 제1 영상 센서 장치의 사각지대인 Neighborhood Takeover Region을 계산하는 동작을 더 포함하는, 장치
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제15항에 있어서,상기 Neighborhood Takeover Region은,상기 제1 영상 센서 장치의 초기 관측 범위와 상기 침입자를 추적함에 따라 갱신된 상기 제1 영상 센서 장치의 갱신 관측 범위의 차인, 장치
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제15항에 있어서,상기 추적하는 동작은,상기 침입자가 상기 제1 영상 센서 장치의 관측 범위를 벗어나는 시간 및 상기 제2 영상 센서 장치들이 PTZ를 제어하여 상기 Neighborhood Takeover Region를 관측하는데 소요되는 시간에 기초하여 상기 제1 영상 센서 장치와 상기 제2 영상 센서 장치들 간에 협력 가능한 거리를 설정하는 동작을 더 포함하는, 장치
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제15항에 있어서,상기 선택하는 동작은,상기 침입자가 상기 제1 영상 센서 장치의 관측 범위를 벗어나는 시간 및 상기 제2 영상 센서 장치들이 PTZ를 제어하여 상기 Neighborhood Takeover Region를 관측하는데 소요되는 시간을 비교하여 상기 제2 영상 센서 장치 중에서 상기 소요되는 시간이 적은 영상 센서 장치를 선택하는 동작을 포함하는, 장치
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제11항에 있어서,상기 복수의 동작들은,상기 제2 영상 센서 장치들의 협력을 통해 상기 침입자를 추적하지 못하는 경우, 예비용 영상 센서 장치에 상기 침입자를 추적하는 임무를 할당하는 동작을 더 포함하는, 장치
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