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제1 단말의 방법으로서,기지국으로부터 자원 센싱(resource sensing) 타입(type) 정보를 포함하는 자원 풀(resource pool) 설정 정보를 수신하는 단계;상기 자원 센싱 타입 정보가 센싱 동작을 지시하는 경우에, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)의 수신 전력을 측정하는 단계;상기 PSCCH의 수신 전력이 임계값 이상인 경우, 제2 단말로부터 스케줄링(scheduling) 정보를 포함하는 SCI(Sidelink Control Information)을 수신하는 단계;상기 스케줄링 정보 및 상기 수신 전력의 측정 결과에 기초하여 상기 자원 센싱 타입에 따라 센싱 구간 내에서 전송 자원을 센싱하는 단계;상기 전송 자원의 센싱 결과에 기초하여 제1 자원을 선택하는 단계; 및선택된 제1 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 자원 풀 설정 정보는 상기 센싱 구간에 연관된 적어도 하나의 주기 값들의 정보를 더 포함하고, 상기 스케줄링 정보 및 상기 수신 전력의 측정 결과에 기초하여 상기 자원 센싱 타입에 따라 센싱 구간 내에서 전송 자원을 센싱하는 단계는,상기 자원 센싱 타입 정보가 주기적인 부분 센싱을 지시하는 경우, 상기 적어도 하나의 주기 값들에 기초하여 상기 센싱 구간 내에서 부분적으로 자원 센싱을 수행하는 것을 특징으로 하는, 제1 단말의 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 자원 풀 설정 정보는 상기 센싱 구간에 연관된 적어도 하나의 주기 값들의 정보 및 상기 적어도 하나의 주기 값들 각각과 연관된 센싱 슬롯(slot)의 수 정보를 더 포함하고,상기 스케줄링 정보 및 상기 수신 전력의 측정 결과에 기초하여 상기 자원 센싱 타입에 따라 센싱 구간 내에서 전송 자원을 센싱하는 단계는,상기 자원 센싱 타입 정보가 주기적인 부분 센싱을 지시하는 경우, 상기 적어도 하나의 주기 값들 및 상기 적어도 하나의 주기 값들 각각과 연관된 상기 센싱 슬롯의 수에 기초하여 상기 센싱 구간 내에서 부분적으로 자원 센싱을 수행하는 것을 특징으로 하는, 제1 단말의 방법
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청구항 3 있어서, 상기 제1 단말의 방법은,상기 전송 자원의 센싱 결과에 기초하여 제1 자원을 선택하는 단계 이후에,상기 제1 자원에 대한 재평가 동작을 수행하는 단계를 더 포함하며, 상기 재평가 동작은 상기 적어도 하나의 주기 값들 중 최소값 및 상기 제1 자원의 슬롯(slot)에 연관된 시간 구간에서 수행되는 것을 특징으로 하는, 제1 단말의 방법
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청구항 1에 있어서,상기 자원 풀 설정 정보는 센싱 구간을 지시하는 제1 값 및 제2 값 정보를 더 포함하고,상기 스케줄링 정보 및 상기 수신 전력의 측정 결과에 기초하여 상기 자원 센싱 타입에 따라 센싱 구간 내에서 전송 자원을 센싱하는 단계는,상기 자원 센싱 타입 정보가 연속적인 부분 센싱을 지시하는 경우, 상기 제1 값과 연관된 제1 슬롯(slot) 내지 상기 제2 값과 연관된 제2 슬롯 내에서 연속적으로 센싱을 수행하는 것을 특징으로 하는, 제1 단말의 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제1 단말의 방법은,상기 전송 자원의 센싱 결과에 기초하여 제1 자원을 선택하는 단계 이후에,상기 제1 자원에 대한 재평가 동작을 수행하는 단계를 더 포함하며, 상기 재평가 동작은 상기 제1 자원에 대한 연속적인 부분 센싱 동작인 것을 특징으로 하는, 제1 단말의 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 SCI는 상기 제2 단말에 의하여 선택된 제2 자원의 정보 및 상기 제2 단말의 우선순위 정보를 포함하고,상기 제1 단말의 방법은, 상기 자원 센싱 타입 정보가 랜덤 자원 선택을 지시하는 경우, 제3 자원을 임의로 선택하는 단계;상기 제2 자원과 상기 제3 자원 간의 충돌이 있는지 판단하는 단계; 및상기 제2 자원과 상기 제3 자원 간의 충돌이 있는 경우에, 미리 설정된 제1 단말의 우선순위가 상기 제2 단말의 우선순위보다 낮은 경우, 상기 제3 자원과는 다른 제4 자원을 선택하는 단계를 더 포함하며, 상기 제2 단말의 우선순위는 상기 제2 단말의 센싱 여부와 연관된 것을 특징으로 하는, 제1 단말의 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 SCI는 상기 제2 단말에 의하여 선택된 제2 자원의 정보 및 상기 제2 단말의 센싱 여부 지시자를 포함하고,상기 제1 단말의 방법은, 상기 자원 센싱 타입 정보가 랜덤 자원 선택을 지시하는 경우, 제3 자원을 임의로 선택하는 단계; 상기 제2 자원과 상기 제3 자원 간의 충돌이 있는지 판단하는 단계; 및상기 제2 자원과 상기 제3 자원 간의 충돌이 있고, 상기 제2 단말의 센싱 여부 지시자가 상기 제2 자원이 랜덤 자원 선택에 의하여 선택된 자원임을 지시하는 경우, 상기 제3 자원과는 다른 제4 자원을 선택하는 단계를 더 포함하는, 제1 단말의 방법
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제1 단말로서,프로세서(processor); 및상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리(memory)를 포함하며,상기 하나 이상의 명령들은,기지국으로부터 자원 센싱(resource sensing) 타입(type) 정보를 포함하는 자원 풀(resource pool) 설정 정보를 수신하고;상기 자원 센싱 타입 정보가 센싱 동작을 지시하는 경우에, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)의 수신 전력을 측정하고;상기 자원 풀 설정 정보에 기초하여 상기 PSCCH를 모니터링(monitoring)하고;상기 PSCCH의 수신 전력이 임계값 이상인 경우, 제2 단말로부터 스케줄링(scheduling) 정보를 포함하는 SCI(Sidelink Control Information)을 수신하고;상기 스케줄링 정보 및 상기 수신 전력의 측정 결과에 기초하여 상기 자원 센싱 타입에 따라 센싱 구간 내에서 전송 자원을 센싱하고;상기 전송 자원의 센싱 결과에 기초하여 제1 자원을 선택하고; 그리고선택된 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행하도록 실행되는, 제1 단말
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청구항 9에 있어서, 상기 자원 풀 설정 정보는 상기 센싱 구간에 연관된 적어도 하나의 주기 값들의 정보를 더 포함하고, 상기 자원 센싱 타입 정보는 주기적인 부분 센싱을 지시하며, 상기 스케줄링 정보 및 상기 수신 전력의 측정 결과에 기초하여 상기 자원 센싱 타입에 따라 센싱 구간 내에서 전송 자원을 센싱하는 경우에,상기 적어도 하나의 주기 값들에 기초하여 상기 센싱 구간 내에서 주기적인 부분 센싱이 수행되는 것을 특징으로 하는, 제1 단말
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청구항 9에 있어서, 상기 자원 풀 설정 정보는 상기 센싱 구간에 연관된 적어도 하나의 주기 값들의 정보 및 상기 적어도 하나의 주기 값들 각각과 연관된 센싱 슬롯(slot)의 수 정보를 더 포함하고,상기 자원 센싱 타입 정보는 주기적인 부분 센싱을 지시하며, 상기 스케줄링 정보 및 상기 수신 전력의 측정 결과에 기초하여 상기 자원 센싱 타입에 따라 센싱 구간 내에서 전송 자원을 센싱하는 경우에,상기 적어도 하나의 주기 값들 및 상기 적어도 하나의 주기 값들 각각과 연관된 상기 센싱 슬롯의 수에 기초하여 상기 센싱 구간 내에서 주기적인 부분 센싱이 수행되는 것을 특징으로 하는, 제1 단말
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청구항 11에 있어서, 상기 명령들은,상기 전송 자원의 센싱 결과에 기초하여 제1 자원을 선택한 이후에,상기 제1 자원에 대한 재평가 동작을 수행하도록 더 실행되며, 상기 재평가 동작은 상기 적어도 하나의 주기 값들 중 최소값 및 선택된 제1 자원의 슬롯(slot)에 연관된 시간 구간에서 수행되는 것을 특징으로 하는, 제1 단말
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청구항 9에 있어서,상기 자원 풀 설정 정보는 센싱 구간을 지시하는 제1 값 및 제2 값 정보를 더 포함하고,상기 자원 센싱 타입 정보는 연속적인 부분 센싱을 지시하며, 상기 스케줄링 정보 및 상기 수신 전력의 측정 결과에 기초하여 상기 자원 센싱 타입에 따라 센싱 구간 내에서 전송 자원을 센싱하는 경우에,상기 제1 값과 연관된 제1 슬롯(slot) 내지 상기 제2 값과 연관된 제2 슬롯 내에서 연속적인 부분 센싱이 수행되는 것을 특징으로 하는, 제1 단말
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청구항 9에 있어서,상기 명령들은,상기 전송 자원의 센싱 결과에 기초하여 제1 자원을 선택한 이후에,상기 제1 자원에 대한 재평가 동작을 수행하도록 더 실행되며, 상기 재평가 동작은 상기 제1 자원에 대한 연속적인 부분 센싱인 것을 특징으로 하는, 제1 단말
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청구항 9에 있어서,상기 SCI는 상기 제2 단말에 의하여 선택된 제2 자원의 정보 및 상기 제2 단말의 우선순위 정보를 포함하고,상기 명령들은,상기 자원 센싱 타입 정보가 랜덤 자원 선택을 지시하는 경우, 제3 자원을 임의로 선택하고,상기 제2 자원과 상기 제3 자원 간의 충돌이 있는지 판단하고; 그리고상기 제2 자원과 상기 제3 자원 간의 충돌이 있는 경우에, 미리 설정된 제1 단말의 우선순위가 상기 제2 단말의 우선순위보다 낮은 경우, 상기 제3 자원과는 다른 제4 자원을 선택하도록 더 실행되며, 상기 제2 단말의 우선순위는 상기 제2 단말의 센싱 여부와 연관된 것을 특징으로 하는, 제1 단말
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청구항 9에 있어서,상기 SCI는 상기 제2 단말에 의하여 선택된 제2 자원의 정보 및 상기 제2 단말의 센싱 여부 지시자를 포함하고,상기 명령들은,상기 자원 센싱 타입 정보가 랜덤 자원 선택을 지시하는 경우, 제3 자원을 임의로 선택하고; 상기 제2 자원과 상기 제3 자원 간의 충돌이 있는지 판단하고; 그리고상기 제2 자원과 상기 제3 자원 간의 충돌이 있고, 상기 제2 단말의 센싱 여부 지시자가 상기 제2 자원이 랜덤 자원 선택에 의하여 선택된 자원임을 지시하는 경우, 상기 제3 자원과는 다른 제4 자원을 선택하도록 더 실행되는, 제1 단말
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