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위성 항법 시스템에서 위성 항법 수신기의 동작 방법으로서,위성 항법 신호를 수신하는 단계;상기 위성 항법 신호에 포함된 적어도 하나 이상의 좌선회 원편파 신호에 대하여 제1 신호 획득 과정을 수행하는 단계; 및 상기 제1 신호 획득 과정을 통하여 상기 적어도 하나 이상의 좌선회 원편파 신호에 대한 적어도 하나 이상의 제1 위성 번호, 적어도 하나 이상의 제1 코드 위치 및 적어도 하나 이상의 제1 도플러 정보의 획득에 성공하면 기만 신호의 존재를 확정하는 단계를 포함하는, 위성 항법 수신기의 동작 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 위성 항법 신호에 포함된 적어도 하나 이상의 좌선회 원편파 신호에 대하여 제1 신호 획득 과정을 수행하는 단계는,상기 위성 항법 신호에 포함된 상기 적어도 하나 이상의 좌선회 원편파 신호를 디지털 신호로 샘플링하는 단계;위성 항법 PRN(pseudo random noise) 코드 및 반송파 테이블 정보를 생성하는 단계; 및 상기 위성 항법 PRN 코드 및 상기 반송파 테이블 정보를 이용하여 상기 디지털 신호로 샘플링된 좌선회 원편파 신호에서 상기 적어도 하나 이상의 제1 위성 번호, 상기 적어도 하나 이상의 제1 코드 위치 및 상기 적어도 하나 이상의 제1 도플러 정보를 검출하는 단계를 포함하는, 위성 항법 수신기의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 위성 항법 신호에 포함된 적어도 하나 이상의 우선회 원편파 신호에 대하여 제2 신호 획득 과정을 수행하는 단계;상기 제2 신호 획득 과정을 통하여 적어도 하나 이상의 제2 위성 번호, 적어도 하나 이상의 제2 코드 위치 및 적어도 하나 이상의 제2 도플러 정보를 검출하는 단계;상기 적어도 하나 이상의 제2 위성 번호, 상기 적어도 하나 이상의 제2 코드 위치 및 상기 적어도 하나 이상의 제2 도플러 정보를 이용하여 적어도 하나 이상의 항법해를 산출하는 단계; 및 상기 적어도 하나 이상의 항법해에서 상기 적어도 하나 이상의 제1 위성 번호에 대응되는 우선회 원편파 신호에서 산출한 항법해를 제외한 항법해를 이용하여 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는, 위성 항법 수신기의 동작 방법
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위성 항법 시스템에서 위성 항법 수신기의 동작 방법으로서,위성 항법 신호를 수신하는 단계;상기 위성 항법 신호에 포함된 적어도 하나 이상의 우선회 원편파 신호를 기반으로 적어도 하나 이상의 기만 신호의 존재 여부를 추정하는 단계; 및 상기 적어도 하나 이상의 기만 신호의 존재가 추정되면 상기 위성 항법 신호에 포함된 적어도 하나 이상의 좌선회 원편파 신호를 기반으로 상기 적어도 하나 이상의 기만 신호의 존재 여부를 확정하는 단계를 포함하는, 위성 항법 수신기의 동작 방법
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청구항 4에 있어서,상기 위성 항법 신호에 포함된 적어도 하나 이상의 우선회 원편파 신호를 기반으로 적어도 하나 이상의 기만 신호의 존재 여부를 추정하는 단계는, 상기 위성 항법 신호에 포함된 상기 적어도 하나 이상의 우선회 원편파 신호의 각각에 대하여 측정 정보를 획득하는 단계; 및 상기 획득한 측정 정보에 대한 이상 여부를 판단하여 상기 적어도 하나 이상의 기만 신호의 존재 여부를 추정하는 단계를 포함하는, 위성 항법 수신기의 동작 방법
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청구항 5에 있어서,상기 측정 정보는 반송파대 잡음비(carrier-to-noise density ratio, C/No), 수신 신호 세기, 코드 위치, 도플러 주파수, 반송파 위상 또는 의사 거리 중에서 적어도 하나인, 위성 항법 수신기의 동작 방법
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청구항 4에 있어서,상기 위성 항법 신호에 포함된 적어도 하나 이상의 우선회 원편파 신호를 기반으로 적어도 하나 이상의 기만 신호의 존재 여부를 추정하는 단계는, 상기 위성 항법 신호에 포함된 상기 적어도 하나 이상의 우선회 원편파 신호에 대하여 각각의 코드 위치 및 각각의 도플러 주파수를 획득하는 단계;상기 각각의 코드 위치 및 각각의 도플러 주파수를 이용하여 각각의 항법해 오차를 산출하는 단계; 및 상기 산출한 항법해 오차의 이상 여부를 판단하여 상기 적어도 하나 이상의 기만 신호의 존재 여부를 추정하는 단계를 포함하는, 위성 항법 수신기의 동작 방법
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청구항 7에 있어서,상기 각각의 코드 위치 및 각각의 도플러 주파수를 이용하여 각각의 항법해 오차를 산출하는 단계는, 상기 각각의 코드 위치 및 상기 각각의 도플러 주파수를 이용하여 각각의 비트 정보를 산출하는 단계;상기 각각의 비트 정보를 이용하여 각각의 항법 메시지를 생성하는 단계;상기 각각의 코드 위치 및 상기 각각의 도플러 주파수를 이용하여 각각의 의사 거리 측정 정보를 산출하는 단계;상기 각각의 비트 정보와 상기 각각의 항법 메시지를 이용하여 각각의 항법해를 산출하는 단계; 및 상기 각각의 항법해를 이용하여 상기 각각의 항법해 오차를 산출하는 단계를 포함하는, 위성 항법 수신기의 동작 방법
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청구항 4에 있어서,상기 위성 항법 신호에 포함된 적어도 하나 이상의 우선회 원편파 신호를 기반으로 적어도 하나 이상의 기만 신호의 존재 여부를 추정하는 단계는, 상기 위성 항법 신호에 포함된 상기 적어도 하나 이상의 우선회 원편파 신호의 각각에 대하여 측정 정보를 획득하는 단계; 상기 획득한 측정 정보를 기반으로 상기 적어도 하나 이상의 기만 신호의 존재 여부를 추정하는 단계;상기 추정 결과, 상기 적어도 하나 이상의 기만 신호의 존재가 추정되면 상기 위성 항법 신호에 포함된 상기 적어도 하나 이상의 우선회 원편파 신호에 대하여 각각의 코드 위치 및 각각의 도플러 주파수를 획득하는 단계;상기 각각의 코드 위치 및 각각의 도플러 주파수를 이용하여 각각의 항법해 오차를 산출하는 단계; 및 상기 산출한 항법해 오차를 이용하여 상기 기만 신호의 존재 여부를 재차 추정하는 단계를 포함하는, 위성 항법 수신기의 동작 방법
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위성 항법 수신기로서,프로세서(processor)를 포함하며,상기 프로세서는 상기 위성 항법 수신기가,위성 항법 신호를 수신하고;상기 위성 항법 신호에 포함된 적어도 하나 이상의 우선회 원편파 신호를 기반으로 적어도 하나 이상의 기만 신호의 존재 여부를 추정하고; 그리고상기 적어도 하나 이상의 기만 신호의 존재가 추정되면 상기 위성 항법 신호에 포함된 적어도 하나 이상의 좌선회 원편파 신호를 기반으로 상기 적어도 하나 이상의 기만 신호의 존재 여부를 확정하는 것을 야기하도록 동작하는, 위성 항법 수신기
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청구항 10에 있어서,상기 위성 항법 신호에 포함된 적어도 하나 이상의 우선회 원편파 신호를 기반으로 적어도 하나 이상의 기만 신호의 존재 여부를 추정하는 경우 상기 프로세서는 상기 위성 항법 수신기가, 상기 위성 항법 신호에 포함된 상기 적어도 하나 이상의 우선회 원편파 신호의 각각에 대하여 측정 정보를 획득하고; 그리고상기 획득한 측정 정보에 대한 이상 여부를 판단하여 상기 적어도 하나 이상의 기만 신호의 존재 여부를 추정하는 것을 야기하도록 동작하는, 위성 항법 수신기
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청구항 10에 있어서,상기 위성 항법 신호에 포함된 적어도 하나 이상의 우선회 원편파 신호를 기반으로 적어도 하나 이상의 기만 신호의 존재 여부를 추정하는 경우 상기 프로세서는 상기 위성 항법 수신기가, 상기 위성 항법 신호에 포함된 상기 적어도 하나 이상의 우선회 원편파 신호에 대하여 각각의 코드 위치 및 각각의 도플러 주파수를 획득하고;상기 각각의 코드 위치 및 각각의 도플러 주파수를 이용하여 각각의 항법해 오차를 산출하고; 그리고상기 산출한 항법해 오차의 이상 여부를 판단하여 상기 적어도 하나 이상의 기만 신호의 존재 여부를 추정하는 것을 야기하도록 동작하는, 위성 항법 수신기
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