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클라우드 로보틱스 기반 로봇 서비스 제공 시스템 및 이를 이용한 로봇 서비스 제공 방법

  • 기술번호 : KST2023001902
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시 예에 따른 클라우드 로보틱스 기반 로봇 서비스 제공 시스템의 동작 방법은, 적어도 두 개의 모듈들이 연결되도록 상기 모듈들을 배치하는 단계, 상기 배치된 모듈들의 연결을 검증하는 단계, 상기 검증된 모듈들을 각 동작 영역에 대응하도록 제공하는 단계, 그리고 런처 프로그램을 이용하여 상기 제공된 모듈들을 실행하는 단계를 포함하되, 상기 런처 프로그램을 이용하여 상기 제공된 모듈들을 실행하는 단계는, ROS 브릿지 모듈을 이용하여 상기 모듈들을 연동하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G06F 8/35 (2018.01.01) G06F 8/36 (2018.01.01) G06F 8/38 (2018.01.01) G06F 9/54 (2018.01.01)
CPC G06F 8/35(2013.01) G06F 8/36(2013.01) G06F 8/38(2013.01) G06F 9/541(2013.01)
출원번호/일자 1020220099043 (2022.08.09)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0067494 (2023.05.16) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020210152526   |   2021.11.08
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정영숙 대전광역시 유성구
2 박홍성 강원도 춘천
3 송병열 대전광역시 유성구
4 장철수 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 고려 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 ** *층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2022-0830380-77
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번호 청구항
1 1
클라우드 로보틱스 기반 로봇 서비스 제공 시스템의 동작 방법에 있어서,적어도 두 개의 모듈들이 연결되도록 상기 모듈들을 배치하는 단계;상기 배치된 모듈들의 연결을 검증하는 단계;상기 검증된 모듈들을 각 동작 영역에 대응하도록 제공하는 단계; 그리고런처 프로그램을 이용하여 상기 제공된 모듈들을 실행하는 단계를 포함하되,상기 런처 프로그램을 이용하여 상기 제공된 모듈들을 실행하는 단계는, ROS 브릿지 모듈을 이용하여 상기 모듈들을 연동하는 단계를 포함하는 동작 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 엘지전자(주) 클라우드로봇복합인공지능기술개발(R＆D) 다수 로봇의 지능을 통합 고도화하는 클라우드 로봇 지능 증강·공유 및 프레임워크 기술 개발