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건설현장의 항공에서 현장영상을 촬영하는 무인비행체;상기 무인비행체에 의해 촬영된 상기 현장영상을 이용하여 지표면 정보를 분류하는 지표면 분류 장치;를 포함하며,상기 지표면 분류 장치는,상기 무인비행체로부터 상기 현장영상을 입력받는 영상 입력부;상기 입력받은 현장영상을 기설정된 크기의 그리드로 구획하는 그리드 구획부;상기 구획된 그리드를 지표면 및 비지표면 중 하나로 분류하고, 상기 비지표면으로 분류된 그리드 내에서 객체를 추출하는 분류부;상기 분류부의 동작 결과에 따라, 상기 그리드의 클래스를 정의하는 클래스 정의부;상기 정의된 클래스에 따라 클래스 정보를 생성하는 클래스 정보 생성부; 및상기 생성된 클래스 정보를 사용자에게 제공하는 사용자 인터페이스부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설현장의 지표면 정보 제공 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 그리드 구획부는, 상기 현장영상을 5m×5m의 그리드로 구획하는 것을 특징으로 하는 건설현장의 지표면 정보 제공 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 분류부는,상기 그리드를 상기 지표면 및 상기 비지표면으로 분류하는 지표면 분류부; 및상기 비지표면으로 분류된 그리드 내에서 객체를 분류하는 객체 분류부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설현장의 지표면 정보 제공 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 지표면 분류부는, 기구축된 제1 데이터셋에 의해 동작하는 레스넷(ResNet)-101 네트워크로 구성되고,상기 객체 분류부는, 기구축된 제2 데이터셋에 의해 동작하는 레스넷-101 네트워크로 구성되는 것을 특징으로 하는 건설현장의 지표면 정보 제공 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 클래스 정보 생성부는, 상기 정의된 클래스, 상기 클래스가 포함된 그리드의 위치정보를 포함하는 클래스 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 건설현장의 지표면 정보 제공 시스템
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무인비행체로부터 건설현장의 항공에서 촬영한 현장영상을 입력받는 단계;상기 입력받은 현장영상을 기설정된 크기의 그리드로 구획하는 단계;상기 구획된 그리드를 지표면 및 비지표면 중 하나로 분류하는 단계:상기 비지표면으로 분류된 그리드 내에서 객체를 추출하는 단계;상기 분류 및 추출 결과에 따라, 상기 그리드의 클래스를 정의하는 단계;상기 정의된 클래스에 따라 클래스 정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 클래스 정보를 사용자에게 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설현장의 지표면 정보 제공 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 구획하는 단계는, 상기 현장영상을 5m×5m의 그리드로 구획하는 것을 특징으로 하는 건설현장의 지표면 정보 제공 방법
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제 6 항에 있어서,상기 분류하는 단계는, 기구축된 제1 데이터셋에 의해 동작하는 레스넷(ResNet)-101 네트워크에 의해 동작하고,상기 추출하는 단계는, 기구축된 제2 데이터셋에 의해 동작하는 레스넷-101 네트워크로 구성되는 것을 특징으로 하는 건설현장의 지표면 정보 제공 방법
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제 6 항에 있어서,상기 생성하는 단계는, 상기 정의된 클래스, 상기 클래스가 포함된 그리드의 위치정보를 포함하는 클래스 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 건설현장의 지표면 정보 제공 방법
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