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수술보조 장치에 있어서,와이어 부재가 횡 방향을 회전축으로 하는 회전 방향을 따라 외주 상에 감김 배치되는 서브 릴;상기 서브 릴이 상기 회전 방향으로 회전되면 상기 회전 방향과 반대되는 회전 반대 방향으로의 탄성 복원력이 작용되도록 상기 서브 릴에 대하여 설치되는 서브 회전 탄성 부재;상기 서브 릴이 상기 회전 방향으로의 미리 설정된 회전 범위 내에서는 메인 릴과 별개로 회전되고, 상기 서브 릴이 미리 설정된 회전 범위를 초과하여 회전되면 상기 메인 릴과 함께 연동하여 상기 회전 방향으로 회전되도록 구비되어 상기 서브 릴과 연결되는 상기 메인 릴;상기 메인 릴이 상기 회전 방향으로 회전되면 상기 회전 반대 방향으로의 탄성 복원력이 작용되도록 상기 메인 릴에 대하여 설치되는 메인 회전 탄성 부재;외주를 따라 형성된 복수의 톱니 중 서로 이웃하는 어느 2개의 톱니 사이에 스토퍼가 걸림 체결된 상태에서 상기 메인 릴의 상기 회전 방향으로의 회전은 허용하고 상기 회전 반대 방향으로의 회전은 제한하도록 상기 메인 릴과 연결되는 래칫기어; 및상기 메인 릴의 상기 회전 방향으로의 회전에 대응하여 상기 래칫기어의 복수의 톱니 중 어느 하나에 대한 선택적 걸림 체결이 가능하도록 구비되는 상기 스토퍼를 포함하는 수술보조 장치
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제1항에 있어서,상기 미리 설정된 회전 범위는, 상기 와이어 부재에 연결된 의료기구의 작업 범위를 고려하여 설정되는 것인, 수술보조 장치
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제1항에 있어서,상기 메인 릴과 상기 서브 릴 중 어느 하나에는, 상기 미리 설정된 회전 범위에 대응하는 슬롯이 상기 회전 방향 및 상기 회전 반대 방향을 따라 형성되고,상기 메인 릴과 상기 서브 릴 중 다른 하나에는, 상기 메인 릴에 대한 상기 서브 릴의 상대적인 회전시 상기 슬롯을 따라 이동되도록 상기 슬롯에 삽입되는 돌출부가 구비되는 것인, 수술보조 장치
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제3항에 있어서,상기 래칫기어는, 상기 스토퍼의 걸림 체결이 가능하도록 외주를 따라 복수의 톱니가 형성된 톱니 형성 구간 및 상기 스토퍼의 걸림 체결이 이루어지지 않도록 구비되는 톱니 미형성 구간이 외주를 따라 교번하도록 구비되는 것인, 수술보조 장치
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제4항에 있어서,상기 스토퍼는, 상기 톱니 미형성 구간에 위치한 상태에서 상기 와이어 부재에 대한 당김힘이 제거되었을 때 작용되는 상기 서브 회전 탄성 부재 및 상기 메인 회전 탄성 부재 중 적어도 하나의 탄성 복원력에 의해, 상기 톱니 형성 구간에 걸림 체결되지 않는 상기 회전 반대 방향으로의 회전을 허용하도록 구비되고,상기 톱니 형성 구간의 설정에 의해, 상기 와이어 부재의 풀림 길이가 상기 톱니 형성 구간의 범위 내에서 단계적 조정이 가능한 것인, 수술보조 장치
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제4항에 있어서,상기 톱니 형성 구간에 포함되는 복수의 톱니 중 상기 회전 방향으로의 가장 끝 쪽에 있는 마지막 톱니의 회전 반대 방향을 향한 면은 다른 톱니들의 회전 반대 방향을 향한 면과 대비하여 상기 스토퍼와의 접촉시 다른 소리를 내도록 구비되는 것인, 수술보조 장치
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제4항에 있어서,상기 톱니 형성 구간에 대응하는 횡 방향 일면 또는 타면에는 상기 톱니 미형성 구간과 구분되는 색상 표시가 이루어지고,상기 수술보조 장치는 상기 서브 릴, 상기 서브 회전 탄성 부재, 상기 메인 릴, 상기 메인 회전 탄성 부재, 상기 래칫기어 및 상기 스토퍼가 내부에 배치되는 케이스부를 더 포함하되,상기 케이스부에는, 상기 색상 표시된 부분을 외부에 확인 가능하도록 내부와 통하는 윈도우가 형성되고,상기 수술보조 장치의 사용자는, 상기 윈도우를 통한 색상 표시된 부분의 확인 가능 여부에 따라, 상기 래칫기어에 대한 상기 스토퍼의 상대적 위치를 인지 가능한 것인, 수술보조 장치
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의료 기구 위치 제어 시스템으로서,제1항에 따른 수술보조 장치; 및상기 수술보조 장치의 케이스부를 미리 설정된 높이에 대하여 고정하는 고정 기구를 포함하는 의료 기구 위치 제어 시스템
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제8항에 있어서,상기 의료 기구 위치 제어 시스템은,일측이 상기 와이어 부재와 연결되고, 타측이 의료 기구와 연결 가능한 구형 조인트 구조체를 더 포함하는 것인, 의료 기구 위치 제어 시스템
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제8항에 있어서,상기 고정 기구는 상기 수술보조 장치를 수평 방향에 대하여 이동 가능하도록 제공되는 로봇 암 시스템인 것인, 의료 기구 위치 제어 시스템
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제9항에 있어서,상기 의료 기구는 내시경 기구인 것인, 의료 기구 위치 제어 시스템
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