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다중 카메라의 시간 및 공간정보를 활용한 어노테이션 오류방지시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2023002362
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인공지능 모델 학습을 위한 어노테이션 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 다중 카메라의 시간 및 공간정보를 활용한 어노테이션 오류방지시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 입력부에 의해 카메라정보 및 동영상정보를 입력받는 단계; 영상로드부에 의해 상기 동영상정보에 해당하는 동영상이 프레임 단위로 분할되어 로딩되는 단계; 객체분석부에 의해 객체를 인식하고 상기 객체의 위치좌표를 검출하며, 해당 객체에 경계상자를 생성하는 단계; 어노테이션정보부에서 촬영시간, 카메라식별부호, 프레임번호 및 상기 프레임번호에 존재하는 객체아이디를 입력받아 저장하는 단계; 어노테이션검증부에 의해 상기 어노테이션정보부를 검색하여 한 프레임에 동일한 아이디가 둘 이상 검출되는 경우 알람을 표시하는 단계를 수행하는 다중 카메라의 시간 및 공간정보를 활용한 어노테이션 오류방지방법을 제공한다. 따라서, 본 발명에 의하면, 인공지능 학습데이터를 생성할 때 어노테이션의 오류를 자동으로 찾아내어 수정할 수 있도록 하여 어노테이션 작업을 효율적으로 할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL G06V 10/98 (2022.01.01) G06V 20/70 (2022.01.01) G06V 10/82 (2022.01.01) G06V 10/12 (2022.01.01) G06V 10/22 (2022.01.01) H04N 5/92 (2006.01.01)
CPC G06V 10/98(2013.01) G06V 20/70(2013.01) G06V 10/82(2013.01) G06V 10/12(2013.01) G06V 10/225(2013.01) H04N 5/9201(2013.01)
출원번호/일자 1020220028743 (2022.03.07)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자 10-2560107-0000 (2023.07.21)
공개번호/일자 10-2023-0088208 (2023.06.19) 문서열기
공고번호/일자 (20230727) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020210175572   |   2021.12.09
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.03.07)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승훈 서울특별시 은평구
2 서용혁 경기도 부천시
3 이승원 인천광역시 계양구
4 이호영 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 피앤피특허법인 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교로***번길 **, *동 *층 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2022-0247919-66
2 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
 2022.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2022-0248089-43
3 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2022.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2022-0909409-32
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2022.08.31 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2022.09.21 수리 (Accepted) 9-1-2022-0014234-55
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0989422-26
7 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2023.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2023-0177253-26
8 보정요구서
Request for Amendment		 2023.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2023-0032393-92
9 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2023.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2023-0221647-89
10 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2023-5062703-94
11 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2023-5067768-12
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2023.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0455421-91
13 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2023.05.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2023-0565414-26
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2023.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2023-0565437-76
15 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2023.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0661463-29
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
입력부에 의해 카메라정보 및 동영상정보를 입력받는 단계;영상로드부에 의해 상기 동영상정보에 해당하는 동영상이 프레임 단위로 분할되어 로딩되는 단계;객체분석부에 의해 객체를 인식하고 상기 객체의 위치좌표를 검출하며, 해당 객체에 경계상자를 생성하는 단계;객체정보부에 의해 인식된 객체의 객체아이디, 촬영시간, 카메라식별번호, 프레임번호 및 객체의 특징점이 시간대역순으로 저장되는 단계;어노테이션정보부에서 촬영시간, 카메라식별부호, 프레임번호 및 상기 프레임번호에 존재하는 객체아이디를 입력받아 저장하는 단계;공간정보부에서 카메라식별부호, 카메라가 촬영하는 공간의 공간좌표 및 다른 카메라와 중복해서 촬영하고 있는 공간인 중복위치좌표를 저장하는 단계를 수행하며,어노테이션검증부에서는 어노테이션정보부에서 동일대역의 촬영시간 및 촬영 영역이 일부 중복되는 서로 다른 카메라식별부호에서 동일한 객체아이디가 검출되는 경우 상기 공간정보부를 검색하여 상기 동일한 객체아이디 중 임의의 '갑'객체의 위치좌표가 중복위치좌표에 해당하는지를 판정하고, 상기 객체의 위치좌표가 중복위치좌표에 해당하지 않으면 알람을 표시하며, 객체정보부를 검색하여 동일한 객체아이디를 가지고 있는 두 객체의 특징점을 검출하고 시간상으로 나중에 등록된 특징점과 가장 유사한 특징점을 가진 객체를 선택하여 객체아이디를 변경하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라의 시간 및 공간정보를 활용한 어노테이션 오류방지방법
3 3
제2항에 있어서,상기 어노테이션검증부에서는 상기 '갑'객체의 위치좌표가 중복지역의 공간좌표에 해당하면 해당 중복 카메라의 프레임에서 상기 위치좌표에 대응하는 대응위치의 객체아이디를 상기 '갑'객체의 객체아이디와 동일하게 저장하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라의 시간 및 공간정보를 활용한 어노테이션 오류방지방법
4 4
제2항에 있어서,상기 객체분석부에서는 어노테이션정보부를 검색하여 다른 객체아이디를 갖는 객체를 기초로 객체의 동일성 여부를 판단하여 어노테이션검증부로 송신하고, 상기 어노테이션검증부에서는 동일객체로 인식된 객체에 대하여 객체아이디가 서로 다른 경우 알람을 표시하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라의 시간 및 공간정보를 활용한 어노테이션 오류방지방법
5 5
제2항에 있어서,상기 객체분석부에서는 시간대역 순으로 객체를 인식하여 인식된 객체의 특징점 및 객체아이디를 포함한 객체정보를 객체정보부에 저장하며,상기 어노테이션검증부에서는 시간대역 순으로 어노테이션정보부를 검색하여 새로운 객체아이디가 저장된 경우 객체정보부를 검색하여 상기 새로운 객체아이디의 특징점 및 해당 시간대역 이전에 저장된 객체의 특징점을 비교하여 동일객체 여부를 판단하고, 동일객체로 판단되면 알람을 표시하고 새로운 객체아이디를 동일객체에 해당하는 객체아이디로 변경하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라의 시간 및 공간정보를 활용한 어노테이션 오류방지방법
6 6
제3항에 있어서,상기 어노테이션검증부에서는 서로 다른 카메라에서 동일한 ID가 부여된 임의의 '갑' 객체에 대하여 복수의 프레임을 이용하여 상기 객체의 이동속도를 추정하고, 상기 이동속도가 미리 설정된 임계속도보다 크면 알람을 표시하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 카메라의 시간 및 공간정보를 활용한 어노테이션 오류방지방법
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 행정안전부 한국전자기술연구원 사회복합재난대응기술개발(R＆D) 감염병 대응 다중이용시설 지능형 관리기술 개발