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z축 방향으로 일정 길이를 가지는 제1 고정부;상기 제1 고정부 상단에 배치되면서 개구 영역이 제1 방향을 향하도록 배치되는 제1 카메라 거치부;상기 제1 카메라 거치부의 상기 제1 방향의 개구 영역을 통해 삽입 및 고정되는 제1 카메라 센서;상기 제1 카메라 거치부 상에 배치되면서 상기 제1 고정부와 상기 z축 방향으로 나란하게 배치되는 제2 고정부;상기 제1 카메라 거치부와 동일한 구조를 가지고 상기 제2 고정부 상단에 배치되면서 개구 영역이 제2 방향을 향하도록 배치되는 제2 카메라 거치부;상기 제1 카메라 센서와 동일한 구조를 가지고 상기 제2 카메라 거치부의 상기 제2 방향의 개구 영역을 통해 삽입 및 고정되는 제2 카메라 센서;상기 제2 카메라 거치부 상에 배치되면서 상기 제2 고정부와 상기 z축 방향으로 나란하게 배치되는 제3 고정부;상기 제3 고정부 상에 배치되는 라이다 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 센서 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 고정부 내측에 배치되며 상기 라이다 센서 및 제1 및 제2 카메라 센서들 구동에 이용되는 배선;상기 제2 고정부 내측에 배치되며 상기 라이다 센서 및 제2 카메라 센서 구동에 이용되는 배선;상기 제3 고정부 내측에 배치되며 상기 라이다 센서 구동에 이용되는 배선;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 센서 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 제3 고정부 상단과 상기 라이다 센서 사이에 배치되면서 개구 영역이 제3 방향을 향하도록 배치되는 제3 카메라 거치부;상기 제3 카메라 거치부의 상기 제3 방향의 개구 영역을 통해 삽입 및 고정되는 제3 카메라 센서;상기 제3 카메라 거치부 상에 배치되면서 상기 제3 고정부와 상기 z축 방향으로 나란하게 배치되고 상기 라이다 센서 아래에 배치되는 제4 고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 센서 고정 장치
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제3항에 있어서,상기 제4 고정부 상단과 상기 라이다 센서 사이에 배치되면서 개구 영역이 제4 방향을 향하도록 배치되는 제4 카메라 거치부;상기 제4 카메라 거치부의 상기 제4 방향의 개구 영역을 통해 삽입 및 고정되는 제4 카메라 센서;상기 제4 카메라 거치부 상에 배치되면서 상기 제4 고정부와 상기 z축 방향으로 나란하게 배치되고 상기 라이다 센서 아래에 배치되는 제5 고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 센서 고정 장치
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제4항에 있어서,상기 제5 고정부 둘레에 배치되어 상기 제4 카메라 센서의 촬영 각도를 표시하는 제1 각도 표시 구조물;상기 제4 고정부 둘레에 배치되어 상기 제3 카메라 센서의 촬영 각도를 표시하는 제2 각도 표시 구조물;상기 제3 고정부 둘레에 배치되어 상기 제2 카메라 센서의 촬영 각도를 표시하는 제3 각도 표시 구조물;상기 제2 고정부 둘레에 배치되어 상기 제1 카메라 센서의 촬영 각도를 표시하는 제4 각도 표시 구조물; 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 센서 고정 장치
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6
제4항에 있어서,상기 제1 고정부 내측에 배치되며 상기 라이다 센서 및 제1 내지 제4 카메라 센서들 구동에 이용되는 배선;상기 제2 고정부 내측에 배치되며 상기 라이다 센서 및 제2 내지 제4 카메라 센서들 구동에 이용되는 배선;상기 제3 고정부 내측에 배치되며 상기 라이다 센서 및 제3 및 제4 카메라 센서들 구동에 이용되는 배선;상기 제4 고정부 내측에 배치되며 상기 라이다 센서 및 제4 카메라 센서 구동에 이용되는 배선;상기 제5 고정부 내측에 배치되며 상기 라이다 센서 구동에 이용되는 배선;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 센서 고정 장치
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7
라이다 센서와 복수개의 카메라 센서가 고정되는 복합 센서 고정 장치;상기 복합 센서 고정 장치 운용을 지원하는 제어 장치;를 포함하고,상기 복합 센서 고정 장치는z축 방향으로 일정 길이를 가지는 제1 고정부;상기 제1 고정부 상단에 배치되면서 개구 영역이 제1 방향을 향하도록 배치되는 제1 카메라 거치부;상기 제1 카메라 거치부의 상기 제1 방향의 개구 영역을 통해 삽입 및 고정되는 제1 카메라 센서;상기 제1 카메라 거치부 상에 배치되면서 상기 제1 고정부와 상기 z축 방향으로 나란하게 배치되는 제2 고정부;상기 제1 카메라 거치부와 동일한 구조를 가지고 상기 제2 고정부 상단에 배치되면서 개구 영역이 제2 방향을 향하도록 배치되는 제2 카메라 거치부;상기 제1 카메라 센서와 동일한 구조를 가지고 상기 제2 카메라 거치부의 상기 제2 방향의 개구 영역을 통해 삽입 및 고정되는 제2 카메라 센서;상기 제2 카메라 거치부 상에 배치되면서 상기 제2 고정부와 상기 z축 방향으로 나란하게 배치되는 제3 고정부;상기 제3 고정부 상에 배치되는 상기 라이다 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 센서 고정 시스템
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제7항에 있어서,상기 제어 장치는상기 라이다 센서, 상기 제1 카메라 센서 및 상기 제2 카메라 센서 구동에 필요한 전원을 공급하는 전원부;상기 라이다 센서, 상기 제1 카메라 센서 및 상기 제2 카메라 센서 운용에 필요한 입력 신호를 생성하는 입력부;상기 라이다 센서, 상기 제1 카메라 센서 및 상기 제2 카메라 센서로부터 센서 신호를 수신하는 통신 회로;상기 라이다 센서, 상기 제1 카메라 센서 및 상기 제2 카메라 센서 구동에 따른 화면을 출력하는 디스플레이;상기 전원부, 상기 입력부, 상기 통신 회로 및 상기 디스플레이 제어를 수행하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 센서 고정 시스템
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제8항에 있어서,상기 프로세서는상기 라이다 센서, 상기 제1 카메라 센서 및 상기 제2 카메라 센서 구동에 따라 상기 디스플레이의 화면을 분할하고, 분할된 화면 영역들에 상기 라이다 센서가 제공한 센서 신호에 대응하는 제1 화면, 상기 제1 카메라 센서가 제공한 센서 신호에 대응하는 제2 화면, 상기 제2 카메라 센서가 제공한 센서 신호에 대응하는 제3 화면을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 복합 센서 고정 시스템
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제9항에 있어서,상기 프로세서는상기 제2 화면 및 상기 제3 화면의 중첩 여부를 확인하고, 지정된 크기 이상 중첩되는 경우 중첩에 대응되는 정보를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 복합 센서 고정 시스템
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