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횡단보도 및 주변 영역으로 레이저 광을 방출하여 상기 방출 광이 상기 횡단보도 및 주변 영역의 차량 또는 보행자로부터 반사되는 반사파를 감지하는 라이다 및 상기 횡단보도 또는 주변 영역의 영상을 촬영하는 카메라를 포함하는 감지부;상기 감지부로부터 수신한 상기 반사파 및 영상을 통해 차량 또는 보행자의 이동 및 위치 데이터를 획득하고, 안전바의 동작을 제어하는 서버; 및상기 서버의 제어에 따라 동작하는 안전바 장치를 포함하는, 스마트 안전바 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 서버는상기 감지부로부터 수신한 반사파 및 영상에 따라 차량 또는 보행자를 인식하기 위한 차량 인식부 및 보행자 인식부를 포함하는 인식부; 및상기 인식부를 통해 인식된 차량 또는 보행자의 이동 및 위치 데이터와 신호등의 신호에 기초하여 안전바 장치의 안전바의 동작을 제어하는 안전바 제어부를 포함하는, 스마트 안전바 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 안전바 장치는 제1 직선부, 제2 직선부, 및 상기 제1 직선부와 제2 직선부를 힌지부를 통해 연결하는 연결부를 가진 안전바를 포함하며,상기 안전바의 제1 직선부 및 연결부는 진입하는 차량의 전방쪽을 향해 돌출되고, 상기 안전바 제어부의 제어에 따라 펼쳐지고 접히도록 변형 가능한, 스마트 안전바 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 안전바 장치는 상기 안전바의 후방 측면에 바로 인접하여 설치되고, 상기 안전바의 차량 충돌에 따른 상기 안전바의 밀림을 억제하기 위한 지지대를 포함하는, 스마트 안전바 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 안전바 장치는 상기 안전바 및 지지대의 일단부를 수용하는 지지홈, 및 상기 안전바 및 지지대가 연결되고 상기 안전바 및 지지대를 수직-수평 방향으로 이동시키는 제1 회동부를 구비한 본체를 포함하는, 스마트 안전바 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 안전바의 연결부와 제1 및 제2 직선부의 외주면은 충격 완화를 위한 완충재를 더 포함하는, 스마트 안전바 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 힌지부에는 연결부 및 제1 직선부를 접어 안전바를 원래 상태로 복귀시키는 탄성부가 포함되는, 스마트 안전바 시스템
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청구항 3에 있어서,본체는 상부, 하부, 및 상기 상부와 하부를 연결시키고 상기 상부를 회동시켜 안전바를 좌우 방향으로 이동시키는 제2 회동부를 더 포함하는, 스마트 안전바 시스템
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청구항 8에 있어서,상기 본체의 상부는 차량 우회전시 차량의 우회전 진행을 억제시키기 위해 우회전 차량이 진입하는 방향을 향해 미리 정해진 각도로 회동하여 안전바의 위치를 이동시키는, 스마트 안전바 시스템
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