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목적지 GPS 정보 및 목적지가 포함된 제1 약도 지도를 수신하는 통신부; 전방에 대한 3차원 거리정보를 측정하는 센서부;현재 위치에 대한 GPS 정보를 수신하는 GPS부; 및상기 수신된 GPS 정보가 상기 제1 약도 지도상에 포함되면 상기 제1 약도 지도와 상기 3차원 거리정보를 매핑하여 3차원 공간정보를 생성하고, 상기 3차원 공간정보를 이용하여 상기 목적지로 자율주행하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 약도 지도를 이용한 자율주행 이동로봇
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 수신된 GPS 정보가 상기 제1 약도 지도상에 미포함되면 상기 목적지 GPS 정보를 이용하여 상기 목적지의 방향으로 자율주행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 약도 지도를 이용한 자율주행 이동로봇
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제 2항에 있어서,상기 상기 제어부는,상기 목적지 GPS 정보를 이용하여 자율주행 중 현재 위치가 상기 제1 약도 지도 내에 진입하면 상기 제1 약도 지도와 상기 3차원 거리정보를 매핑하여 3차원 공간정보를 생성하고, 상기 3차원 공간정보를 이용하여 상기 목적지의 방향으로 자율주행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 약도 지도를 이용한 자율주행 이동로봇
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제 1항에 있어서,경유지를 통과한 후, 상기 목적지로 이동하는 경우,상기 통신부는,경유지의 GPS 정보 및 상기 경유지가 포함된 제2 약도 지도를 더 수신하고,상기 제어부는,상기 수신된 GPS 정보가 상기 제2 약도 지도상에 포함되면 상기 제2 약도 지도와 상기 3차원 거리정보를 매핑하여 3차원 공간정보를 생성하고, 상기 3차원 공간정보를 이용하여 상기 경유지로 자율주행하도록 제어하며, 상기 경유지에 도착하면 상기 목적지로 자율주행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 약도 지도를 이용한 자율주행 이동로봇
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제 4항에 있어서,상기 제1 약도 지도 및 상기 제2 약도 지도는, 동일한 축적 및 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 약도 지도를 이용한 자율주행 이동로봇
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이동로봇이 목적지 GPS 정보 및 목적지가 포함된 제1 약도 지도를 수신하는 단계; 상기 이동로봇이 현재 위치에 대한 GPS 정보를 수신하는 단계;상기 이동로봇이 상기 수신된 GPS 정보가 상기 약도 지도상에 포함되면 상기 제1 약도 지도와 전방에 대한 3차원 거리정보를 매핑하여 3차원 공간정보를 생성하는 단계; 및상기 이동로봇이 상기 3차원 공간정보를 이용하여 상기 목적지로 자율주행하는 단계;를 포함하는 약도 지도를 이용한 자율주행 이동방법
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목적지와 관련된 키워드가 입력되는 사용자 단말;상기 사용자 단말로부터 상기 키워드를 수신하고, 상기 수신된 키워드를 이용하여 상기 목적지의 목적지 GPS 정보를 산출하고, 상기 목적지에 대한 약도 지도를 생성하는 지도 제공 서버; 및상기 지도 제공 서버로부터 상기 목적지의 GPS 정보 및 약도 지도를 수신하고, 상기 수신된 정보를 이용하여 상기 목적지까지 자율주행하는 이동로봇;을 포함하되,상기 이동로봇은,상기 지도 제공 서버로부터 상기 목적지 GPS 정보 및 상기 약도 지도를 수신하는 통신부; 전방에 대한 3차원 거리정보를 측정하는 센서부;현재 위치에 대한 GPS 정보를 수신하는 GPS부; 및상기 수신된 GPS 정보가 상기 약도 지도상에 포함되면 상기 약도 지도와 상기 3차원 거리정보를 매핑하여 3차원 공간정보를 생성하고, 상기 3차원 공간정보를 이용하여 상기 목적지로 자율주행하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시스템
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제 7항에 있어서,상기 지도 제공 서버는,상기 목적지가 지도의 정중앙에 위치되도록 상기 약도 지도를 생성하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시스템
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제 7항에 있어서,상기 키워드는,주소, 건물명, 상호명 및 관심지역 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시스템
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