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자율주행 차량의 실제 주행 데이터들을 획득하는 브릿지 모듈; 및 기저장된 정밀지도 데이터를 파싱하여 자율주행 차량이 운행할 구역의 지도를 렌더링하고, 브릿지 모듈로부터 수신되는 데이터들을 기반으로 자율주행 차량과 주변 상황 정보를 렌더링된 구역의 지도 상에 시각화하는 시각화 장치;를 포함하는 자율주행 차량의 상태 및 주변 상황의 시각화 및 차량 전원 통합 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,시각화 장치는, 게임 엔진을 활용하여 자율주행 차량이 운행할 구역의 지도를 렌더링하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 상태 및 주변 상황의 시각화 및 차량 전원 통합 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,브릿지 모듈은,실제 주행 데이터가 OSI(Open Systme Interconnection) 포맷에 적합한지 검증하여, OSI 포맷에 적합하면 시각화 장치에 전달하고, OSI 포맷에 부적합하면, 실제 주행 데이터를 OSI 포맷으로 변환시켜 시각화 장치에 전달하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 상태 및 주변 상황의 시각화 및 차량 전원 통합 제어 시스템
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청구항 3에 있어서,브릿지 모듈은,자율주행 차량의 메인 시스템과 오픈 미들웨어인 ROS(Robot Operationg System) 플랫폼을 이용하여 통신하며, 시각화 장치와 TCP/IP 프로토콜을 통해 통신하며, 기설정된 직렬화 스키마를 통해 OSI 포맷에 적합한 데이터를 전달하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 상태 및 주변 상황의 시각화 및 차량 전원 통합 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,시각화 장치는, 자율주행 차량이 운행할 구역의 지도를 렌더링하고, 브릿지 모듈로부터 수신되는 데이터들을 기반으로 자율주행 차량과 주변 상황 정보를 렌더링된 구역의 지도 상에 시각화하는 렌더링부; 및 네트워크 연결을 통해 자율주행 차량에 부착된 센서들과 메인 시스템의 전원 장치 및 제어 스위치를 제어하는 통합 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 상태 및 주변 상황의 시각화 및 차량 전원 통합 제어 시스템
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청구항 5에 있어서,렌더링부는, 브릿지 모듈로부터 자율주행 모드 및 운행 경로에 대한 데이터와 자율주행 차량에 부착된 센서들에 의해 검출되는 객체에 대한 데이터를 수신하여, 렌더링된 구역의 지도 상에 시각화하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 상태 및 주변 상황의 시각화 및 차량 전원 통합 제어 시스템
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청구항 5에 있어서,통합 제어부는,자율주행 차량에 부착된 센서들과 메인 시스템의 전원 장치의 전원 공급 상태를 모니터링하고, 센서 또는 전원 장치에 과전류가 공급되는 것을 차단하기 위해, 자율주행 차량에 부착된 센서들과 메인 시스템의 전원 장치에 연결된 각각의 기계식 또는 전자식 릴레이 스위치에 전원 공급 여부를 결정하기 위한 제어 신호를 전달하고, 자율주행 차량의 전력 시스템이 가지고 있는 허용 공급 능력에 비해 상대적으로 많은 기설정된 전력 허용 임계치 이상의 전력이 소모되거나 또는 기설정된 전력 보유 임계치 이하의 전력 보유량이 되면, 시각 정보 및 청각 정보를 포함하는 경고 알람을 생성하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 상태 및 주변 상황의 시각화 및 차량 전원 통합 제어 시스템
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브릿지 모듈을 통해, 자율주행 차량의 실제 주행 데이터들을 획득하는 단계; 및 시각화 장치가, 기저장된 정밀지도 데이터를 파싱하여 자율주행 차량이 운행할 구역의 지도를 렌더링하는 단계;시각화 장치가, 브릿지 모듈로부터 수신되는 데이터들을 기반으로 자율주행 차량과 주변 상황 정보를 렌더링된 구역의 지도 상에 시각화하는 단계;를 포함하는 자율주행 차량의 상태 및 주변 상황의 시각화 및 차량 전원 통합 제어 방법
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