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이동 객체에 장착된 다바이스의 측거 데이터를 수집하는 다수의 슬레이브 측위 고정중계 장치들;슬레이브 측위 고정중계 장치들이 수집한 측거 데이터들을 측위 서버로 전달하는 마스터 측위 고정중계 장치; 및마스터 측위 고정중계 장치로부터 전달 받은 측거 데이터들을 기초로 디바이스가 장착된 이동 객체를 측위하는 측위 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템
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청구항 1에 있어서,슬레이브 측위 고정중계 장치들 중 제1 그룹과 마스터 측위 고정중계 장치를 중계하는 제1 유선 브리지; 및슬레이브 측위 고정중계 장치들 중 제2 그룹과 마스터 측위 고정중계 장치를 중계하는 제2 유선 브리지;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템
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청구항 2에 있어서,마스터 측위 고정중계 장치, 제1 유선 브리지 및 제1 그룹의 슬레이브 측위 고정중계 장치들은 반이중 통신 방식으로 통신하고,마스터 측위 고정중계 장치, 제2 유선 브리지 및 제2 그룹의 슬레이브 측위 고정중계 장치들은 반이중 통신 방식으로 통신하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템
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청구항 3에 있어서,마스터 측위 고정중계 장치는,제1 유선 브리지를 통해 제1 그룹의 슬레이브 측위 고정중계 장치들에 동기화 클럭을 전송하고,제2 유선 브리지를 통해 제2 그룹의 슬레이브 측위 고정중계 장치들에 동기화 클럭을 전송하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템
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청구항 3에 있어서,마스터 측위 고정중계 장치는,제1 유선 브리지를 통해 측거 데이터 전송 명령을 제1 그룹의 슬레이브 측위 고정중계 장치들에 순차적으로 전달하고,제1 그룹의 슬레이브 측위 고정중계 장치들은,제1 유선 브리지를 통해 측거 데이터를 마스터 측위 고정중계 장치에 순차적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템
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청구항 3에 있어서,마스터 측위 고정중계 장치는,제2 유선 브리지를 통해 측거 데이터 전송 명령을 제2 그룹의 슬레이브 측위 고정중계 장치들에 순차적으로 전달하고,제2 그룹의 슬레이브 측위 고정중계 장치들은,제2 유선 브리지를 통해 측거 데이터를 마스터 측위 고정중계 장치에 순차적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템
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청구항 1에 있어서,마스터 측위 고정중계 장치는,TDoA(Time Difference of Arrival) 방식으로 측거 데이터들을 정해진 개수 미만으로 수신하면, 측거 데이터 수집 방식을 TWR(Two-way ranging) 방식으로 전환하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템
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다수의 슬레이브 측위 고정중계 장치들이, 이동 객체에 장착된 다바이스의 측거 데이터를 수집하는 단계;마스터 측위 고정중계 장치가, 슬레이브 측위 고정중계 장치들이 수집한 측거 데이터들을 측위 서버로 전달하는 단계; 및측위 서버가, 마스터 측위 고정중계 장치로부터 전달 받은 측거 데이터들을 기초로 디바이스가 장착된 이동 객체를 측위하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 방법
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