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사람 모션의 중심 관절을 변형하여 걷는 모션을 변형하는 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2023002456
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 사람 모션의 중심 관절을 변형하여 걷는 모션을 변형하는 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 모션 변형 방법은, 모션 데이터를 입력받고, 입력된 모션 데이터로부터 중심 관절의 경로를 추출하며, 추출된 경로의 각 지점에서 중심 관절의 상태를 추출하고, 추출된 경로에 따른 중심 관절의 최종 상태가 목표 상태를 만족하는지 판단하며, 목표 상태를 만족하지 못하면 추출된 중심 관절의 상태로부터 중심 관절의 경로를 재구축한다. 이에 의해, 사람의 중심 관절의 위치와 방향을 기초로 생성한 경로를 기반으로 모션을 변형함으로써, 기존의 모션을 변형하여 새로운 모션을 생성함에 있어 보다 자연스러운 모션이 생성되도록 할 수 있다.
Int. CL G06T 13/20 (2011.01.01) G06T 19/20 (2011.01.01) G06T 7/215 (2017.01.01) G06T 7/70 (2017.01.01)
CPC G06T 13/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 7/215(2013.01) G06T 7/70(2013.01)
출원번호/일자 1020210190746 (2021.12.29)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0101009 (2023.07.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이석원 경기도 파주시 교하
2 김미진 서울특별시 성동구
3 박병하 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2021-1520578-61
2 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2022.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2022-0026456-56
3 보정요구서
Request for Amendment		 2022.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2022-0005117-40
4 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2023-5062703-94
5 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2023-5067768-12
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번호 청구항
1 1
모션 데이터를 입력받는 단계;입력된 모션 데이터로부터 중심 관절의 경로를 추출하는 단계;추출된 경로의 각 지점에서 중심 관절의 상태를 추출하는 단계;추출된 경로에 따른 중심 관절의 최종 상태가 목표 상태를 만족하는지 판단하는 단계;목표 상태를 만족하지 못하면, 추출된 중심 관절의 상태로부터 중심 관절의 경로를 재구축하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 변형 방법
2 2
청구항 1에 있어서,중심 관절의 상태는,중심 관절의 위치와 방향인 것을 특징으로 하는 모션 변형 방법
3 3
청구항 2에 있어서,중심 관절은,허리와 엉덩이 사이 부분에 위치한 관절인 것을 특징으로 하는 모션 변형 방법
4 4
청구항 1에 있어서,재구축된 경로와 목표 상태를 기초로 제약 조건를 계산하는 제1 계산단계;계산된 제약 조건에 따라, 재구축된 경로에 따른 중심 관절의 최종 상태를 계산하는 제2 계산단계; 및계산된 최종 상태가 목표 상태를 만족하는지 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 변형 방법
5 5
청구항 4에 있어서,제약 조건은,재구축된 경로에 따른 중심 관절의 최종 상태와 목표 상태 간의 차이가 일정 기준을 넘지 않도록 하는 조건인 것을 특징으로 하는 모션 변형 방법
6 6
청구항 4에 있어서,모션 데이터와 중심 관절의 상태로부터 모션 스타일을 추출하는 단계;를 더 포함하고,제2 계산단계는,계산된 제약 조건과 추출된 모션 스타일에 따라, 재구축된 경로에 따른 중심 관절의 최종 상태를 계산하는 것을 특징으로 하는 모션 변형 방법
7 7
청구항 1에 있어서,모션 데이터로부터 지면 접촉 지점들을 추출하는 단계; 및목표를 만족하면, 중심 관절의 경로와 지면 접촉 지점들을 기초로 모션 데이터를 재구축하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 변형 방법
8 8
모션 데이터로부터 중심 관절의 경로를 추출하는 단계;추출된 경로의 각 지점에서 중심 관절의 상태를 추출하는 단계;추출된 경로에 따른 중심 관절의 최종 상태가 목표 상태를 만족하는지 판단하는 단계; 및목표 상태를 만족하지 못하면, 추출된 중심 관절의 상태로부터 중심 관절의 경로를 재구축하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 변형 방법을 수행할 수 있는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)엑센솔루션 지식서비스산업기술개발(R＆D) 뿌리산업 제조현장 고령화 및 기술전수 문제해결을 위한 비대면 방식 지식전이 서비스 기술 개발