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다수의 측위 고정중계 장치들이 제1 측거 방식으로 이동 객체에 설치된 디바이스의 측거 데이터를 수집하는 제1 수집단계;제1 수집단계에서 수집된 측거 데이터들 중 유효 데이터의 개수가 M개 미만이면, 측위 제어 장치가 이동 객체와의 거리 순으로 N개의 측위 고정중계 장치들을 선정하는 단계;선정된 N개의 측위 고정중계 장치들이, 제2 측거 방식으로 디바이스의 측거 데이터를 수집하는 제2 수집단계;측위 서버가, 제2 수집단계에서 수집된 측거 데이터를 이용하여 이동 객체를 측위하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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청구항 1에 있어서,제1 수집단계에서 수집된 측거 데이터들 중 유효 데이터의 개수가 M개 이상이면, 측위 서버가 제1 수집단계에서 수집된 측거 데이터를 이용하여 이동 객체를 측위하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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청구항 1에 있어서,제1 측거 방식은,TDoA(Time Difference of Arrival) 방식이고,제2 측거 방식은,TWR(Two-way ranging) 방식인 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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청구항 1에 있어서,유효 데이터는,스타트 오프셋과 기존 스타트 오프셋 간의 편차가 오차 범위 이내인 측거 데이터인 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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청구항 4에 있어서,스타트 오프셋은,측위 제어 장치가 전송한 무선 동기 트리거를 측위 고정중계 장치가 수신한 시간 및 측위 제어 장치와 측위 고정중계 장치 간의 거리를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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청구항 1에 있어서,측위 고정중계 장치들은,교차 구역들에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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청구항 6에 있어서,측위 서버는,교차 구역에서 이동 객체의 이동 방향과 속도를 기초로, 비교차 구역에서 이동 객체의 위치를 예측하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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이동 객체에 설치된 디바이스의 측거 데이터를 수집하는 다수의 측위 고정중계 장치들;측위 고정중계 장치들을 제어하고, 측위 고정중계 장치들에 의해 수집된 측거 데이터를 측위 서버로 전달하는 측위 제어 장치; 및측위 제어 장치를 통해 전달 받은 측거 데이터들을 이용하여 이동 객체를 측위하는 측위 서버;를 포함하고,측위 고정중계 장치들은,제1 측거 방식으로 이동 객체에 설치된 디바이스의 측거 데이터를 수집하고,측위 제어 장치는,수집된 측거 데이터들 중 유효 데이터의 개수가 M개 미만이면, 측위 제어 장치가 이동 객체와의 거리 순으로 N개의 측위 고정중계 장치들을 선정하며
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