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바닥면에 대하여 부상하는 부상 모빌리티에 있어서, 소정의 넓이 및 두께를 가지는 보드;상기 보드의 하면에 적어도 둘 이상 형성되는 부상 모듈;상기 보드의 하면에 구비되는 제 1 센서 및 제 2 센서를 포함하는 센서부; 및상기 센서부의 측정값을 기초로, 상기 보드와 상기 바닥면 사이의 거리를 산출하고, 상기 부상 모듈의 출력을 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서는 상기 바닥면의 소정의 동일한 영역을 감지하는 것을 특징으로 하는 부상 모빌리티
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 제 1 센서 출력에 기초하여 상기 보드와 상기 바닥면간 거리인 측정 부상 높이를 산출하되, 상기 제 1 센서 출력값 및 상기 제 2 센서 출력값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 측정 부상 높이를 보정하여 최종 부상 높이를 산출하는 것을 특징으로 하는 부상 모빌리티
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제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 제 1 센서의 출력 변화율 및 상기 제 2 센서의 출력 변화율 중 적어도 하나에 기초하여 상기 측정 부상 높이를 보정하는 것을 특징으로 하는 부상 모빌리티
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제3항에 있어서,상기 제어부는,상기 제 1 센서 출력의 변화율이 소정 제1범위 이상이고, 상기 제 2 센서 출력의 변화율이 소정 제2범위 이상인 경우, 상기 제 1 센서의 직전 출력에 기초하여 상기 측정 부상 높이를 보정하는 것을 특징으로 하는 부상 모빌리티
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제2항에 있어서,상기 제 1 센서는 상기 측정 부상 높이를 측정하는 거리 측정 센서;를 포함하고, 상기 제 2 센서는 상기 바닥면의 온도를 측정하는 비접촉 온도 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부상 모빌리티
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제5항에 있어서,상기 제 1 센서는, 비접촉 갭센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 부상 모빌리티
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제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 제 1 센서 출력인 상기 측정 부상 높이의 변화율이 소정의 제1범위를 벗어나는 경우, 상기 제 1 센서의 직전 출력에 기초하여 상기 측정 부상 높이를 보정하는 것을 특징으로 하는 부상 모빌리티
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제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 제 1 센서 출력인 상기 측정 부상 높이의 변화율이 소정의 제1범위를 벗어나고, 상기 제 2 센서 출력인 상기 바닥면의 온도 변화율이 소정의 제2범위 내에 포함되는 경우, 상기 측정 부상 높이를 기초로 최종 부상 높이를 산출하는 것을 특징으로 하는 부상 모빌리티
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9
제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 제 1 센서 출력인 상기 부상 높이의 변화율이 소정의 제1범위 이내인 경우, 상기 측정 부상 높이를 기초로 최종 부상 높이를 산출하는 것을 특징으로 하는 부상 모빌리티
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10
제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 제 2 센서 출력인 상기 바닥면의 온도의 변화율이 소정의 제2범위 내에 포함되는 경우,상기 측정 부상 높이를 기초로 최종 부상 높이를 산출하는 것을 특징으로 하는 부상 모빌리티
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제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 제 1 센서 출력인 상기 부상 높이의 변화율이 소정의 제1범위 이내인 경우, 상기 측정 부상 높이를 기초로 최종 부상 높이를 산출하고, 상기 제 1 센서 출력인 상기 부상 높이의 변화율이 소정의 제1범위를 벗어난 경우에만, 상기 제 2 센서 출력인 상기 바닥면의 온도의 변화율이 소정의 제2범위 내에 포함되는지 판단하며,상기 바닥면의 온도의 변화율이 소정의 제2범위 내에 포함되는 경우, 상기 측정 부상 높이를 기초로 최종 부상 높이를 산출하고, 상기 바닥면의 온도의 변화율이 소정의 제2범위를 벗어나는 경우, 상기 제 1 센서의 직전 출력에 기초하여 상기 측정 부상 높이를 보정하여 상기 최종 부상 높이를 산출하는 것을 특징으로 하는 부상 모빌리티
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제1항 내지 제11항 중 어느 한 항의 특징을 갖는 부상 모빌리티; 및상기 부상 모빌리티의 넓이와 같거나 더 큰 넓이를 갖는 동판;을 포함하고,상기 부상 모빌리티는,상기 동판 내측에 위치되는 것을 특징으로 하는 부상 모빌리티 시스템
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