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3상에서 d-q 2상으로 변환하여 지연 성분(ttotaldelay)을 고려한 영구자석 동기전동기(PMSM)의 제어 장치로서,d축의 전압(Vde)을 측정하는 d축 전압 측정기;q축의 전압(Vqe)을 측정하는 q축 전압 측정기; 및아래의 수학식4 및 수학식5에 따른 지연 성분(ttotaldelay)을 포함하는 d축 및 q축의 역기전력 추정 방정식을 이용하여 정상 상태에서의 회전자의 정방향(cw) 및 역방향(ccw) 회전을 통하여 상기 지연 성분(ttotaldelay)을 산출하고, 상기 d축 및 q축의 역기전력 추정 방정식으로 산출한 회전자의 정방향 또는 역방향 회전값()에 산출한 지연 성분(ttotaldelay)을 보상하여 정지 상태인 회전자의 초기 위치값()을 산출하는 제어기;를 포함하는 영구자석 동기전동기의 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제어기는 상기 회전자의 정방향 또는 역방향 회전값()을 상기 d축 및 q축의 역기전력 추정 방정식에서, 0A 전류제어, 정상 상태 구동, 항목 제거, 항목 제거 및 을 통하여 아래의 수학식6으로 산출하는 것을 특징으로 영구자석 동기전동기의 제어 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어기는상기 회전자의 정방향 회전값()을 아래의 수학식7로 산출하고,상기 제어기는 상기 회전자의 역방향 회전값()을 아래의 수학식 8로 산출하는 것을 특징으로 영구자석 동기전동기의 제어 장치
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제3항에 있어서,상기 제어기는 상기 지연 성분(ttotaldelay)을 아래의 수학식11로 산출하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 제어 장치
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제4항에 있어서,상기 제어기는 상기 정지 상태인 회전자의 초기 위치값()을 아래의 수학식12 또는 수학식13으로 산출하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 제어 장치
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제5항에 있어서,상기 회전자의 위치값()을 검출하는 위치 센서;를 더 포함하고,상기 제어기는 상기 회전자의 실제 위치값()을 아래의 수학식14와 같이 지연 성분의 위치값()을 보상하여 산출하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 제어 장치
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제6항에 있어서,상기 제어기는 상기 위치 센서로 검출한 상기 회전자의 위치()를 수학식14로 산출한 상기 회전자의 실제 위치()로 캘리브레이션 하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 제어 장치
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3상에서 d-q 2상으로 변환하여 지연 성분(ttotaldelay)을 고려한 영구자석 동기전동기(PMSM)의 제어 장치를 이용한 영구자석 동기전동기(PMSM)의 제어 방법으로,d축의 전압(Vde)을 측정하고, q축의 전압(Vqe)을 측정하는 단계;아래의 수학식4 및 수학식5에 따른 지연 성분(ttotaldelay)을 포함하는 d축 및 q축의 역기전력 추정 방정식을 이용하여 정상 상태에서의 회전자의 정방향(cw) 및 역방향(ccw) 회전을 통하여 상기 지연 성분(ttotaldelay)을 산출하는 단계;상기 d축 및 q축의 역기전력 추정 방정식으로 산출한 회전자의 정방향 또는 역방향 회전값()에 산출한 지연 성분(ttotaldelay)을 보상하여 정지 상태인 회전자의 초기 위치값()을 산출하는 단계;를 포함하는 영구자석 동기전동기의 제어 방법
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